忻州西门子S7-300代理商

 陶瓷企业是耗能大户，尤其是球磨车间浆池是除了球磨以外的耗能设备，此次改造中，大量使用了普传变频，通过理论计算和实际测量，节电率在20%以上。以下详细介绍了改造情况。

一、变频运行模式和参数设置

        普传PI7600系列变频器是公司积多年变频技术产品应用实践和电气传动技术发展创新研发的新一代变频器。全新的软件升级、更合理的工艺结构，特别是严格的检验使产品具有更高、更精、更高效的特点，变频器的输出频率可以通过主板端子上的外接电位器和操作面板在0.0～800.00HZ范围内任意可调; PI7600系列变频器具有过压、欠压、过流、过载等共十二种保护功能,实现了了保护三相异步电动机的损坏, 使整个系统的使用寿命延长;tigao了工作效率。综合以上情况，我们决定选择该糸列变频。

        根椐此次改造要求，浆池传动电动机只有简单的调速要求，变频启动信号为外部给定方式，频率信号为面板给定方式。通过外部按钮，启动相应的中间继电器，令变频启动从而拖动浆池电机的运行。

通过设置变频器的运行模式、频率给定方式、过载电流设定、报警输出方式、加减速时间等必要的参数，配合外部接线，达到整个控制功能。

二、变频器输入电流特性曲线

       18台PI7600变频器拖动18台7。5KW电动机，在改造前，运行电流为70A，改造后，当输出频率降到46HZ时，运行电流为50A，当输出频率降到40HZ时，运行电流降到40A，详细对比参照下表。

从上图可以看出：

1、电动机在25HZ以下低频运行时，输入电流小。

2、从45HZ 到50HZ阶段运行时，输入电流变化率大，也就是说从电源吸引的功率大。

三、电动机运行速度的确定

        电动机糸4级电机，转速为1440R/MIN，传动机械传动比为87/1，工频运行时镙旋浆的转速为7.7R/MIN，结合工艺，终确定变频运行频率为45HZ。

四、节电率的计算和测量

没改造前，工频运行时电流为170A，改造后，总电流为130A，计算节电率公式为：（170—130）/170=23.5%，达到了预定目

气流纺织为传统成熟的纱线纺织技术.随着纺织行业对纱线的品质要求的tigao,对绵纱的丝纺控制愈加细微,于是如纱线的接头长度﹑支数﹑张力等成为纱纺的关键指针.

　　针对以上要求,国内纺织制造业正以性能更可靠﹑更稳定的PLC逐步取代国外流行以单片机为控制核心的纺纱系统,另外随着人机接口-触摸屏﹑变频器的应用推广,一些超前的企业及时地将人机接口﹑变频整合在该行业电气控制系统中,为精彩jingque的控制增添新的亮点.如该行业的先头代表企业之一浙江省***机械公司开发的型号***气流纺织机,就全部采用了台湾DELTA公司(中达电通股份有限公司)的PLC,矢量型变频器(VFD-B),节能专用风机﹑水泵型变频器(VFD-P) ﹑触摸屏(PWS-3760)等主要电控产品,具体电气控制示图如下: 

由以上视图可清晰看出,该系统采用单台人机接口-触摸屏通过RS-485总线,实时对PLC进行监控﹑参数调整﹑断纱自动报警等多项功能.本系统的PLC通过调整160多个电磁铁开合时间来实现纱线接头长度及纱线支数的调整,由于受电磁线圈消磁特性及纱线粘度﹑引纱电机的速度等综合影响,电磁铁的开合时间亦通常有0.02-0.06秒的卫小调整来满足生产的需要.所以该系统单台人机接口的点睛运用,在有效控制成本的基础上,极大地tigao了生产效率及生产工义指针. 该系统PLC的I/O共计996点,面对如此庞大的系统设计及其成本的压力,设计者却一反传统的大而大做,巧妙地利用DELTA公司PLC(自带485口)及人机接口共同支持MODBUS协议的特点,根据纺纱工义的要求,将996点分为10台PLC主机的小系统,仅用双绞线将传统的10台PLC与人机接口连为统一的"大系统",真正做到了大系统小设计. 

　　在一个负载不断变化的引纱﹑喂给主轴上,实现纱线的支数稳定地控制,无疑都会采用速度死循环控制来实现,但在一定的物质成本限制下而达到高品质的控制,将是乃至明天甚至将来工业控制的高境界.而该系统全部采用DELTA公司的B型矢量变频器,该型变频器在有效控制励磁电流﹑转矩电流的基础上,利用PG速度反馈卡,轻松简单地实现纱线支数的稳定控制.另外,整条生产线的不间断的气流控制上也选用了DELTA公司P系列风机﹑水泵专用型变频器,而根据风机阻力与转速平方成正比特性开发的P型专用变频器,结合现场断纱的非同时性﹑非连续性,进行有级控制进风liuliang,使该套设备在用户使用不足一年中即可回收所有变频器的成本.

　　更引人注目的是,以上示图中,首例利用人机接口-触摸屏COM2 (DELTA公司的人机接口INTERFACE为2S/1P)口与三台变频器直接通讯,彻底摆脱了"变频器 PLC 触摸屏"的传统模式.该系统精心大胆的设计,主要利用了DELTA公司人机接口的宏功能(综合数据处理﹑逻辑运算﹑通讯等功能),用软件开放出一自由协议口,使不同协议的智能单元能够在一个控制平台上实现相对统一和整合,同时减轻了同一总线上的通讯负荷和风险.在实际应用中,该系统的引纱﹑喂给电机的频率及相互匹配系数,可直接通过触摸面板快捷地调整和电流的实时监控,并且使线上所有10多台PLC程序严格的一致,增加了PLC应急互换性,实现了多层控制单一化,复杂简单化.

　　纵观整个控制系统,简洁﹑准确﹑节能﹑人性化的设计风格无不透着现代设计者的匠心独具.同时也折射出新世纪传统控制产业的方向和主流.

汽车转向泵是一种中汽车的零部件，它由多种零件组成，需要借助不同的设备，按照一定的工序把它们组装起来。在整个过程中，不仅要完成基本的装配，还要对过程中诸如压力、位移、时间等参数进行实时监控，以满足工艺所提出的严格要求，保证装配质量。汽车转向泵自动装配线就是完成上述功能的一组设备，它是由多个工位组成的一条流水生产线，每个工位分别由1台可编程控制器控制，以实现不同的功能。本文以其中的WS1.1工位为例，介绍PLC在该装配线中的应用。

 1 设备及工艺要求

 　　整个装配线共有12个工位，其工艺流程如图1所示。
 
 WS1.1工位用于把滚针轴承压入端盖孔内。其工作过程如下：先把端盖放在压台上，再把滚针轴承放入压头槽内，然后同时揿下双手按钮，如果轴承方向正确，则夹具锁紧，压机下压，否则，红灯闪烁报警，压机不工作，同时OP3操作面板上显示有关错误信息。当压机下压时，系统启动CoMoⅡ-S智能测量仪表，对压力和位移进行检测，如果结果合格，则绿灯亮，压机退回，夹具松开，可以将零件转入下道工序；如果结果不合格，则红灯亮，按下复位按钮后，夹具松开，取出零件，并让它通过废品确认检测点，再放入废品盒内，延迟数秒钟以后，方能重复下次循环，每次装配的结果都能以文本方式即时在OP3操作面板上显示出来。
 　　根据工艺要求，不仅终压力应控制在一定的范围，压入深度即位移量达到一定值，而且要求过程中的压力和位移也应满足一定的对应关系，不同的位移，对应的压力应控制在一定的范围，否则，加工出的零件不合格。为了能实时检测压力和位移，得出两者间的在线关系曲线，并据此对过程作出评估，采用了Kistler的CoMoⅡ-S智能测量仪表。这种新型监测仪表，内置电荷和电压放大器，可以同时采集压力及位移传感器两路模拟输入信号，自动选择量程和不同的坐标及佳刻度，得出测量曲线，具有阀值、容差带、方框和终位等多种分析功能，可以根据需要选择不同的组合对各种过程进行分析和监测，并能方便地与PLC接口。压机及其它机构的动作全部由气压驱动，为使压力平稳，选用了TOX气液增力缸作为压力元件，由电磁阀控制其升降。

 2 系统设计

 2.1 硬件组成

 　　根据该工位输入输出信号的点数及控制要求，选用了性价比很高的SIEMENS S7-214 PLC作为控制核心，同时还扩展了一块EM223数字量模块，此外，系统还包括直流电源模块，双手操作按钮控制模块以及PLC编程用的与PC连接的PC/PPI电缆等，系统硬件结构如图2所示。

 
 为了实现人机对话功能，如系统状态及变量显示、参数修改等，还扩展了1台OP3操作面板，它通过一根专用电缆与PLC的本机通讯口连接。

 2.2 控制软件设计

 　　控制程序采肧TEP7——Micro/WIN软件以语句表方式编写，不需专用的编程器，而OP3操作面板则采用ProTool组态软件编程。系统控制程序分自动和手动两部分。在手动部分，通过OP3可分别操纵所有运动机构的动作，包括压机、夹具的作用、CoMoⅡ-S智能仪表的参数集选择及启动，便于系统调试。在自动部分，所有动作按要求顺序完成。为了使PLC与OP3之间相互交换信息，程序中定义了一些内部标志寄存器位，同时还使用了顺序继电器指令，使各程序步之间互锁，tigao了系统可靠性。自动部分程序流程如图3所示。

 
 3 结束语

 汽车转向泵自动装配线采用PLC控制，不仅简化了系统，tigao了设备可靠性，也大大tigao了成品率，通过操作面板修改系统参数可以装配4种不同的产品，现场的各种信息，如工作状态、故障信息等可以声光报警及文字形式表示出来，方便了设备的操作和维护。该装配线自1999年10月在南京金志集团投入运行以来，工作稳定可靠，加工出的产品经国外设备的严格测试，性能完全符合要求，取得了良好的效果。

一 引言 

    磨床是在轴承行业中使用较为广泛的磨削控制设备。本案使用的磨床是带PLC控制单元的高精度磨床，共需完成机床的手动调整、修整补偿、手/自动工作循环、动作联锁等控制并提供可靠性较高的故障判断和自诊断功能。本案通过采用5.7英寸的触摸屏将对机床的控制开关由外围设备转移到触摸屏上，从而实现了PLC的输出口接口的节省，同时也减少了设备的硬件接线，并且使设备外观和使用更加美观和方便。 

二 操作说明

    1） 手动调整：通过修改PLC的数据寄存器的值实现对磨削参数的设置和更改，包括机床的原点设定，调整和联锁，工作激励后不能上/下料。 

    2） 修整：机床处于原点，进行修整操作，每次修整的补偿量为数据寄存器中预先设置的值，并可按复位来结束循环再返回原点。 

    3） 自动/半自动：机床调整完毕，将工作方式设为自动或半自动状态，机器便根据设定的磨削量进行控制方式下的磨削工作。 

    4） 机床的动作联锁：机床电路设置必要的动作联锁以确保操作人员和设备的安全运行。上料结束：电磁卡盘激磁后，工件架才能进入磨削区。下料动作：必须在进给退出，电磁卡盘断磁后进行。 

    5） 具有出现故障自动弹出报警和设备控制中心的自诊断功能 

三 结束语

    以上屏画面的编辑使用由天任电子生产的人机界面来完成的，磨床设备在轴承行业中的应用极为重要，选用性价比很高的真彩65535色的TP106QT人机界面，对成本的节省和软件编辑的方便性可见一斑