山西西门子S7-300代理商

1. 概述
    随着人们生活水平的不断tigao，人们对布料的花样、颜色等要求越来越高，其中烘房系统就是一个十分重要的环节。

    烘房系统是平网（布料）印花机的重要组成部分，它接受印花机送来的印花布料，在烘房内进行烘干、定型处理。在此过程中，关键在于控制好进布的速度，否则印好的花样就会变花，严重影响印花质量。 整个系统在Twido PLC与变频器,传感器等完美结合下,产品质量和速度得到大幅度tisheng和tigao（导带速度高可达36米/秒）。

2. 系统组成及控制要求
系统的主要组成为：
1) Twido PLC模块：TWDLCMA20DRA及I/O扩展模快
2) XBTG2220彩色触摸屏组成。
3) ATV38和ATV58变频器

控制柜布局图如下：

控制柜布局图

    控制系统按工艺功能可以分为以下几个部分：引风部分 、循环风部分、进布和出布部分、纠偏和温控部分，分别描述如下：
A. 引风部分: 把烘房内多余的热量带出室外.是系统首先开机的部分,

B. 循环风部分: 引风开启后才能开启,通过烘房内循环风,使烘房内温度保持一致.风量的大小既可以通过手动调节,也可以根据整个系统要求自动调节(使用6台ATV38 变频).

C. 进布/出部分: 它是该系统的核心部分.接受由印花主机来的”同步”信号,通过光电开关进行加,减速调节,使系统速度同印花主机速度一致.当印花主机速度大于进布电机速度时,先由缓冲贮布区进行缓冲,若碰到加速光电开关,进布电机速度增加,使其速度与印花主机平衡.相反,碰到减速或停止光电开关时,进布电机暂停等待主机信号,如有信号来时,进布电机跟随动作;对于出布电机,速度同样来自印花主机的”同步”速度,同时配有涨力棍和限位开关来进行自动控制,当进布速度在涨力棍的活动范围内时,出布的松紧通过涨力棍的重量来控制,出布速度不变,若进布速度超出涨力棍活动范围时(大于或小于)通过光电开关加速或减速出布电机,以保持与进布电机速度的一致性.当印花主机暂停时，循环风机风速降低，并且进布导带来回摆动，以防止布料在烘房内长期在一段烘烤而变焦。(使用ATV58F变频).

D. 纠偏和温控部分：纠偏和温控是在上述运行的同时运行的，纠偏用于对进布电机导带纠偏，因导带不停的循环运转，随时可能跑偏，通过光电开关和限位开关进行自动调整。而温度是根据不同的布料（棉布、毛毯、厚薄等）进行不同的设定控制。

    系统的开启及引风机、循环风机的启停由触摸屏来进行控制，同样进布/出布的加减速度的快慢，纠偏时间间隔由触摸屏来进行设定；同时设有报警记录，以便随时查询。如下图：

控制方框流程图如下:

3. 结束语
选用Twido PLC与触摸屏为控制中心的系统具备如下特点:
1） Twido PLC程序中设立进布口贮布缓冲区，tisheng了进布速度，使系统工作更加连续、高速；Twido PLC具备双字和浮点数运算，大大tigao了进布精度。   
                     
2） 使用触摸屏大大减少了外部的按钮数量,即节省了大量DI，因此触摸屏的使用并不带来明显的成本tisheng。另外，触摸屏操作灵活方便，系统信息可实时监控，增强了系统的易操作性。

3） Twido PLC系统具备快速的动态响应，能够快速响应系统设定的进布速度（0至36米/秒），从而明显tisheng整个系统运行的稳定

1. 概述
    随着中国越来越快的城市化进程，加之人民生活水平的不断tigao，中央空调的需求日益增加，成为大面积建筑制冷和采暖的必备设备。目前，中央空调主要有燃油、燃气中型中央空调，有地温中央空调，有全封闭螺杆冷水机组，半封闭螺杆冷水机组及风冷冷热水机组等产品。而施耐德电气自动化产品在全封闭冷水机组及半封闭风冷机组都有较为成功的应用。

2. 产品简介及=S=产品方案 
    相对来说，全封闭螺杆冷水机组的技术含量高一些，所以控制系统也就复杂，而风冷机组简单一些。
由此，全封闭螺杆冷水机组早采用的是=S=公司的Micro PLC加XBTF构成，其主要构成是：
TSX3721+TSXDMZ25DR+TSXDSZ08R5+TSXAEZ801(1-3pcs)

    在该控制系统中，控制原理及工艺都不是很复杂，但机器的故障报警及保护要求较高，所以，在程序中可以看到非常复杂的保护逻辑；另外，该机器还有一个比较特殊的地方，就是有上千个离散数据组成的数据表，机器的运行状态就是根据该数据表来进行，从某种意义上说，此中央空调地运行效率高与否，取决于该表的精度，这样，该数表就成为中空调企业的Know-How。在使用Micro PLC时，该客户很好的利用了Micro PLC中常数与内部字相互转换的功能，将这些数据存储到常数表中，并利用查表功能得到准确的数据。

    而风冷机组在技术上相对简单，而且在市场价格上相低于全封闭机组，这就对其零部件有成本上的要求，所以在设计的时候，就采用了性价比相对更高的Twido PLC和施耐德电气新推出的触摸屏XBTG，基本的构成是：TWDLMDA20DRT+TWDDDI8DT+TWDDRA8(16)RT+
TWDAMI2HT(3-5)

    2005年，中央空调企业随着大量国内企业的进入，价格有了较大幅度的下降，行业成本压力骤然加大，所以该客户要求对相对成本较高的Micro PLC 控制方案给出低成本替代方案，以便降低成本；基于这一出发点，并考虑到Twido PLC在其半封闭风冷机组上的成功应用，客户认可了在质量及性能都很接近Micro 的Twido PLC，我们由此给出了Twido替代Micro的方案，并优先在此方案中选用了Twido新推出的多路模拟量模块，从而使该系统的成本较之原来了很大幅度的降低。新的配置为：
TWDLMDA20DRT+TWDDDI8DT+TWDDRA8(16)RT+TWDAMI4HT(2-5)

    在此应用中，我们遇到了一个技术难点：如何在Twido PLC中完成上千个变量的查表功能？由于目前Twido 内存字为多3000个，所以上千个数据会占用很大的内存资源。为了解决这一问题，我们很好的利用了子程序的编程技巧，将上千个数据利用赋值程序分割成数十个子程序，并在子程序中使用同一数据区，这样就很妙的解决了这一问题，而且由于每个子程序的数据不到100个，所以其查询速度较之以前更快。

    在该系统中，我们仍然选用了施耐德电气新的触摸屏XTBG与Twido相配合，在给XBTG的编程过程中，我发现 MEGELIS XBTG系列产品内存大，并且有可以编写JAVA 脚本的强大功能，可以巧妙的将庞大的数据表放到XBTG中进行查询，即在XBTG中定义与Twido PLC查表功能相等数量的变量，并将变量的初始值设为表值，在脚本中编写查找Twido给出地址的数值并下传给Twido，这样，就绕过了技术障碍，又给客户展示了XBTG强大的数据处理能力。

3. 结束语
本系统使用施耐德全套解决方案，主要有以下特点：

a) 充分利用XBTG触摸屏内部大量的内存空间来存放用户工艺参数，简化了Twido PLC的编程工作，使PLC系统更容易维护。
b) 采用新发布的高集成度的模拟量模块，大大降低系统成本。
c) 使用全套施耐德产品，如XBTG人机界面，Twido PLC，使控制系统能够更好的相互结合，实现无缝化通信。
d) 利用XBTG触摸屏的语言编程功能对工艺参数进行预处理，tigao计算精度和速度，从而进一步tigao整个控制系统性能。

到目前为止，该客户已经使用Twido PLC接近三年时间，机器出厂几百套，在全国各地都能成功运行，新方案在确保产品质量的前提下，有效地降低了产品成本，tigao了产品竞争力。

    随着自动化水平日新月异的发展，啤酒生产线冷冻站系统对控制和故障处理的要求也越来越高。在此系统中，使用了施耐德Micro 和Twido 系列PLC,并通过Modbus 总线实现协调控制，远程监控，故展处理等功能，大大tigao了生产率，降低了保养维护成本。

2. 产品介绍
    在此系统中，每台压缩机制冷机组都是由Twido PLC 进行控制的，通过数字量模块和模拟量模块采集传感器信号，实现手自动增减载，开停机和故障检测，以及把故障信号上传至上位监控计算机。

    Twido PLC属于施耐德小型自动化产品家族中的一员，有13中本体单元，15种离散量扩展模块，8种模拟量扩展模块，多可以扩展至264个I/O，现在新型的TWDLCAE40DRF更集成了以太网接口，可以通过Modbus TCP/IP 使设备直接接入以太网，使得高速数据通信和远程监控变得更容易。另外，Twido家族还增加了一个新成员-CAN open模块TWDNCO1M，通过该模块，可以实现对变频器和智能仪表等设备的高速数据通信。 

                                                                  
3. 系统构成及工艺简介  
    啤酒生产工艺以及原料成品的保存，空调系统所需要的冷量都是由冷冻站提供的。冷冻站有五台开启式压缩机组制冷，每台机组都是以Twido PLC为核心进行控制的，可以实现根据负荷状况自动进行增减载和开停机。通过与系统PLC的通讯，还可以实现五台机组的协调工作。五台机组共用一个蒸发冷系统。氨液经过蒸发冷系统冷却后，通过三个氨分板换机组与系统冷媒丙二醇进行换热。有三台变频泵分别控制着流进每台板换机组的丙二醇的liuliang，从而保证板换机组的出口温度能够保持在-4摄氏度，达到工艺要求。从板换机组出来的-4摄氏度低温丙二醇返回PG罐（丙二醇的储存罐）。由生产现场返回的高温丙二醇在PG罐的上部，从板换机组返回的低温丙二醇在PG罐的下部。根据生产工艺对丙二醇温度的不同要求，通过调节高温和低温丙二醇的混合比例，控制终供出丙二醇的温度达到工艺要求。
 

4. 控制系统网络结构

    控制系统网络结构如上图所示。压缩机控制器选用Twido系列 PLC TWDLMDA20DRT，它本身所带的一个通讯口和一个文本式人机界面相连。通过人机界面可以设定压缩机的工作方式和运行参数，手动起停压缩机组，检查压缩机的运行状况，查看机组故障情况等。每一个PLC扩展一个通讯口，做Modbus从站，连在Modbus总线上，实现和系统PLC的通讯。

    系统PLC选用Micro系列PLC  TSX3721001。Micro系列PLC的通讯功能非常强大，支持Modbus，UN-bbbWAY，TCP/IP等多种通讯协议。系统PLC扩展一个TSXSCP114通信卡，做Modbus主站，通过Modbus网络和Twido PLC通讯，监控五台压缩机的运行状况。Micro PLC TSX3721本身带两个通讯口，其中一个通信口和触摸屏连接，另外一个通信口和施耐德工业以太网模块TSXETZ410相连。TSXETZ410模块在此起到一个网桥作用，一端通过UNI-bbbWAY总线和系统PLC交换数据，另一端通过TCP/IP协议挂在一个小型的工厂局域网上，这样局域网上的监控计算机就可以监控整个冷冻站的运行状况了（监控计算机上运行的是组态王监控软件）。触摸屏人机界面作为上位监控计算机的后备设备，同样能够实现监控计算机的功能，在上位监控计算机或局域网出现故障时，能够保证整个系统运行正常。局域网上其他系统的控制设备也可以通过局域网和系统PLC交换数据。

5. 系统PLC实现的控制功能  
系统PLC除了实现如上所述的通讯功能外，还要实现对整个系统的控制。

1)对丙二醇系统的控制。丙二醇系统流程如下图：

    利用Micro PLC集成的PID功能块，实现对6个回路的自动控制，包括三个氨分板换出口温度，一个0摄氏度，一个－1摄氏度供液温度控制，一个恒压供液控制。利用PLC的模拟量采集模块，采集过程信号（五个温度信号，一个压力信号），与设定值进行比较（设定值在操作界面上可设定），根据偏差值运算出结果，通过模拟量输出模块，转换成标准信号控制变频器的频率和调节阀的开度。对PG罐液位的控制是通过检测丙二醇系统压力，决定是否打开放空阀和是否进行补水。

2) 对蒸发冷系统的控制。蒸发冷系统流程如下图：

    蒸发冷系统包括3组蒸发冷凝器，每组包括两台风机和一台循环水泵。蒸发冷系统有自动和手动两种工作方式，手动方式下，可以手动分别起停每一台风机和水泵。自动方式下，根据冷凝压力的大小，按设定的顺序开启一定数量的风机和水泵。

3) 五台压缩机的协调工作。五台压缩机组既能够独立运行，也能够根据负荷情况自动投入运行和退出，这种情况下，压缩机组的投入和退出是由系统PLC决定的。系统PLC通过通讯获得每台压缩机组的工作状况，再根据负荷情况决定哪一台压缩机组投入或退出。

4) 故障处理。通过数字量输入模块或通讯，采集系统内所有设备的故障状态，并根据故障等级，进行报警提示和停止相关设备等处理。通过通讯，把所有故障情况上传监控计算机。