晋中西门子S7-300代理商

EVA成型机系全自动圆盘转向一次注射成型机械，采用先进的电脑控制系统,适应制鞋工业及其它EVA发泡产品的制作生产.，其结构采用直列式，占地面积较小,操作方便,大大降低产品成本。

    直列式EVA射出发泡成型机可生产EVA高发泡运动鞋中底、轻便鞋大底（MD）、拖鞋及各式EVA发泡产品。

EVA成型机主要特点：

    1、合模系统采用液压气动相结合，高性能开合模设计，四只平衡油缸均衡分布，合模压力达到200T，确保产品生产质量。 

    2、控制系统采用工业电脑、PLC相结合，使用网络化管理，实现远程控制维护，使整个控制系统功能更加强大。 

    3、注射系统采用高响应比例控制阀，结合注塞式定量泵，使注射量精度控制在2‰±，确保产品质量稳定，tigao生产效益

     4、温控系统采用远程数字控制模块，抗干扰能力强，温度控制精度达到0.3±，使产品减少温度引起的尺寸偏差。

    5、双射枪移动系统使用线型滑轨，移位迅速，定位jingque每站具有2模，每模可独立注射，左右模具可以任意掉换注射，可实现先到优先弹性运用，使生产量大大tigao。 

二、工作原理及其组成部分
 
    EVA成型机注塑过程一般分为以下步骤：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。

 EVA成型机变频节能原理

    EVA成型机是采用定量泵供油的，注塑过程的各个动作对速度、压力的要求也不一样，它是通过注塑机的比例阀采用溢流调节的方式将多余的油旁路流回油箱，在整个过程中，马达的转速是不变的，故供油量也是固定的，而由于执行动作是间隙性的，也并不可能是满负载的，因此定量供油就有很大的浪费空间，据实测至少有30%左右。变频节能正是针对这一浪费空间，实时检测来自EVA成型机数控系统的比例压力和比例liuliang信号，适时调整各个工况动作所需的马达转速（即liuliang调节），让泵出的liuliang和压力，刚好能满足系统的需要，而在非动作状态时（主要是在冷却状态），让马达停止运行，这样节能空间就进一步地增大了，一般系统由两台油泵马达组成，油路独立。一台油泵控制各站点模具开合，另一台油泵控制双射枪射胶及位移。故对EVA成型机机进行变频节能改造能够带来巨大的节能效果。

变频调速节能装置的控制系统

    AC60ZK系列变频器能根据负载变化改变输出电压，可根据实际机台运行情况自设定独特的拐点曲线来优化油泵电机效率。变频器实时检测来自EVA成型机电脑板给出的压力及liuliang信号，EVA成型机压力或liuliang信号是0～1A，经内部处理后，输出不同的频率，调节马达转速，即：输出功率与压力和liuliang同步自动跟踪控制，相当于定量泵变成了节能型的变量泵，原液压系统与整机运行所需功率匹配，消除了原系统的高压溢流能量的损失。可以大大减轻合模、开模的震动，稳定生产工艺、tigao产品质量，减少机械故障，延长机器使用寿命，又能够节约大量的电能。 

    改造现场见下图：（福州市胪雷工业区闽峰鞋业公司）15KW+18.5KW变频器两台

 
改造接线图：（见图1） 

  目前我国造纸厂家众多，可是普遍存在着自动化控制水平较低、能耗高、纸品的质量和产量一定程度上受限制等状况。而随着社会经济的高速发展，人们对纸张的消费数量和纸张的质量要求也越来越高，这就要求造纸企业不断tigao生产工艺和自动化生产水平，使纸产品能够满足日益发展的经济需求

一、造纸机变频控制系统简介

     造纸机结构上大致有流浆箱，网部，压榨部，干燥部，压光，收卷几部分组成。传动系统是由多分部传动点组成的速度链式协调系统。使用变频控制系统可以使传动系统具备非常方便及jingque的调速功能：

    （1）、 各分部传动点之间能保持固定的传动比，使各传动点上线速度保持一致。便于设备提速、减速，避免各传动点之间因线速度相差太大而断纸。
    （2）、连续平稳地拖动纸机运行。
    （3）、具有平滑加减速功能。
    （4）、每点都可以单独启停，单独微调，且设有爬行和加速功能。
    （5）、各个点之间存在一个速度链关系，即“前段速度不变，后者跟随”

二、纸机生产线同步控制有以下4种方式。

1、倍率调速盒+滑差调速电机

    此方法在早期纸机生产线上应用广泛。因采用电磁滑差调速电机浪费电能大。现已逐渐淘汰。

2、同步控制器+AC60变频器+鼠笼式Y系列异步电机

    有多路输入/输出。用多圈高精度电位器（2.2K）调节同步控制器,在同步控制器内设置速度链模式,然后再由同步控制器输出4-20MA/0-10V模拟信号控制各台变频器.优点：改造简单费用低。缺点：模拟信号容易受到干扰，精度不高，易断纸、使用寿命一年半左右。（见下图）

（台达同步控制器）      （电位器调速方式）

3、PLC主机+D/A模块+AC60变频器+鼠笼式异步电机（Y系列/4极）

    将开关量（如按纽）信号给PLC，进行BIN整数/浮点数二进制运算，然后将0-4000数字值通过D/A模块转换为4-20MA或0-10V模拟信号输出到变频器。优点：线速精度比同步控制器高。停电可保持记忆。用按纽代替电位器。保证了精度。缺点：工程改造费用较高。仍然存在模拟量精度不高的问题。（下图为6个点同步模拟量输出控制系统用到2个D/A模块）

   4、PLC与AC60变频器进行主从通讯方式

    AC60变频器的Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。PLC作为主站，接收外部信号（如按纽），通过485通信端口，与作为从站的各台变频器进行通讯，发送命令和接收数据。并可通过触摸屏进行实时监控。

    由于采用的是主从通讯方式，同步精度高，几乎不会受到干扰。而且省去了纸机行业传统控制方式所用的D/A模块。

PLC与AC60变频器通讯纸机同步系统

三、改造后的特点。 

1.能耗降低少可节约电费30%以上；

2.实现了数字化管理，操作简便；

3.变频的软启停，降低机械磨损；

4.减轻工人劳动强度，节约维修费用；

5.减少开机断纸调试，减少断纸率，tigao产量及效率。

一般情况下,通过ClO2与水的反应达到净水的目的，但如果ClO2过多则会形成二次污染，中达电通的净水方案采用台达PLC进行系统自动控制，代替以前用单片机系统，增加了可靠性，功能性，达到了很好的效果。

关键词：净水设备、可编程控制器(PLC)、人机界面

引言：

    工业对发展中国家的经济的发展起到了不可磨灭的作用，特别是中国的，工业的发展带动了相关产业的高速发展，成为国民经济重要的支柱之一。但是经过工业迅猛发展的国家都明白，工业的发展也意味着自然环境的破坏，特别是对水源的严重污染，所以对水源的保护，污水的治理，水的净化就显得十分的重要。随着人们生活质量的不断tigao，特别是医院、化工实验室等单位，对水的品质也提出了更高的要求，所以根据现状的需要，对更好的净化水的设备也提出了相应的需求。而此促进了净化设备公司的飞快成长，也对控制部分要求更稳定，更可靠！像目前一些净化水设备厂商加大资金与技术的投入，用PLC代替以前的单片机控制系统。

设备控制背景：

    系统构成：电源模组+以8051单片机为主，加扩展A/D及I/O芯片搭建的PCB控制板；

    系统分析：系统采用单片机实现自动控制系统，由于电路的整体设计不能够很合理，尖峰等保护措施不好，很容量出现电路故障。这也增加了服务，也隐形的增加了产品的成本，影响公司市场的发展，所以用户很想用更可靠的系统来代替原有的系统，以减少服务量，减少综合成本。

原理说明：

    化学反应在专门的反应箱里，通过PLC控制两路加热信号并及时的采集PT100温度信号，使反应箱始终保持在设定的温度，再通过PLC发出脉冲对计量泵进行控制加入ClO2药剂量，使适当浓度的ClO2与水的发生化学反应，达到消毒的目的。

控制要求：

    1. 温度控制：系统反应需要在指定的温度下进行，所以需要保持反应箱水的温度恒定。

    具体方法是设定一温度D414，设定回差D410，超温设定D535。当采集温度D310小于D414时，开始加热，当温度达到D414+D410时停止加热，温度降到D414时再次加热，使温度在设定回差内徘徊，达到恒温的目的。如果温度超过超温设定D535则停止加热并报警。

    2. ClO2投加量控制：系统控制需要严格控制加入反应器里的ClO2的浓度，能够使水充分的消毒，又不会太多形成二次污染，所以对氯气的控制精度要求极高。

    具体方法是ClO2的投加量根据待消毒水liuliang和单位投加量计算，尔后，感测器将水中的余氯量反馈到控制器(PLC)，将余氯量与设定值(目标值)进行比较并根据二者的差值确定单位投加量的纠正的速度和幅度，计算出新的单位投加量，从而将投加量控制在合理的范围内，

◆ 水liuliang×ClO2单位投加量→计量泵的输出频率

◆ 余氯高于设定值(即目标值)后，减小单位投加量，减小量由差值大小控制。

◆ 余氯低于设定值(即目标值)后，增大单位投加量，增大量由差值大小控制。

◆ 检测到的liuliang信号，经延时后参与运算，延时长短在0~150分钟内可设，经运算后得到控制泵的频率(即控制投加ClO2的量)

◆ 输出控制计量泵的频率计算公式：

    3. 报警控制：

◆ 压力水欠压、负压系统超压、缺原料--------报警，停计量泵

◆ 缺水、超温、高温-----报警，停止加热

器件选型：

    1.控制器：

采用台达DVP14SS11T2+DVP04PT-S+ DVP06XA-S。主机DVP14SS11T2负责反应箱两路加热信号；并控制计量泵的频率达到控制加入反应箱的ClO2的药量。DVP04PT-S采集反应箱的2路温度信号；

    2.显示部分：

采用台达DOPA-A57GSTD及TP04终端显示器。根据终用户的不同选择采用不同的显示幕。

    3.米顿罗（MILTON ROY）LMI电磁驱动隔膜计量泵：（型号P766-y/liuliang0.08~7.6L/H/压力3.5bar）

供给反应器ClO2，计量泵受PLC脉冲的控制，PLC每发一个脉冲，计量泵动作一次，输出一个冲程的ClO2，大100次/分钟；计量泵的冲程可以手动调整，即计量泵每动作一次能够输出的液体的量，可设定0~范围。

    4.氯酸纳、盐酸采用电磁阀开关进行供给。
   
    5.反应箱的温度采集采用标准Pt100，用台达DVP04PT-S

      直接采集并转换，十分方便。

    6.ClO2浓度采集采用德国普罗名特流体控制（中国）有限公司的CDE 2-mA-2ppm型专用ClO2感测器，可以直接输出4~20mA到DVP06XA-S模块进行采集。

     
市场分析：

    随着人民日常生活的tigao，对生产产品时的用水就特别关注，如果水源不洁，又怎幺能够生产出让人放心的产品乃至食品呢？没有好的水，对于化学实验又怎幺能够分析准确呢？没有好的清洁水，医院怎幺能够对病人有足够的保证呢？在很多行业里，都是需要有较好的水来保障下一步骤的顺利进行，所以净化设备将会日益俱增。从国内一些净化厂商来看，目前都有加注资金投入情况，而且销售情况整体较好，厂商也忙得不亦乐乎，所以水处理行业是一个自动化厂商配套的很有前景的一个行业。

小结：

    净化水设备厂商的崛起，对于台达PLC来说无疑是一个很好的机会。根据目前接触的几家厂商来看，技术人员对自动化电气实现功能理解还不深刻，需要进行交流培养，也更需要有耐心去推广我们的PLC。在此种小型设备上，台达PLC具有先天优势，体积小，功能强，轻松实现其要求的功能。所以净化水设备是一个设备配套较有潜力的行业，应该把台达的PLC技术应用到更多的净化水设备当中，tigao净水设备自动化控制水平，tigao控制精度。