武汉西门子S7-200代理商
加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与。远程、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接
试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音信号后,灯光可维持30S的照明。
答案:参考梯形图
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一些任务是间歇性的,但他们需要知道操作的后状态。这是一种典型的操作。要记住的是,什么构成一个模式?程序是怎样分配使得它满足两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。
这种编程形式在很多情况中可以见到。不过经常地,使用都略有不同。在某一场合中,一台机器可能被起动;在另一场合中,一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下,问题的初始表现并不能让人想起相同的解决方法。
对于本节的例子黑板擦来说,也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个模式不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。
这个目的不能独立地达到,因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是,观察一个问题的方法不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法
系统诊断,一个重要的组件 的系统。该系统可提供了适当选项,具有充分的存储空间、处理器性能和数据连接方式。用户可选择一种可视化和 PC 组合在一个单元中的集中式解决方案,或选择一种将工业监视器用作瘦客户机的分布式解决方案。SIMATIC 工业面板式 PC在采用极为紧凑的工业面板式 PC 的机器上,可以集中执行十分复杂的可视化和控制任务。在从嵌入式 PC 到工业 PC 的西门子产品线中,用户总能找到一种*解决方案来满足制造和过程自动化中的众多要求。
SIMATIC IFP 和 SIMATIC ITC针对分布式控制快速而高效地开始基于 PC 的自动化
用于实现基于 PC 的自动化的嵌入式软件套件采用坚固的无风扇嵌入式工业 PC:微型箱式 PC SIMATIC IPC227D 和小型箱式 PC SIMATIC IPC427D 或
平板 PC SIMATIC IPC277 和 SIMATIC IPC477
它们经过预安装和配置,可与 SIMATIC S7-1507S / SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或 SIMATIC WinCC Advanced 可视化软件配合使用。包含 IMATIC WinAC RTX (F)、SIMATIC WinCC(SCADA、Advanced、Professional)的软件包可用于所有 SIMATIC IPC。一起订购自动化软件和工业 PC 可实现很大节约。
嵌入式组件包
嵌入式套件是预装有软件的嵌入式 IPC 配置,是专门针对自动化和可视化任务设计的。
所有嵌入式套件都基于坚固耐用的无风扇 SIMATIC IPC。
它们分为各种 CPU 性能等级,可用于不同应用。In ATOM CPU 适用于简易开环控制和可视化任务,而 In Core i7 CPU 则适合实现复杂的自动化解决方案。
预装和和配置有 SIMATIC S7-1507S(适用于 IPC227E / 277E)/ SIMATIC WinAC RTX (F) 软控制器和/或 SIMATIC WinCC RT Advanced 可视化软件。预装有软件,调试迅速
IPC 硬件和软件*相互匹配
系统可用性高,可降低潜在故障风险和维护成本
由于没有旋转部件(风扇、硬盘)且无需电池即可运行,因此是免维护的
NVRAM 可由 WinAC RTX 执行写操作
经过系统测试的 SIMATIC 软件
*可用性:
产品上市销售后,提供 8 到 10 年的服务与支持
方案,提供了两种创新选项。SIMATIC 工业监视器和瘦客户机用作控制中心的桌面设备,它们可作为操作面板的内置设备或作为基于 PC 的可视化和控制解决方案,其中的控制单元将单独进行操作
西门子模块6ES7211-1HE40-0XB0
PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,zui后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。00万。挖贝网讯8月21日消息,东润仪表()近日公布的2017年上半年报告显示,截止2017年6月30日,2017年上半年营业收入为1200.49万元,较上年同期下滑25.28%;归属于挂牌公司股东的净利润为125.93万元,较上年同期下滑18.46%;基本每股收益为0.05元,上年同期为0.07元。第三节智能计仪表行业发展预测第节智能计仪表行业投资建议一、行业投资机剖析目前,滁州天长仪器Sense",如果找不到的可以发邮件给我们,我们也可以提供给大家。“SensoSense"是一款展示各种传感器参数的应用,它包含了对“光照度"、“电池"、“信号"、“WII信号"、“加速度"、“磁场"、“重场"、“角速度"、“陀螺仪"、“声音"方面的测功能。“SensoSense"的主界面A新支持光纤端面检查同时测功率安捷伦推出S测试仪在仪表盘中除了刚才提示
) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序"。结合自己工程的情况,对这些“试验程序"逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。计算机辅助设计编计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
.2 PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
对系统任务分块 资者提供更可、更准确的计。本次计估计变更符合公司的实际情况,符合《企业计准则》及相关规定。因此,同意本次计估计变更。本公司委托管理/出包情况表:仪表设备安装及试验主要工作内容有:取源部件安装;仪表单体校验、调整;现场仪表支架预制安装;仪表箱、保温箱和保护箱安装;现场仪表安装;执行器安装。温州人喜欢自己做老板,可能并不认同我们这一次的合作方式。实际上,“嫁"进上市公司,好处不少,对股东
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各).jpg 列组成生产线)8.以水为研磨液,节省生产成本9.依客户要求增加或取消反转功能10.高分子防水材本集团从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得适当的平衡,将风险对本集团经营业绩的负面影响降低到zui低水平,使股东及其它权益投资者的利益zui大化。基于该风险管理目标,本集团风险管理的基本策略是确定和本集团所面临的各种风险,建立适当的风险承受底线并进行风险管理,并及时可地对各种风险进行监督,将风险控制在个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
绘制各种电路图
绘制各种电路的目的,是把系统的输入输出所设计的地址和名称起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到信号
① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。 ② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如中小车前进部分的 M100、M101及M102)。 ③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等),在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。 ④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。 ⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出终输出的控制要求。 ⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行后的完善。 |
梯形图是plc控制系统中使用得多的图形编程语言,被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下: (1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 (2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 (3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。(http://www.diangon.com版权所有)在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。 (3)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈 |
1、分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
2、确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
3、选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5、程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。
在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
6、硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
7、联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
8、整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
plc控制系统设计包括硬件设计和软件设计。
1.PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节,这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
(1)PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85-240V,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地,以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时其带负载时要注意容量,并作好防短路措施,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行,一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝,防止短路。
(2)PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求,各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下,应**继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次/min以下时,既可以采用继电器输出方式,也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR),再驱动负载。
对于两个重要输出量,不仅在PLC内部互锁,建议在PLC外部也进行硬件上的互锁,以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载,例如交流接触器、电磁阀等,应该通过DC24V微小型中间继电器驱动,避免PLC的DO接点直接驱动,尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
(3)PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展,晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛,这带来了交流电网的污染,也给控制系统带来了许多干扰问题,防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:
隔离:由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成,所以建议采用1:1超隔离变压器,并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽,将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地,能起到良好的静电、磁场屏蔽作用,防止空间辐射干扰。
布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线,并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
2.PLC控制系统的软件设计
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图,这是PLC应用的*关键的问题,程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中,良好的软件设计思想是关键,**的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
(1)PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同,可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。
基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程,也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想,基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块,分别编写和调试,*后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想,因为各模块具有相对独立性,相互连接关系简单,程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
(2)PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配,依据生产流水线从前至后,I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址,以利于维护。定时器、计数器要统一编号,不可重复使用同一编号,以确保PLC工作运行的可靠性。
程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位(不是I/O位),也要统一编号,进行分配。
在地址分配完成后,应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。
彼此有关的输出器件,如电机的正/反转等,其输出地址应连续安排,如Q2.0/Q2.1等。
(3)PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了,易于编程输入,少占内存,减少扫描时间,这是plc编程必须遵循的原则。
下面介绍几点技巧:
PLC各种触点可以多次重复使用,无需用复杂的程序来减少触点使用次数。
同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出,双线圈输出容易引起误动作,在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出,可以采用置位和复位操作(以S7-300为例如SQ4.0或者RQ4.0)。
如果要使PLC多个输出为固定值1(常闭),可以采用字传送指令完成,例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1,可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。
对于非重要设备,可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端,或者通过PLC编程来减少I/O点数,节约资源。例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止,就可以采用二分频来实现。
模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块,正反转点动封装成为一个模块,在PLC程序中我们可以重复调用该模块,不但减少编程量,而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制
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