16位加计数器的设定值为l～32767。

图16位加计数器工作过程

图给出了加计数器的工作过程，图中x10的常开触点接通后，c0被复位，它对应的位存储单元被置0，常开触点断开，常闭触点接通，同时其计数当前值被置为0。

x11用来提供计数输入信号，当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通(即计数脉冲的上升沿)时，计数器的当前值加1。在5个计数脉冲之后，c0的当前值等于设定值5，它对应的位存储单元的内容被置1，其常开触点接通，常闭触点断开。

当复位信号接通，计数器的当前值被置为，再来计数脉冲时当前值不变。

具有电池后备/锁存功能的计数器（c100～c199），在断电时可保持其状态信息，重新送电后能立即按断电时的状态恢复工作。

例：使用三个计数器“计时间”。特殊辅助m8013提供一个1秒的脉冲，计数器c0对该冲进行计数。计数到60就复位，可知就过了1分钟。c1对c0计数，c1用来计分。c2用来计时。使c2设定值为24，就得到一个24小时时钟，若使c2设定值为12，得到一个12时时钟。

在编程时如果熟练的使用快捷键盘配合键盘鼠标这样编程效率会提高很多。

博图自带了快捷键盘的选择帮助，查看帮助的方法如下：

1，打开博图软件以后会看到窗口工具栏有一个“”选项“”的工具栏，点击以后有一个下拉菜单 如下图片，打开个选项（设置）

点击“设置选项以后会出现项目的画面，点击“”键盘快捷方式“”以后会出现图3的画面”点击 键盘快捷方式会出现如下的画面

一共390个快捷键盘组合，掌握了这些快捷键，将会对编程效率的提高有很大的帮助

状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

图 状态转移图的画法

如图所示，在初始步s0，没有驱动动作，s20为其转移目标，x0、x1为串联的转移条件；在s20步， y1为其驱动动作，s21为其转移目标，x2为其转移条件。

状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（stl）或指令表。

32位增减计数器c200～c234的的设定值为–2 147 483 648～+2 147 483 647，

共有35点32位加/减计数器，其中c200～c219（共20点）为通用型，c220～c234（共15点）为断电保持型。

与16位增计数器除位数不同外，增减计数器（又称为双向计数器）有加计数和减计数两种工作方式。32位指其设定值寄存器为32位，由于是双向计数，首位设为符号位。大值为32为二进制所能表示的十进制数。为–2 147 483 648～+2 147 483 647。

计数原理：c200～c234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助m8200～m8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为on时为减计数，置为off时为增计数。

图 32位增减计数器工作过程

如图所示，x10用来控制m8200，x10闭合时为减计数方式。x12为计数输入，c200的设定值为5（可正、可负）。

设c200置为增计数方式（m8200为off），当x12计数输入累加由5增加为6时，计数器触点为on。当前值大于5时计数器仍为on状态。只有当前值由5减少为4时，计数器才变为off。只要当前值小于4，则输出则保持为off状态。

复位输入x11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。

设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。简易机械手的工作示意图如图1所示，运动示意图如图2所示。

机械手将工件从a点向b点传送。机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。

图1 简易机械手的工作示意图 图2 简易机械手的运动示意图

简易机械手的操作面板如图3所示。

手动方式：是指用各自的按钮使各个负载单独接通或断开。

回原点：按下此按钮，机械手自动回到原点。

单步运行：按动一次启动按钮，前进一个工步。

单周期运行（半自动）：在原点位置按动启动按钮，自动运行一遍后回到原点停止。若在中途按动停止按钮，则停止运行；再按启动按钮，从断点处继续运行，回到原点处自动停止。

连续运行（全自动）：在原点位置按动启动按钮，连续反复运行。若在中途按动停止按钮，运行到原点后停止。

面板上的启动和急停按钮与运行程序无关。这两个按钮是用来接通和断开plc外部负载的。

图3 简易机械手的操作面板