莆田西门子S7-200代理商

s7-200 cpu与驱动装置可以采用uss 通信（即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议。

1.s7-200 cpu上的rs485通信口可以编程为工作在自由口模式下，支持uss通信协议。s7-200 cpu的物理通信口直接与驱动装置的物理rs485通信接口进行连接就可以啦，此方式可以保证该驱动装置的所有uss通信功能都能得到实现。

2.西门子s7-200 cpu提供的uss通信指令库，实现与micromaster系列的mm3/mm4和 sinamics g110的uss通信。

使用西门子提供的uss指令库，用户就不必自己配置复杂的pkw/pzd数据，或者计算校验字节。西门子的标准uss协议库以浅蓝色图标表示，见上传图片。

如果未找到浅蓝色图标的指令库，说明系统中没有安装西门子标准指令库，必须先安装标准指令库。

话说某日接起客户电话，客户使用et200s的热电偶模块（6es7134-4jb01-0ab0），发现其读值不准，首先考虑的就是先确认客户所使用的冷端补偿方式。客户描述是用补偿导线直接连接到模块的端子处，按照以前使用et200m系列热电偶模块（如：6es7331-7pf11-0ab0）的经验，判断出应该采用内部补偿方式。可在et200s热电偶模块的组态中，却没有发现类似于图1的组态画面，无从去选择内/外补偿。

图1、6es7331-7pf11-0ab0的组态画面

在6es7134-4jb01-0ab0热电偶模块中，组态画面如图2：

图2、6es7134-4jb01-0ab0的组态画面

在参考节点处，只有“none”和“rtd”的选择，“rtd”肯定是使用外部补偿了，按照非外即内的想法，那难道说选项“none”就是内部补偿？可客户在此种选择下读数的确是错误的。 那我们还是需要再仔细的查看手册，果然，在此模块的参数中我们找到了其原因。

图3、6es7134-4jb01-0ab0的参数信息

从中我们不难发现，对于6es7134-4jb01-0ab0的使用，根本就无法实现内部温度补偿，只能使用外部补偿。

客户继续询问，如果用外部补偿，可又根本找不到多余的接线端子来连接rtd。看来客户也是以前习惯于用et200m系列，因为从手册上我们可以发现，对于6es7134-4jb01-0ab0，如果选择“none”，则需要为每个通道添加一个外部补偿盒，进入到模块的信号直接为经过补偿的信号；如果选择“rtd”，那就是在冷端处添加rtd来测量补偿温度，但rtd的接线是通过同一et200s站点上的rtd模块来实现，同时需要在et200s接口处进行相应的设置，如图4：

图4、rtd补偿下对接口模块的设置

由此可见，et200s的6es7134-4jb01-0ab0模块对于冷端补偿，还的确有其特别之处。6es7134-4jb01-0ab0是et200s系列的标准热电偶模块，那么我们不妨也看看et200s系列的另一个热电偶模块：6es7134-4nb01-0ab0，高性能型的热电偶模块。在此模块的组态中，我们发现了不同之处，如图5：

图5、6es7134-4nb01-0ab0的组态画面

此模块无“rtd”的选择，如果选择“yes”做补偿，则是需要使用专用的终端模块（tm-e15x24-at），其补偿方式为内部补偿； 如果选择“none”，则与6es7134-4jb01-0ab0一样，无补偿功能，需要为每个通道添加一个外部补偿盒。

一番讲解后，客户感叹不能仅凭经验来行事，否则连一个小小的补偿设置都可以和你玩躲猫猫。其实对于咱们工程师来说更是如此，多点细致，多点用心，才能更好更快的找出问题所在。

sfc chart是顺序功能图(sequential function chart)的简写，sfc chart有16种状态，如下图1所示：

图1 sfc chart状态结构图

· 稳定状态：需要通过事件触发才会退出该状态，包括：ready、run、completed、aborted、stopped、held、held（error）

· 非稳定状态：不需要事件触发，顺控程序执行完之后会自动退出该状态，包括：starting、completing、error（completing）、holding、error、resuming、resuming（error）、aborting、stopping

注：

ready状态也称为idle，abort命令也称为cancel

· 图中黑色细线表示顺控程序会在处理完毕之后会自动转入下一个状态，例如startingàrun，holdingàheld等

· 图中黑色粗线表示事件触发，即状态改变需要事件触发，例如readyàrun需要start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。sfc chart的命令窗口如下图2所示：

图2 sfc chart的命令窗口

sfc chart简单的状态变化如下：

1) sfc chart初始状态为idle，start命令将sfc chart从“idle”转换到“starting”状态。

2) “starting”状态下的顺控程序执行完成后，sfc chart会自动进入”run”状态。

3) “run”状态的改变受selfcomp参数影响。selfcomp=1时，”run”状态的顺控程序执行完成后sfc chart会自动进入“completing”状态；selfcomp=0时，需要complete命令才能使sfc chart由“run”状态转换到“completing”状态。

4) “completing”状态的顺控程序执行完成后，sfc chart会自动进入“completed”状态，

5) sfc chart会稳定在“completed”状态，直到受到新的事件触发，例如“reset”命令会使sfc chart回到“idle”状态；start命令会使sfc chart回到“starting“状态。