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在sfc chart的属性中可以设置启动选项和cpu重启后sfc chart的运行方式。如下图1所示：

图1 sfc chart 属性

· autostart：cpu启动后sfc chart是否自动启动。不勾选时cpu启动后sfc chart处于“idle”状态，勾选后cpu启动以后sfc chart自动进入“starting”状态。

·initialize sfc：cpu重启后sfc chart所有数据进行初始化，sfc chart返回初始状态“idle”或者“starting”，由autostart参数决定。

·retain sfc state：记录sfc chart的状态，cpu重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定sfc chart的执行。如下图2所示，由操作人员来决定sfc chart的工作状态，点击resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过stop和abort按钮转换sfc chart的状态执行。

图2 cpu重启后sfc chart状态

1)selfreset决定sfc chart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：sfc chart循环执行时selfreset不能=1）

· selfreset=1，sfc chart在“completed”、“aborted”、“stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，sfc chart会立即自动转换为“idle”状态。

·selfreset=0，“completed”、“aborted”、“stopped”状态下的顺控程序执行完成之后sfc仍然保持在相应的状态，直到sfc chart收到新的触发命令。

2) cyclexex决定sfc chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“cyclic operation”决定。

· cyclexex=1，sfc chart会自动从“completed”状态转换到“starting”状态。

· cyclexex=0，sfc chart保持“completed”状态，由事件触发离开该状态。

3)selfcomp决定sfc chart离开“run”状态的方式，如下图1所示，

· selfcomp=1，顺控程序处理完成后，sfc chart自动从“run”状态转换到“completing”状态。顺控的后一步执行完成之后执行end步，sfc chart的状态转入“completing”状态。

· selfcomp=0，sfc chart保持在“run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的后一步执行完成之后执行start步。

图1 selfcomp参数

4) runhold决定sfc chart被hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图2所示：

· runhold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和end步后离开该顺控程序，sfc chart从“holding”à“held”后，resume命令使顺控程序从start步开始执行。

· runhold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在sfc chart中记录该顺控程序的信息，sfc chart从“holding”à“held”后，resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。

图2 runhold参数

sfc chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图1所示；

图1 sfc chart的控制命令

·手动命令：sfc chart调试窗口和sfc 面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：start、hold、error、restart、complete、abort、stop、resume、reset

·自动命令：通过sfc chart外部视图的io互联控制sfc，仅在自动模式下有效。包括：start、complete、hold、resume、abort、stop、restart、reset

·外部命令：包括：lockcomplete、lockhold、lockabort、lockstop、lockerror，通过io互联控制sfc

·内部命令：包括：intstart、intcomplete、inthold、intresume、interror、intabort、intstop、intrestart、intreset，是sfc的内部命令，在步中设置用于触发sfc的状态转换。

注意：

· 手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。但是内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效

· 外部命令的优先级为lockabort>;lockstop>;lockerror>;complete,hold

· 如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）同时排队等待时，sfc会显示互联错误li_err=1，此时会执行命令的执行情况如下图2所示。

图2 li_err下命令执行情况

首先需要在sfc chart的属性中勾选“transfer chart to os for visualization“复选框，然后在进行os编译时选择”sfc visualization“，如下图1所示。这样sfc chart就会在对应的层级图片上生成块图标，点击块图标在弹出的sfc面板上可以控制sfc chart（os需要sfc可视化授权），如下图2所示。

图1 sfc chart生成os的块图标

图2 sfc chart块图标和面板

连续功能，即无需停止sfc，即可将其重新启动。实际应用中，要求sfc保持在运行状态下，不停止电机/阀门等现场设备，选择不同的控制分支。例如，当向反应罐加入不同的物料时，生产工艺要求不同的反应温度，需要选择顺控程序分支实现反应罐的加热/冷却。为实现这些工艺要求，需要sfc满足以下条件：

（1）sfc保持在运行状态

通过设置selfcomp引脚，控制sfc保持在运行状态。

当selfcomp=0，sfc的状态会保持在run状态下，并在相应sequencer执行完成后ready_tc输出为1。

ready_tc：“准备完成”状态，只有在selfcomp=0时，且sequencer次执行完成后，ready_tc=1，并且在sfc os可视化中输出“ready to complete”，如下图所示。

图1 os面板显示

note：ready_tc只有在sfc退出run状态后，或重新激活启动后，才会复位。

（2） sfc中的sequencer运行可控

sequencer的运行条件是启动条件满足。因此，在默认条件下，若sequencer的启动条件为run=run，且selfcomp=0，则sequencer会不断地循环执行，直到操作员在sfc os可视化或上层控制级simatic batch中执行complete/abort/stop命令后，sequencer才会退出执行。

为了保证sequencer的执行为一次性事件而非循环事件执行，那么必须在启动属性的“starting condition”标签定义下面的设置，实现sequencer运行可控。

图2 sequencer启动条件

（3） sfc在运行状态下“启动”

控制策略的选择是通过设置输入引脚“cs”或由sfc 操作面板实现，且只有执行start命令后才会将参数传输给当前的sfc。因此为了实现sfc在运行状态下选择新的控制策略，需要设置enastart，“运行时启动”的使能端。enastart=1，使能“运行中启动”。

手动模式下，enastart=1，selfcomp=0，sequencer启动条件设置如图29所示。当ready_tc=1，则操作员执行start命令后，ready_tc=0，sequencer进入starting状态，并自动切换到run状态；

自动模式下，除设置enastart、selfcomp、以及sequencer启动条件外，还需设置cont=1，即设置sfc处于连续模式。当ready_tc=1，通过cfc执行start命令后，ready_tc=0，sequencer进入starting状态，并自动切换到run状态；

notes：对于sfc实例，需要设置bbbbb=1，检查控制策略 + 设定值，sfc启动前将检查传输控制策略和设定值，如果这些参数正确，将qdis_start=0，sfc允许启动。在成功的启动后，qdis_start=1，会一直保持，直至下一次参数传输为止。如果上述某个条件不满足，则设置启动禁止 (qdis_start=1)，不执行启动。在此情况下，不会启动sfc。