西门子模块6ES7223-1PM22-0XA8安装调试

1  基座单元（BaseUnit）概述

一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

图 1 ET200SP系统组成

 

一个典型的BaseUnit如下图所示：

图 2 BaseUnit及其接线端子

 
2 座单元（BaseUnit）分类

BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

B0：适用于继电器模块；

C0：适用于AS-i主站模块；

D0：适用于电能测量模块；

 

在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

，基座单元的分类可以总结如下：

图 3 BaseUnit的分类一览

BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：

 

2.1 形成电位组的BaseUnit 各类BaseUint功能详细描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

–  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

–  接入电源电压  L+ ，馈电电流10 A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit

此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过模块的*大电源电压）。  

AUX总线可单独用作： 

作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的*大数量。 

用于额外要求的电压 

AUX总线被设计为： 

*大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

 

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

西门子变频器操作说明
一．变频器启动电机操作
1．确定电机处于可运行状态
2．合上变频器控制电源开关CDS1，按下UPS 电源键，此时键盘上左边的
power on 灯亮，表示380V 控制电源已经上电，变频器电源正常，确认风机转
动正常（通常用一张A4 的纸，放在滤网上，看能否吸住），系统初始化(约1
分钟)，观看键盘显示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保护人身和机械设备安全，它包括基本集成安全功能和扩展集成安全功能两种：

基本安全功能：包含在装置供货范围内，无需额外*

---安全扭矩断开（STO）

---安全停机1（SS1，时间控制）

---安全制动控制（SBC）

由于不同的数控系统其数据保护方法不一样，本文以SINUMERIK802D数控系统为例，分析其机床数据的功用及保护的方法。机床数据的保护如下所述：
　　机床数据的保护与机床数据的存储器和存储位置、数控系统的启动方式与方法、机床数据的备份方法有关。

对于诊断中继器的拓扑连接特性，首先是级联深度也是9个中继器，且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册，这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的zui远距离是100米，有的电缆只能达到80米。

另外，诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆（spur line）。

图3 DP网段上不能有分支电缆

且同一诊断回路上不能有两个诊断设备，即两个带诊断功能的接口不能连接在一起（图4）。

图4 诊断回路的错误连接方式

关于隔离和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离，DP1、电源和它们之间是电气隔离的，且PE和“地"之间是隔离的。
2) 如果系统希望是“浮地"的，则要求使用“浮地"的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。

网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图：

西门子6ES7511-1TK01-0AB0捕捉再启动

此功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在旋转（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到zui终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中激活。捕捉再启动的顺序为：

1.通过参数 p1200 激活“捕捉重启"；

p1200捕捉再启动的方式

0	未激活(默认值)
1	总是有效（在设定值方向启动）
2	在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
3	在故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
4	总是有效（仅在设定值方向启动）
5	在接通/ 故障/OFF2 后有效（在设定值方向启动）
6	在故障/OFF2 后有效（仅在设定值方向启动）

2.如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。 在无编码器运行中，首先搜索当前转速。 搜索从zui大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一过程。

3.使用异步电机时，确定转速后会立即首*行励磁(p0346)。

4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。

自动重启

自动重启功能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。 此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。 该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。 自动重启的模式有：

p1210自动重启的方式

0	应答所有故障，无自动重启(默认值)
1	应答所有故障，无自动重启
4	在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启
6	出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启
14	在电源掉电、手动应答故障信息后自动重启
16	在出现故障、手动应答故障信息后自动重启

如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，可以通过 p1200 激活“捕捉重启"功能。 必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。

摩擦补偿

摩擦特性曲线可以补偿电机和工作设备产生的摩擦转矩。 借助它可以预先调节转速控制器，优化它的控制性能，通常在严格要求转矩控制的场合。它的特性为

---一共有 10 个支点构成一条摩擦特性曲线

---具备一个自动功能可以记录摩擦特性曲线（摩擦特性曲线记录）

---模拟量互联输出 (r3841)可以作为摩擦转矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲线(p3842)

特殊设计，zui大长度: 1000m, zui小订购数量: 20m, 按米销售

于光纤强制运动控制应用的光缆，例如户内及户外连续运动的机器部件中（用作牵引链）。 此应用有两种型号：
光纤拖缆； 用于高机械应力的电缆，PUR 外套，无UL 认证
光纤拖缆（通用）； 用于低机械应力的电缆，PVC 外套，有UL 认证
按米销售或定长销售，预装配有 4 个 BFOC 接头或 4 个 SC 接头。

1、DP总线连接器是PROFIBUS DP协议中主站和从站电缆之间的RS485通用接口器件，主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，在PLC通讯口与Profibus电缆之间以轮循通讯的方式传输数据，能够以12 M比特率的传输速率进行信号传输，并带有内置的终端匹配电阻。

2、连接器的设计充分考虑到了电缆进线角度及缓解拉紧的问题，内置的接地金属片有效地防止了共模干扰，并具有较强的电磁兼容性能。

3、使用方便，直接将总线电缆接入DP总线连接器并将连接器插口插入Profibus主/从站的接口、用螺丝钉固定即可。

如果以下任一情况发生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

将置 1：

– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。

– PTO 包络段太短而导致 CPU 无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能检测到后续的溢出事件。

切换到 RUN 模式可将该位初始化为 0。

说明

? 确保您了解 PTO/PWM 模式选择位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用户可通过以下定义来选择 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。

振动电机、振动马达、震动电机都属于三相异步振动源电动机，和普通电机的原理一样都是通过绕组来带动，而振动电机、振动马达、震动电机都是在普通电机的两端加上偏心块，通过带动两端偏心块振动物料，同时振动电机、振动马达、震动电机都可以通过调节两端偏心块来调节激振力的大小。 振动电机在使用中会出现各种各样的问题，在这些问题中，由于用户不懂得振动电机或者振动筛的安装和使用方法而造成的故障占大多数。震动电机的生产时，轴和轴承的配合间隙就和普通电机是不一样的，普通电机的轴和轴承之间一定要紧密配合，而振动电机中轴和轴承的配合间隙是滑动配合。振动电机是靠自身的高频震动产生震动力，同功率的震动电机的转子轴比普通电机粗。这就是主要区别。震动电机散热不好，使用寿命低于普通电机，但安装简单。 其实在振动电机的生产时，轴和轴承的配合间隙就和普通电机是不一样的，普通电机的轴和轴承之间一定要紧密配合，而振动电机中轴和轴承的配合间隙是滑动配合，中间存在的间隙，在维修时当然会感觉轴会产生左右串动。其实这个间隙配合是有着它的重要作用的。 振动电机是靠自身的高频振动，来产生振动力的，所以在其进行工作的时间，电机自身会有很高的温升，而正是由于这个配合间隙的存在，在温升后振动电机的轴会产生膨胀，膨胀后的轴正好和轴承达到紧密配合，才能达到正常的工作状态，如果没有这个的间隙，那么振动电机在工作温升达到一定温度后会产生一系列问题，甚至会停止运转或烧毁振动电机。所以在振动电机的维修中要注意这个问题。 振动电机和普通电机的内部结构相同。主要差别是振动电机在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。振动电机比普通电机的机械和电气方面都要求有可靠的抗震能力。 同样功率等级的振动电机的转子轴要比同级别普通电机的轴粗得多。就是为了满足实际工作条件的要求，这是主要区别