西门子6ES7232-0HD22-0XA0安装调试

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。

1、低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

2、中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

信号模块可以为CPU补充集成的IO口，模块型号名称一般是SM开头的。信号模块SM是连接在CPU右侧的，包括数字量 I/O、模拟量 I/O、热电阻和热电偶、SM 1278 IO-Link 主站等模块。注意CPU1211C不支持扩展信号模块，CPU1212C支持*多扩展2个信号模块，其他型号CPU都可以*多扩展8个信号模块。数字量IO信号模块包括了以下这几种：SM 1221 数字量输入模块、SM 1222 数字量输出模块、SM 1223 数字量直流输入 / 输出模块、SM 1223 数字量交流输入 / 输出模块。总结一下，从输入输出点数来看，有8个点的有16个点的，从输入的电源类型来看，有直流的也有交流的，从输出类型来看，有晶体管输出和继电器输出的。模拟量IO信号模块包括以下这几种：SM 1231 模拟量输入模块、SM 1232 模拟量输出模块、SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块、SM1234模拟量输入和输出混合模块。SM 1231、SM 1232和SM1234是用于接收或输出标准的电压信号和电流信号的，SM 1231是用于接热电阻或热电偶进行温度采集的。

2、信号板CPU 支持扩展信号板，信号板是使用嵌入式的安装方式的，安装在CPU的正上方，安装不会占用空间，比如我们需要扩展少量IO点的时候，就可以选择扩展数字量IO的信号板。除了数字量IO的信号板，还有模拟量的信号板，这些信号板一般型号是以SB开头的。此外，还有通信板CB，可以为CPU增加其它通信端口。电池板 BB可提供长期的实时时钟备份。

3.通信模

设定值不变的方向反转

通过 p1821 实现的电机反向无需通过换入电机上的个相位来改变旋转磁场，也无需通过 p0410 取反编码器信号。

通过 p1821 完成的反向可以从电机的旋转方向识别出。而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。

方向变化可以由相电压(r0089)看出。同样在反向时会丢失位置基准。

在矢量控制模式中，变频器的输出转向还可以通过 p1820 切换。这样无需更换动力接口便可以改变旋转磁场。在带编码器运行中，同样必须通过 p0410 调整转向。

特性

不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。

只允许在脉冲禁止条件下执行

自动重启

自动重启功能会自动接通驱动或驱动组合,例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障导致的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。

如果需要将驱动切换到一个正在旋转的电机芯轴上，在驱动对象 “VECTOR" 上可以通过 p1200 “捕捉重启"功能。必须确保自动重启开始前电源上存在供电电压。

相关内容也请参见通过驱动轴接通电源。

p1210 设为大于 1 的值时，电源恢复后电源模块/电机便自动启动。此时应注意，在长时间电源断电后电机会处于静止状态，看上去如同断电

一、 漏电断路器
漏电断路器也称漏保，当家里出现漏电、短路、过载就自动断开跳闸。漏保由两部分组成：一部分是断路器，另一部分是剩余电流动作保护寸器，二者组合在一起既有过载，短路保护作用，又有漏电保护作用。可防止意外触电。

二、 空气开关
空气开关又叫空气断路器，主要的用途就是当电路中电流超过额定电流会自动断开的开关，短路的情况下也会跳闸，但对漏电不起作用。一般家里除照明、卫生间等用电回路，其他都可以用空气开关控制。空开可保护电路不因过大的电流而烧毁，但只能保护电路。

三、过压欠压保护器
超压、过压、欠压保护器主要是用于电网电压出现突变，超压、过压、欠压时能智能自动快速切断电源的器件。它的主要作用就是对电压进行全面监测、控制、保护。

还有一个开关，是我们熟悉的总开关。总开关一般家庭都是选用2P空开控制过载，都是隔离开关，不具备短路，过载功能，仅起安全隔离的作用。
 四、空气开关、漏电断路器、过压欠压保护器的区别
1、漏电保护器的作用：解决漏电问题，比如人体触电，电流通过人体流到地上，一般超过30毫安，漏电保护器就会切断电源，从而避免了电流对人体伤害。
2、空气开关的作用：通过开关的电流超过一定的电流时会因发热至金属片受热弯曲而导致开关脱扣切断电源，保护电路不因过大的电流而烧毁，只起到保护电路的作用。
3、超压过压欠压保护器主要作用就是对电压进行全面监测、控制、保护。