西门子6ES7231-7PD22-0XA8安装调试

 PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块（FB， SFB， FC 或SFC）。·循环程序处理过程可以被某些事件中断。·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC

具体地讲，PLC有五个方面的方便：

（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。

（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到*。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统

系统功能

CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

集成的通讯功能

编程器/OP 通讯 全局数据通讯 S7 基本通讯 S7 通讯 S5可兼容通讯 路由 数据记录路径 PROFIBUS DP 主站/从站 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006)进行开放式通讯 PROFINET IO 控制器 PROFINET 智能设备 PROFINET CBA（基于组件的自动化） Web 服务器

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器、I/O、总线故障以及运行状态，如RUN、STOP、Startup。此外，显示维护要求 测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。 信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概要：
定义名称、工厂名称和位置名称 起动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间 等时模式中断；
设置 DP 主站系统、子过程映像数量和延时时间 循环/时钟存储器；
zui大循环时间和负载。设置时钟存储器地址。启用优先 HMI 通讯 保持性；
设置保持区 时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期 看门狗中断；
周期设定 系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围 时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型 防护等级；
定义程序和数据的访问权限 通讯；
保留连接源 Web；
CPU 的 Web 服务器设置 MPI/PROFIBUS-DP接口:
设置接口类型。定义站的地址对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化 PROFIBUS DP 主站/从站接口；
针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区。对时间同步进行参数化 PROFINET 接口；
设置地址。对 PROFINET 属性、智能设备功能、PROFINET 上的同步类型、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。参数化端口 1 和端口 2

 功能

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。 诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。 免维护的数据后备;
在电源恢复后，CPU 自动保存所有数据（zui大700KB），当重新上电后，可继续保留这些数据。 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统，满足PROFINET通讯 *的处理性能和通讯性能 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令)；
通过扩展RAM执行用户程序，可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（zui大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构） MPI/DP 组合接口；
第1个内置 DP 接口可以zui多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
MPI 可以通过“全局数据通讯"与zui多32个CPU组建简单的网络。
该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。 DP 接口；
第2个内置 DP 接口可以zui多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
DP接口可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。 以太网接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带有双端换机。它支持下列协议：

S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯

PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断

与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯

在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯

SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

通过CPU内置的通讯设备，无需其它组件即可实现网络自动化解决方案．

 设计

CPU 319-3 PN/DP 装配有：

因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如：

用Easy Motion Control实现运动控制 用STEP 7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

 应用领域

CPU 319-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL编程 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

线电压是两个火线之间的电压
   相电压是火线对零线的电压
 如果是3相星型接法时候为380V的电机
   你三角形接法的时候就给三相220的电压就行。
  有电位差才能产生电流，三相电两根火线接到线圈上能有电流是因为两根火线上的电压相位角不一样，所以有电流的产生，三角形和星型接法时候的阻抗明显不一样。

三根火线中任意一根相线与零线之间的电压叫相电压Ua.Ub,Uc，即图中Up。
下图中，三相电源出线端（相线）与零线之间的电压，称作相电压Up。

任意两根相线之间的电压称作线电压UL。
在我国，三相交流市电相电压为220V，线电压为380V，频率都是50Hz。