西门子中央处理器6ES7288-1SR30-0AA1

S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？

西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。

 为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？

引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行；2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。

2Modbus RTU从站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。

 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。

要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。

西门子6ES7952-1KP00-0AA0

2.2 编程基本步骤：

检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

图1. 指令树中的库指令

编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；

图2. 调用Modbus RTU通信指令库

图中参数意义如下：

模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止

从站地址：Modbus从站地址，取值1~247

波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

延时：附加字符间延时，缺省值为0

zui大I/Q位：参与通信的zui大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128

zui大AI字数：参与通信的zui大AI通道数，可为16或32

zui大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）

保持寄存器区起始地址：以&VBx（间接寻址方式）

初始化完成标志：成功初始化后置1

初始化错误代码

S7-200还提供三种类型的存储卡用于存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过plc—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。 存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。 32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。 64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。 为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。

 Profibus-DP是用于分布式的I/O设备高速通信的一种协议，该协议定义了主站和从站，支持单主或多主系统，各主站间为令牌传递，主站与从站间为主/从传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
    S7-200可通过增加EM277 Profibus-DP扩展模块的方法支持Profibus-DP网络协议，作为DP从站。使用Profibus-DP协议方式S7-200和组态王通讯时，需要通过opc方式来实现，组态王不再提供直接的DP驱动，其中西门子提供OPC Server，组态王作为OPC Client进行数据通讯。具体配置过程为：
    （1）将CP5611通讯卡安装在PC机中，并根据硬件安装向导安装卡的驱动程序，用Profibus-DP通讯电缆将CP5611卡与EM277通讯口相连，CP5611作为DP主站。
    （2）在PC机上安装Simatic net 6.0软件，它用于组态整个Profibus-DP网络。软件安装后，首先选择SIMATIC NET→Settings→Configuration Console，在PC Station中添加OPC Server程序及CP5611通讯卡；然后使用SIMATIC NET→Settings→Commissioning Wizard→PC Station Wizard创建项目和虚拟PC Station；更改硬件组态时，在弹出PC Station 的配置图中添加EM277的GSD文件后，设置CP5611卡的地址和通讯波特率及协议模式，此处我们将CP5611卡的地址设为1，通讯波特率设为1.5M，协议选择DP，并将CP5611卡操作模式选择设为DP Master；在HW Config窗口的DP Master 总线上添加EM277模块作为DP从站，双击总线上的EM277模块设置其地址（要求与实际模块的拨码设置一致） ，此处我们设为2，并为EM277建立数据交换区，可根据实际需要选择交换区大小；在SET PG/PC Interface设置为S7ONLINE（STEP 7）→PC internal（local）， CP_L2_1：→CP5611（PROFIBUS）；然后将以上配置信息下载到虚拟PC站中，如图1所示：

图1   Profibus-DP硬件组网界面
    （3）通过西门子提供的OPC Server程序读写plc中的的数据。用鼠标点击SIMATIC NET→Profibus→Softnet Profibus→OPC Scout，进入OPC Server的项目配置环境；在OPC Server中用鼠标双击“OPC.SimaticNet”，新建一个组名，双击创建的组则可打开“OPC-Navigator”，此时可看到在配置网络过程中选择的协议；双击“DP”项，在OPC中作相应的定义。定义完毕后，运行OPC Server程序，则可通过Profibus-DP总线协议和PLC建立连接。
    （4）用组态王读取OPC Server中的数据。在组态王中选择OPC.SimaticNET建立OPC服务器，在“数据字典”中定义变量，变量为I/O型，连接设备为OPC服务器，即OPC.SimaticNET，寄存器中可直接引用OPC中所定义的所有变量元素；在制作好的画面上建立变量的动画连接并运行组态王，则组态王可通过OPC与S7-200通信