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西门子可编程控制器6ES7288-1SR30-0AA1

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plc编程入门首先学会看PLC梯形图,学会电工基本电路,这都是基本,买几本入门到精通的书,案例教程、视频教程、PLC实例,泡论坛学习看别人的程序学着去做,多向别人请教,无师自通唯有这样。26

  程序是整个自动控制系统的“心脏,plc程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。plc编程器及编程软件有些厂家要求额外购买,并且价格不菲,这一点也需考虑在预算内。
  1、PLC编程方法
  一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号,大型编程器功能完备,适合各型号PLC,价格高;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功能简单,适用性差;另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件,现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同,往往只研制出适合于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活性、适应性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予*价。
  2、PLC编程语言
  编程语言为复杂,多种多样,看似相同,但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言:
  (1)梯形图
  这是PLC厂家采用多的编程语言,初是由继电器控制图演变过来的,比较简单,对离散控制和互锁逻辑为有用;
  (2)顺序功能图
  它提供了总的结构,并与状态定位处理或机器控制应用相互协调;
  (3)功能块图
  它提供了一个有效的开发环境,并且特别适用于过程控制应用;
  (4)结构化文本
  这是一种类似用于计算机的编程语言,它适用于对复杂算法及数据处理;
  (5)指令表
  它为优化编码性能提供了一个环境,与汇编语言非常相似。
  厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言,如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图(Ladder)、顺序功能图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3 种编程语言;Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程语言;Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图(984 梯形)一种编程语言,而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言,依次为梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。(http://www.diangon.com/版权所有)同一编程软件下的编程语言大多数可以互换,一般选择自己比较熟悉的编程语言。
  3、存储器
  PLC存储器是保存程序和数据的地方,分内制式和外插式两种,存储器容量在512~128M字节之间,一定要根据实际情况选取足够大的存储器,并且要求有一部分空余作为缓存。
  PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。RAM可以任意读写,在掉电后程序只能保持一段时间,适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写,程序是由厂家或开发商事先固化的,不能更改,即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式(如紫外线)可以擦除再写,适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
  4、易于更改
  PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构(或控制过程),这就要求更改程序方便快捷。
  5、是否有专用模块
  部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块,如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块,往往只是简单的输入一些参数就能实现,便于用户编程

我做了一个例子,请看图,步骤如下:
1、在plc里建立DB1数据块,里面设两个开关量“PLC秒开关”和"人机响应开关”,
2、人机变量中连接这两个变量
3、在人机“PLC秒开关”变量的属性----事件----数值变更中添加”取反位“,让”人机响应开关“变量随着“PLC秒开关”变化而变化。
4、在PLC程序块中编程,让“PLC秒开关”每0.5秒反转,再用TON延时指令让"人机响应开关”1秒内没有动作就输出 人机通信失败,  因为人机通信异常后"人机响应开关”将不再会发生变化。

  plc用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器,CPU对用户程序循环扫描并顺序执行,这是PLC的基本工作过程。
     当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但是CPU是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时操作原理,每一时刻执行一个操作。但由于CPU运算处理速度很高,使得外部出现的结果从宏观来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程,称为CPU对程序的扫描(CPU处理执行每条指令的平均时间:小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs)。
     PLC接通电源并开始运行后,立即开始进行自诊断,自诊断时间的长短随用户程序的长短而变化。自诊断通过后,CPU就对用户程序进行扫描。扫描从0000H地址所存的条用户程序开始,顺序进行,直到用户程序占有的后一个地址为止,形成一个扫描循环,周而复始。顺序扫描的工作方式简单直观,它简化了程序的设计,并为PLC的可靠运行提供了保证。一方面所扫描到的指令被执行后,其结果马上就可以被将要扫描到的指令所利用。另一方面还可以通过CPU设置扫描时间监视定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间,从而避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环而造成的故障

发布时间:2024-05-08
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