西门子可编程控制器6ES7288-1ST30-0AA1

西门子S7-200plc可以连接型编码器，但应注意以下几点：
　　1、西门子S7-200PLC可连接，并行输出的型编码器。串行输出总线型输出、变送一体型输出等型编码器需PLC，具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200PLC直接连接。
　　2、接入西门子S7-200PLC型编码器，信号输出好是格雷码。如是纯二进制码，数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
　　3、型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于 PLC数据更新受顺序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值，相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
　　4、对型编码器进行接线时，必需确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0将会造成错码而无法判断

。1.使用Modbus库指令，一定要分配库内存；
　　2.分配的库内存范围一定不要和可读取的内存范围有重复的地方，否则初始化不成功。
　　帮助：MaxHold参数设定供Modbus地址04xxx使用的V内存中的字保持寄存器数目。例如，为了允许主设备存取2000个字节的V内存，将MaxHold设为1000个字的数值（保持寄存器）。
　　HoldStart参数是V内存中保持寄存器的起始地址。该数值一般被设为VB0，因此HoldStart参数被设为&VB0（VB0地址）。其他V内存地址可指定为保持寄存器的起始地址，以便在项目的其他地方使用VB0。Modbus主设备可存取V内存MaxHold个字数，从HoldStart开始。
　　如果HoldStart设为&VB0，MaxHold设为1000，即Modbus主设备可存取V内存从VB0开始，可存取1000个字，2000个字节。则库内存的开始地址一定要从2000以上开始，否则初始化不成功，返回错误代码为5，即“保持寄存器与Modbus从属符号重叠”

   plc有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
     可编程控制器的维护和故障诊断是每个从事plc应用的工控人都要面对的问题，欢迎大家对这一问题发表自己的见解。
　　 下面以一种plc做为描述样板，其余各型PLC大同小异，介绍plc的维护、诊断、更换的方法。
　　 一般各型PLC(以一种plc做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。
　　查找故障的设备
　　 PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器或笔记本。
　　基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地更换各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成。 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。
　　1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就更换CPU框架。
　　2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。
　　3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
　　4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。更换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。
　　5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。
一般查找故障步骤
　　 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的好工具就是 您的感觉和经验。首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
　　1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
　　2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要更换， 那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
　　3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
　　5、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
　　6、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
　　7、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。
　　下面是更换系统的步骤
　　一、更换框架
　　1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。
　　2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
　　3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。
　　4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方，以便以后重新安装.
　　5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
　　6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。
　　7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去，
　　8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。
　　9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。
　　如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。
　　10、插入卸下的CPU和填充模块。
　　11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。
　　12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。
　　二、CPU模块的更换
　　1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。
　　2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。
　　3、把模快从槽中垂直拔出。
　　 4、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。
　　5、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽。
　　6、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。
　　7、重新插上编程器，并通电。
　　8、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。
　　三、I/O模块的更换
　　1、切断框架和I/O系统的电源。
　　2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。
　　3、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。 　
       4、垂直向上拔出i/o模块。