西门子6ES7214-2AD23-0XB8详细资料

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    目前我国制动器制造厂家所使用的电力液压推动器型式试验台多为继电控制方式，该方式有其固有缺点如线路复杂、故障率高、功能单一以及试验数据不能自动记录等。特别是在做推动器寿命试验时，因其操作频率高（1200次/h）、试验时间长（一般连续30万次以上，甚至达300万次），使用传统的继电控制系统故障率高、安全性差，影响试验效果，并因试验过程中需有人值守而导致试验成本增加。随着PLC（可编程控制器）的不断推广，本文提出由PLC组成的新型电力液压推动器型式试验台控制系统，利用其软件程序（内部逻辑电路）替代硬件（继电逻辑电路）的优势来简化线路结构、实时记录试验状态与数据，大幅提高试验台的综合性能。

一、         控制系统要求

1、              系统满足JB/T10603-2006中有关电力液压推动器性能和可靠性试验技术要求。

2、              试验过程数据和状态可任意设置、实时显示和自动记录，提高系统直观性。

3、              增强系统对推动器的保护性能，降低故障率，提高推动器型式试验台控制系统可靠性。

二、         系统应用

      根据电力液压推动器行业标准要求、试验人员操作习惯以及制造成本等因素，系统设置单次试验、可靠性试验、连续运行试验、85%电压试验、急停和停止试验等按钮，以及各种试验状态指示灯和故障报警指示灯等；选用日本三菱公司生产的FX2N型PLC作为核心控制器件，并采用响应速度为1ms的直流接近开关来检测电力液压推动器推杆起点和终点位置信号；为解决原系统试验数据无法记录等问题，特配置日本三菱公司生产的F920GOT型图形操作终端做系统人机界面，用于试验数据输入、记录和显示，详细的系统图见图。

      由图可见系统的电气线路相当简洁，在电路硬件结构上降低了系统故障率。通过PLC程序设计能够很容易实现试验所需的各种逻辑控制和联锁保护功能，如利用高速接近开关和PLC中高精度定时器(1ms定时器)指令以及输入输出刷新指令，可jingque测量电力液压推动器上升和下降时间，比目前广泛使用的行程开关加电秒表的测量手段更简洁，将不同的试验设备综合在一套控制系统上。并利用人机界面程序来实现试验参数的输入、修改来满足不同的试验需求，并自动记录每次试验数据和故障信息供相关人员分析。

       利用PLC软件优势还可任意设计各种保护功能，如通过比较测量的上升时间与标准时间大小，当其大于标准时间1.5倍以上时，系统自动停止并报警，可防止因机械或电气原因导致推动器损坏；同时通过比较测量的下降时间与标准时间大小，可以判断推动器是否存在机械卡滞现象等。通过比较上升和下降时间来实现系统对试验过程的自动监控和记录，有效防止因机械或电气原因导致电力液压推动器直接损坏，杜绝推动器损坏后引发的次生事故，实现寿命试验无人值守功能。 

三、性能对比

四、结束语

      在功能完善和性能可靠的PLC支持下，型式试验台系统在操作性、可靠性等综合性能方面有了大幅提高，将在该类型设备上得到广泛应用。

1 引 言
　　在当前世界能源紧张，各种能源价格飞涨的形势下，各国都将眼光投向了可再生能源，一则这种能源可再生，取之不尽、用之不竭；再则，可再生能源对环境友好，对地球及人类的生存环境的危害几乎可以忽略不计。在可再生能源中，太阳能无疑是引人瞩目的，太阳能的开发利用日益广泛，其技术也日益成熟。中国蕴藏着丰富的太阳能资源，太阳能利用前景广阔。然而，找到可靠的太阳能跟踪系统，是聚热型太阳能系统运行效率的基本保证，也是太阳能聚热系统投入运行的重要前提之一。资料表明Omron公司也非常重视太阳能系统的开发。在西班牙马德里郊外的日平均输出功率630-640kwh的太阳能光伏发电系统中，Omron公司的控制部件就在太阳跟踪和电能转换上就发挥了重要的作用。本文也是利用Omron的控制部件，设计出抛物面聚热型太阳能控制系统，投入使用，并起到良好的集热效果，提高了国内太阳能集热器的控制水平。

2 抛物面聚热型太阳能集热器
　　抛物面聚热型太阳能集热器主要由抛物面型反射镜面、集热管、跟踪机构以及热水系统组成，如图1所示。反射镜面用于将阳光反射并聚焦到集热管上，以积聚热能。反射镜面采用抛物面，材料为镜面铝板，表面有不亲灰的涂层。集热管位于抛物面的焦点位置，用于吸收反射镜面反射的阳光，加热管内循环水。集热管内管为不锈钢金属管，外管为玻璃管，内外管之间为真空，以隔绝传热。阳光穿过外管照射到涂有铝氮－铝光谱选择性涂层的金属管上，以积聚太阳能。跟踪机构控制太阳能集热板跟踪太阳不停的转动,确保集热管始终处在太阳反射光线的焦线位置。热水系统由热水泵，温度传感器，流量开关，压力控制器等组成，将集热管中的热量输送到外部系统，保证热水系统的循环运行。

3 控制系统工作原理
　　控制系统中的核心控制器根据当地经纬度，当地标准时间以及太阳能集热器的安装方位，计算出太阳集热板的聚焦角度；然后控制器输出脉冲信号，通过脉冲信号放大器控制步进电机SM，步进电机SM带动减速箱和传动齿轮，不断的调整集热板的角度，使集热管始终处于焦点位置，达到高的集热效率。磁性传感器ZM用来检测步进电机是否转动，防止传动系统故障；XCW，XCC限位开关，用于限制集热板的转动位置。然而仅仅采用太阳角度计算公式来跟踪太阳有一定的局限性，与集热板的安装精度，安装角度的测量有很大的关系。所以采用光辐射传感器，判断聚焦点偏离情况，并做相应的调整，保证聚焦效果。通过太阳角度计算公式粗调，通过光辐射传感器反馈进行精调的闭环控制方案，使集热板能快速，准确的找到聚焦位置，保证太阳能的利用效率。此外控制器控制热水泵和热水温度，保护热水系统的循环运行和安全。

4 控制系统组成
　　控制系统采用OMRON公司的CJ1- CPU23作为控制器，该CPU内置两路脉冲I/O通道，可单独控制两列集热器，如果太阳能集热板阵列超过两列，则增加位置控制模块CJ1W-NC413，每列集热板单独控制，使各列的操作性强，控制灵活；采用CJ1－ID211和CJ1－OC211开关量输入输出模块，采集限位开关状态，控制热水泵等； CJ1－AD08用于采集光辐射、热水压力模拟量信号； CJ1－DRM21和DRT2－TS04P网络模块采集热水和环境的温度，且方便以后扩展控制系统， NT5Z触摸屛用于设计操作界面，设定参数和显示太阳能集热器的状态。图2示出控制电柜。

5 控制系统软件设计
　　控制系统软件可分四大功能模块：按太阳规律计算集热板角度、角度转换脉冲信号输出、光辐射自动跟踪、热水系统控制。

5.1 太阳能集热板角度计算
　　太阳运动规律的计算方法在《solar bbbbbbbb algorithms for solar radiation applications》中有详细的说明，按照公式计算出太阳高度角GD和太阳方位角FW(见图3)，就确定了某时刻太阳相对地面某一点的位置。根据太阳能集热器的安装方位AF，可以计算出太阳能集热板需要的角度RS。这样抛物面跟踪规律可作为二维问题来处理，只要保证RS计算正确，就可以实时跟踪太阳。

(1) 太阳高度角GD是地球表面上某点和太阳的连线与地平面之间的交角，它随着当地纬度、季节、每日时刻的不同而改变，可根据当地纬度、赤纬角、时角计算。按照下式计算。
GD = arcsin(sin(La)×sin(CW)+cos(La)×cos(CW)×cos(SJ))                 
La－当地纬度，单位为度。

式中：
H - 真太阳时. 当地太阳位于正南向的瞬时为正午；  Hs－该地区标准时间。（单位：小时）；
L、LS－分别为当地的经度和地区标准时间位置的经度；
e－时差，单位为分钟；其值可按下式近似计算：
e = 229.2×(7.5×10-5+0.001868×cosB-0.032077×sinB-4615×cos2B-0.04089×sin2B)；
B=360×(n-1)/365；      (1≤n≤366)分母需要区分平年和闰年。

(2) 太阳方位角（FW）是太阳至地面上某给定点连线在地面上的投影与正南向的夹角。方位角在太阳偏东时为负，偏西时为正。太阳方位角FW可由当地纬度、赤纬角、时角、高度角计算，公式如下：
FW =C1×C2×arcsin(sin(SJ)×cos(CW)/cos(GD)) + 180×C3×(1- C1×C2)/2 ；C1 C2 C3常量。

(3) 太阳能集热器角度(RS)是太阳光线与反射镜弦面的交角。可由高度角、方位角、集热器安装角计算，公式：RS = arctan(tan(GD)/cos(FW-AF));

　　可见,太阳角度的计算很复杂,并需要采用浮点数计算，如果用梯型图编写将会很困难,且出现问题那很难检查。但如果能使用语言编写，纯属的计算就很简单了。此时，采用OMRON功能块的结构化文本（ST）语言编写, 这个问题迎韧而解。集热板角度计算功能块SolarRSCalculate_Real如图4所示。
输入参数为：当地经度，当地纬度，安装方位角，当地时间，当年天数；
计算输出为：集热板角度，真太阳时，高度角，方位角；
数据格式：浮点数；

　　此外，采用Matlab编写的仿真程序计算(见图5)出来的结果与OMRON PLC功能块计算出来的结果相同，表明集热板角度计算功能块SolarRSCalculate_Real设计正确。

5.2角度转换脉冲信号输出
　　PLC计算出集热板角度后，需要将角度转换为脉冲信号输出，控制步进电机，使集热器转到指定位置。根据齿轮的降减速比、步进电机和步进电机驱动器特性可以计算出脉冲数。
假设集热板需要转动0 .3°（相对角度）：

　　由以上比例可得，转动0.1°需要发出56个脉冲，这样就将角度转换成了所需的脉冲数；然后采用CXP软件中的FB库中\\Omronlib\bbbbbbbbController\NCx\NCx021_MoveRelative的功能块控制NC模块输出脉冲(见图6)。

　　由于集热板的角度采用相对位置控制，在集热板运行过程中，需要确定集热板的原点。使PLC能计算出集热板的位置。确定原点时，集热板向顺时针方向偏转，当达到XCW限位开关时，将当前位置作为原点位置，然后采用相对角度的方法控制集热板运行。在步进电机转动的过程中，采用磁性传感器ZM判断步进电机是否转动。如果PLC发出脉冲信号，但磁性传感器ZM没有检测到信号则认为步进电机堵转，并报警提示。

5.3 自动跟踪反馈装置的设计
　　只有太阳光实时的聚焦在集热管上，才能保证集热板的集热效率。集热板偏离0.6°，太阳反射光就没有聚焦在集热管，所以控制系统的准确性很重要。采用如图7所示的聚焦反馈装置，可以解决这个问题。反馈装置与集热管平行安装，太阳光通过条形挡板后，阴影投在两个辐射仪之间。聚焦准确时，两个光传感器检测的光辐射相同；聚焦偏离，则两个辐射仪之间有差值，通过判断差值，可以判断焦点偏离的方向和偏移量。光辐射仪采用4～20mA信号输出，通过CJ1－AD08模块量输入采集到控制系统，PLC在按太阳规律计算的太阳角度的基础上进行微小的调整，到达控制要求。

5.4 热水系统控制
　　太阳能热水系统由热水泵，温度传感器，压力传感器等组成，将太阳能集热器产生的热水输送到外部系统，通过DRT2－TS04P温度终端模块采集的热水的出入口温度，可以用来判断集热板的工作效率，同时当热水超温或超压时，自动偏移焦点，对集热板进行保护。NT5Z设计的触摸屛操作界面(见图8)，用于显示集热板的运行状态，工况记录和设置控制参数。

6 结束语                                                  
　　整个控制系统设计中，OMRON PLC的浮点数计算，功能块的结构化文本语言，脉冲控制等功能都充分的发挥了作用。特别是集热板增加到多列，只需要增加位置控制模块，插入功能块就可以控制。而且CXP软件自身提供的功能块，使设计师只要认真考虑工艺流程，软硬件之间的接口控制，通过现有的FB库或自己设计的功能块来实现，使程序模块化更强，结构更简单。
　　OMRON自动化技术在纺织、包装、印刷、机床、生产线等很多领域得到运用，可再生能源作为新型的研究应用领域，也是能源可持续的发展方向，在未来的运用将越来越多，市场也将越来越广阔。所以，我希望OMRON公司也能深入这个领域，不断推出性能越来越优质的产品，来满足新领域的自动化控制需求。