西门子模块6ES7232-0HD22-0XA0诚信经营

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在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433无线模组和西门子S7_200为例进行说明。

一、两台S7_200 西门子PLC之间的远程控制

实现的功能：

PLC1的8个开关量输入，I0.0~I0.7与PLC2的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应，也就是说上图中的A1开关按下时，PLC1的开关量输入I0.0闭合，PLC2的输出继电器触点Q0.0导通，L2点亮。

PLC2的8个开关量输入，I0.0~I0.7与PLC1的开关量输出Q0.0~Q0.7一一对应，也就是说上图中的A2开关按下时，PLC2的开关量输入I0.0闭合，PLC1的输出继电器触点Q0.0导通，L1点亮。

PLC1与PLC2之间的通信是通过S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485总线连接的，其中采用了Modbus协议。

二、西门子PLC通信中的Modbus协议编程方法

假设把PLC1作为主站，PLC2作为从站，分别编写主站和从站程序，主要掌握以下要点：

Modbus 主站读写程序

Modbus RTU主站功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的，该库只针对Port 0口有效；

在程序中插入MBUS_CTRL指令，并在每次扫描时执行MBUS_CTRL。您可以使用MBUS_CTRL指令初始化或更改Modbus通讯参数。

Modbus RTU主站使用了一些用户中断，在用户程序中不能禁止中断；

读取从站数据在程序中插入MBUS_MSG指令，注意从站地址设置用一致；

该例程访问的为一个从站，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

Modbus 从站读写程序

在个循环周期内插入MBUS_INIT指令初始化Modbus从站协议：

Mode:       模式选择，启动/停止MODBUS，1=启动；0=停止

Address:     从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247

Baud:       波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

Parity:       奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

Delay:       延时，附加字符间延时，缺省值为0

Done:        初始化完成标志，成功初始化后置1

Error:        初始化错误代码

在本例子中，设置从站地址为8，Port0 通讯波特率为9600bps，无校验；

本例子中Modbus RTU 从站指令使用的库存储为VB2000---VB2779，这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE 指令在内。

MBUS_SLAVE指令被用于为Modbus主设备发出的请求服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和回答Modbus请求。在每次扫描且EN输入开启时执行该指令。

三、无线Modbus通信的实现方法

    以上说明了采用有线RS485总线实现多台PLC之间的远程控制方法，有时由于现场条件的限制，重新布设通信线路很不方便，例如山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线几乎是甲方无法接受的。在这种情况下，可以采用DTD433无线通信模组代替通信电缆，实现起来非常方便，不需要

无线通信模组采用中心频率为433MHz开放的ISM频段，内部使用全数字RF通信芯片与单片机组成无线数传系统，外部通信接口与RS485总线完全一致，为了使用方便，通信实现所发即所得，也就是说数据通信是完全的透明方式，这样的话，用两个DTD433模组能够直接代替有线的RS485通信导线。需要注意的是：

PLC的Modbus通信速率要与无线数传模组的波特率设置一致，例如通信参数可以设置为9600bps，8位数据，无效验位。

S7_200的RS485+连接DTD433的RS485_B；

S7_200的RS485-连接DTD433的RS485_A；

无线数传模组的供电电源为直流24V，与PLC可以共用电源；

无线通讯距离在200米左右选用DTD433A模组；

无线通讯距离在1000米左右选用DTD433B模组；

无线通讯距离在3000米左右选用DTD433C模组；

保证通信距离，提高通信质量要选择高增益的吸盘天线，天线安放高度离地面越高效果越好。

四、PLC与DTD433无线模组通讯成功的案例

西门子PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，1，RS485口        

海为PLC与DTD433C-S4   9600bps，8，N，2，RS485口        

台达PLC与DTD433A_S4   9600bps，7，E，1，RS485口    

编程。

给大家讲三种仿真器与WINCC通讯的设置方法。另外据说：有些模拟通讯只有STEP7 5.4及以上版本才能实现。我用的是STEP7 5.4+PLCSIM5.4+WINCC6.2SP3，其他版本大家去试吧！

TCP/IP方式

首先在STEP7里边进行硬件配置、编程，硬件配置里边我先选CP343-1，设置IP地址：我设定为192.168.0.222。程序编好以后，直接运行PLCSIM，打开的时候会弹出来一个选择窗口如图一
，

选第二项（选择CPU访问节点，下边小方框也选上）。点OK又出来一个画面图二，

因为要实现TCP/IP通讯，所以选择CP343-1下边的Ethernet(1)adr:IP:192.168.0.222，双击就可以进入仿真器画面了，剩下的就是运行仿真器，下载硬件，下载程序。。。
下一步是设置PG/ PC，在这里只要选择PLCSIM（RFC1006）就可以,不再赘述。
再接下里是就是WINCC的设置啦，其他的不说啦，只说通讯设置，在S7协议组选选择TCP/IP新建连接如图三，


连接参数设定的时候，IP地址一定要设置和PLCSIM设置的CP343-1地址一样，还有CPU槽号设置一般是2，然后建立变量，主要是下一步，设置新连接的系统参数如图四。


具体参数如图五，选择PLCSIM（RFC1006）。


就跟PG/ PC设置一样。TCP/IP通讯仿真设置完成了。
另外我还试了直接用315-2PN/DP的CPU，用PN口连接TCP/IP，设置相同，同样能实现。

PROFIBUS-DP通讯

和TCP/IP能通讯设置基本一样，还是这几个主要的地方需要注意，我就不截图了，只是照上边的说说吧。首先硬件配置的时候配置CPU的DP地址，比如5，然后还是按照上边的步骤，在图二中选择PROFIBUS-DP  adr：5选项。

在设置PG/ PC的时候，选择PLCSIM(profibus)
图三中WINCC里当然是在PROFIBUS协议组下建新连接，新连接属性设置是DP通讯参数，DP地址也填5，SLOT号还是2。再接下来是PROFIBUS系统参数，这里选择PLCSIM(PROFIBUS)。PROFIBUS-DP通讯方式仿真设置完成。

MPI通讯

   做法相仿，还是用TCP/IP图，简单说一下，STEP7硬件配置里当然得配置MPI地址，比如30，图二处选PLCSIM(MPI)。在PG/PC处也选择PLCSIM(MPI)。WINCC里边在MPI协议组下建新连接，属性设置里是MPI地址30，SLOT号2。MPI系统参数哪里还是选择PLCSIM(MPI)。
结束。。。。
下一步计划：实验IFIX和SIEMENS PLCSIM仿真器之间的连网。

生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。
PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线

1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。
2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。


4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在PLC 的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？
有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子S7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

接下来进行程序的编写，首先要进行 I/O口的分配。根据要求，I/O口的分配如下表所示。

I/O口分配好后可以根据上面的电气接线图进行程序的编写。参考程序如下：