西门子6ES7211-0AA23-0XB0代理订购

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印刷后续设备近年来取得了较好的发展，国内不少有实力的设备制造商在做好设备的制造与销售的同时，纷纷提出系统解决方案。
由于前几年印刷业以其高利润、低投入吸引了众多人士加盟。由于之前我国的绝大部分印刷企业都不愿意在切书机上进行投资，造成了切书环节工艺水平严重滞后于印前、印刷环节，形成了书本印刷质量的一个瓶颈。随着国家文化市场的发展，对印刷企业的要求越来越高，竞争也日趋激烈。必然要求各印刷企业对其目前所使用的切书设备进行更新换代。未来1～2年将是三面切书机发展的黄金阶段。
三面切书机一个完整的工作周期可以分解为：咬书、送书、进刀、切书、出书五个动作。当今世界上，三面切书机的发展方向是集自动化、智能化为一体，适用于各种开本的尺寸，要求调节方便、灵活，操作人员只需要通过触摸屏进行简单的设定之后，通过PLC程序控制，机器就可以自动完成各部位工作状态的调整（如夹书力的大小），同时操作人员只需要通过启动、停止按钮就能够完成对机器的操作。

2.控制系统方案
采用Twido系列PLC为控制核心，并用ATV31系列经济型磁通矢量控制变频器控制主电机和出书电机；ATV31变频器的控制采用Twido PLC的通讯扩展口（添加TWDNOZ485T通讯扩展模块，作为主站）与ATV31内置的Modbus接口相连，通过Modbus现场总线进行控制；配置Magelis XBTG5330触摸屏来实现系统各项参数的设置及设备的调整、系统状态的监控功能。
此外，通过Twido PLC内部时钟对产量按班次、日期、月份、季度、年度进行统计，用户可以通过触摸屏直接查看其所需的生产数据。

3.结束语
在本系统中，Twido PLC支持多路通信口，且通信口之间工作互不干扰，更加适合现场工艺灵活变化的要求，另外，采用施耐德全套解决方案，增加了附加值。
该产品自投放市场以来，各方面反映良好，各项性能指标均达到国际先进水平，目前已成功打入欧美市场并得到当地用户的。

1 引言
随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式
色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。

2 系统构成和I/O配置
1.) 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.) 花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.) 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮刀配合向前、向后、压紧、松开。


6.) 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.) 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.) 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点，输出14点的I/O配置，选用施耐德Twido系列40点PLC TWDLCAA40DRF(24入/16出) ，四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。

3.控制要求和程序设计:
1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮刀,按下刮刀向前,按第二下刮刀向后,按第三下刮刀松开复位; 默认为自动方式.
0表示手动,1表示自动,2表示半自动

2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
A. 布釉印花:
当花网下降到位,印花机头停在前面,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮刀向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮刀向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮刀松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.

B. 单次印花:
单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.

C. 连续印花:
连印只能在花机前面开始印花, 当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮刀反向到前端限位停止、复位完成一次印花。

3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.

4.结束语
本系统具有以下几个特点：
1.连续控制精度高，工作稳定。
2.价格相对较合理。
3.新增储砖功能，减少故障停机，提高工作效率。
4.PLC内存容量大，能存放大量工艺参数，便于用户生成不同规格的产品，只需简单的调整，即能切换到不同的产品线的生产

1． 引言
随着生产力的发展和自动化水平的提高，在越来越多的控制系统中需要灵活可靠的微型控制系统。海维深V80系列PLC是一个体积小，有24路输入回路、16路继电器/晶体管可选输出回路的小型PLC。因其内部功能丰富、可靠性高、具有自我知识产权、自主品牌及本地化服务等特点，目前被应用于各种控制领域，实现逻辑、步进、数字、模拟量等的自动控制。针对应用比较广泛的运动控制性能要求，V80系列PLC提供了功能强大的运动控制功能块；可实现灵活的过程控制。本文以自动读卡机系统为例，介绍V80系列PLC的脉冲输出功能。

2． V80 PLC脉冲输出的功能设置及脉冲输出模式
V80 PLC有两路独立的脉冲输出。每路脉冲输出有两种输出模式可选择：PWM模式，PTO模式。

2.1 PWM模式
PWM模式是指输出任意占宽比的无限个数的脉冲序列。通过调用PWM设置功能块（PWMSET）可以选择脉冲输出工作在PWM模式。
在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PWM波形输出去。图1是设置脉冲输出回路1为PWM模式输出的一个例子.

2.2 PTO模式
PTO模式是指输出等占宽比的有限个数的脉冲序列。根据不同的情况又有3种不同的参数设置方式，见表格1。

用户可以根据实际需要选择某种设置模式来设置PTO。
在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PTO波形输出去。下面将结合一个自动读卡机控制系统的案例来具体阐述脉冲输出PTO的使用。

3． 自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例
3.1自动读卡机系统简述

自动读卡机系统由上位机、PLC、两个步进电机及机械系统组成（参见图2）。上位机与PLC之间进行通讯，PLC控制2个步进电机的动作。具体的流程是：上位机发“推卡”命令，PLC做出相应的控制，并且由脉冲输出1驱动电机1把卡推放到工作台，然后等待上位机进行数据读写处理；接着上位机根据读写情况，发“送好卡” 或“送坏卡”命令，PLC由脉冲输出2驱动电机2把卡推放到目标位置。由于要使电机以一个比较“缓和”的方式运作，电机应该从一个比较低的速度平稳的加速到目标速度，再以目标速度匀速运行一段时间后，然后平稳的减速到停止，而PLC的PTO包络输出方式就能很好满足这个性能要求。本系统中还需配合电机的运动做一些与顺序相关的其它I/O的控制，本系统将采用V80的CAM功能块来完成此项任务。

3.2自动读卡机系统编程范例

1） 初始化程序
利用扫描标志调用一个子程序，在子程序中初始化脉冲输出参数。参见图3、图4。

2） 电机的控制
参加图5、图6。选定一个用户变量单元来（40020）保存每次上位机发来的命令字，并与上一次保存的命令字（40030）做比较，当命令字有变化，则表明有新命令，否则就没有新命令。有新命令时，重启一个定时器（41103）由0开始计数。即开始一个新的控制过程。

图6中，CAM功能块的作用是：把定时器（41103）的当前值与一系列用户设定目标值相比较（用户设定目标值的首地址是41200），比较的情况反映在从00065单元开始的目标单元中。

利用CAM的输出可以控制电机的重新开始运行或相应的I/O。在已经运行了PLSRUN功能块后，只要重新设置一下PTO设置功能块，就可使脉冲序列再次输出。参加图7。

4． 结束语
脉冲输出功能的灵活性及其实用性，及其它如高速计数、数字电位器、实时时钟、通讯等功能的整体化，使得V80PLC具有广阔的市场前景。