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主控单元采用C200HE PLC是OMRON公司的中小型PLC产品，方便实现扩展性优良的生产现场；它能进一步增强PC的基本功能，可靠，方便的数据处理tigao生产现场工作效率；CX-Programmer是OMRON开发的应用于C200H PLC的编程软件，运行在bbbbbbs2000操作系统中，在自动化工程各方面具有友好的用户功能。它致力生产现场情报化充实适应bbbbbbs的软件；它的单元品种齐全，对各种各样的机械设备实现佳控制。

1 工艺简介

本例根据原水水质条件、锅炉汽水系统对补给水的水质要求，锅炉补给水处理系统流程为：原水→原水箱→原水泵→热交换器→多介质过滤器→活性炭过滤器→反渗透预脱盐系统→中间水箱→中间水泵→混和离子交换床→除盐水箱→除盐水泵→主厂房。另外包括过滤器反洗系统、混合离子交换床再生系统、加药系统等。

原水箱用于贮存进入本系统的原水，其目的是为了调节进水liuliang的变化，防止进水波动影响到系统运行，保证系统的进水量及进水水质的稳定。

原水泵是为预处理系统提供充足的原水liuliang和压力。

热交换器的作用是使进水维持在一定的温度范围之内，以利于保证反渗透系统出力的稳定。

多介质过滤器的作用是滤除原水带来的细小颗粒、悬浮物、胶体，有机物等杂质，以及经加药后形成的矾花，从而保证其出水SDI（污染指数）≤4。

活性炭过滤器的作用是去除水中低分子有机物，游离氯，也能较少水中异味，色度和嗅味。

反渗透预脱盐系统利用反渗透膜的特性来除去水中绝大部分可溶性盐分，胶体，有机物及微生物。

中间水箱使反渗透产水侧承受较低的压力，避免反渗透膜受到背压而导致不可恢复的损坏，同时缓冲由于后级离子交换系统阀门切换时造成的压力波动，并可通过中间水箱的液位控制反渗透的启、停运行。

中间水泵的作用是为后续水处理系统提供稳定的压力和水量。

混和离子交换床的作用是将反渗透产水中留存的离子进一步去除。

除盐水箱用于贮存本系统的产水，其目的是为了保证锅炉供水水量的稳定。

除盐水泵的作用是为锅炉系统提供稳定的压力和水量。

图1锅炉补给水处理流程

2 控制系统配置及说明

2.1 总体控制要求及功能

电厂锅炉补给水处理自控系统的要求是对水处理过程进行自动控制和自动调节，使处理后的水质指标达到要求的范围。在公司水处理控制室上位机发出指令时，将当前时刻运行过程中的主要工作参数（水质参数、liuliang、液位等）、运行状态及一定时间段内的主要工艺过程曲线等信息由现场上传到水处理控制室上位机。

功能如下：

• 控制操作：在水处理控制室能对被控设备进行在线实时控制。

• 显示功能：用图形实时地显示各现场被控设备的运行工况，以及现场的状态参数。

• 数据管理：依据不同运行参数的变化快慢和重要程度，建立生产历史数据库，存储生产原始数据，供统计分析使用。利用实时数据库和历史数据库中的数据进行比较和分析，得出一些有用的经验参数，有利于优化控制，并把一些必要的参数和结果显示到实时画面和报表中去。

• 报警功能：当某一模拟量（如liuliang、电导、水位等）测量值超过给定范围或某一开关量（如电机启停、阀门开关）发生变位时，可根据不同的需要发出不同等级的报警。另外还可对PLC进行诊断报警。

• 打印功能：可以实现报表和趋势打印以及各种事件和报警实时打印。

图2 锅炉补给水处理控制系统配置

2.2 PLC程序结构及实现

2.2.1 本工程根据工艺特点，在PLC编程中采用子程序调用的形式，这样不仅程序可读性强，而且缩短PLC程序扫描周期。以反渗透除盐系统控制程序为例，根据工艺要求反渗透除盐系统控制程序包括反渗透装置阀门上位机软手操控制（ROSoftoperation），反渗透除盐系统备用控制（ROStandby），反渗透除盐系统运行控制（RORunning）和反渗透除盐系统冲洗控制（RORinse）。这四种工作状态在同一时刻是唯一的，我们可将其做成子程序的方式，被反渗透程序（RO）调用。反渗透程序（RO）又和报警程序（Alarm）、泵控制程序（PumpControl）、模拟量处理程序（AD003Setting）、地址转换程序（IOConvert）、液位联锁程序（LevelInterlock）等作为子程序被控制主程序（MainProgram）调用，这样做大大缩短了PLC的扫描时间，而且控制思路清晰，程序可读性强。操作人员只需在上位机上发出简单的指令如，软手操请求、运行请求、冲洗请求等，控制程序即可按照工艺要求步骤对现场设备进行控制。

图3 控制系统部分人机界面

图4 PLC程序结构图

对于OMRON PLC C200HE控制器的编程软件CX-Programmer来说，通过简单的指令既可以实现子程序调用。例如：

• 在控制主程序中写入下面的指令，用来调用“0”号子程序：

• 在“0”号子程序中的首端写入下面的指令：

• 在“0”号子程序中的末端写入下面的指令：

这样就完成了主程序对子程序的调用和子程序的返回。

本工程使用的模拟量输入模块是OMRON 的AD003，该模块的实际使用通道数和模拟量电信号类型可以通过PLC指令灵活配置。本例中每个模拟量输入模块所包含的8个通道均配置成使用状态，模拟量电信号类型配置成4~20mA。在模拟量处理程序（AD003Setting）中写入的指令如下：

对于OMRON C200HE PLC的模拟量输入模块AD003来说，当来自仪表的4~20mA信号不在4~20mA范围内（低于零点或超出量程）时，AD003模块会将现场模拟量值转换成大于1000（16位的二进制数）的数值，相应在上位机上会显示该模拟量的满量程值。造成显示错误，引起操作人员误解。为了避免这种现象发生，我们需要在程序中去除超出范围（小于0000(4mA)和大于1000(20mA)）的干扰信号。具体指令如下：

对于OMRON PLC与上位机交换的地址，建议将其放在控制主程序中，转成HR保持数据区格式。

3 结语

此控制系统运行系统稳定、可靠。极大地tigao了劳动生产率，该系统有效地解决了生产中的很多问题，如减少了生产过程中的突发故障，缩短了生产准备时间和抢修时间，减少了工人的劳动强度，为电厂锅炉补给水处理创造了可观的经济效益和社会效益，达到了节能、降耗的目的。

1、设计背景

从近几年的国际纺织机械展览会上可以看到：国外的织机制造商，如日本津田驹工业株式会社和丰田公司、意大利的SOMET公司、比利时的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，机电一体化技术经过几十年的发展，各自形成了具有很高自动化水平的电气控制系统，普遍采用新型高速可靠的微机群或计算机系统和人机界面，具有自诊断和数据采集管理功能，实现电子选纬、电子多臂等控制。而国内的无梭织机其技术水平与国外差距较大，国产剑杆织机的产量很大，但使用的技术普遍是从国外八十年代的机型改进而来，大多采用商用微机，并且档次不一。近两年，中纺机、经纬纺机、聊城纺机、龙力机械和杭州精工等厂家都把PLC应用于剑杆织机的电气控制。本文就使用台达EHPLC为核心而构成的剑杆织机主控电气系统作一介绍。

2、剑杆织机自动化系统分析

通常剑杆织机电控部分分为电子送经、收卷和主控三部分。可见主控部分主要实现织布的功能，其控制对象主要包括主电机、多臂电机、寻纬电机、离合器等。

2.1 点动

(1) 点动的作用

• 调整滚轮梳位置

• 断经后重新开车准备

(2) 点动流程：点动流程参见图1。

图1 点动流程图

2.2 盘车

(1) 盘车的作用：手动装布

(2) 盘车流程图：盘车流程参见图2。

图2 盘车流程图

2.3 正反寻纬

(1) 正反寻纬作用

• 手动调整综框位置

• 手动调整行程开关位置

(2) 正反寻纬流程：正反寻纬流程参见图3和图4。

图3 手动调整行程开关位置流程图 图4 手动调整综框位置流程图

2.4 开车

(1) 开车作用：织布

(2) 开车流程图：开车流程图参见图5。

图5 开车流程图

2.5 正常停车(手动停车)

正常停车(手动停车)流程参见图6。

图6 停车流程图

2.6 纬停测控

(1) 纬停原因：断纬

(2) 纬停测控流程图：参见图7。

图7 纬停流程图

2.7 经停测控

(1) 经停原因：断经

(2) 经停测控流程图：参见图8。

图8 断经流程图

3、剑杆织机自动化系统设计

3.1 系统组成和特点

(1) 为了tigao控制系统的可靠性，系统硬件以台达公司的DVPEH3200TPLC为核心，配置台达公司的TD220中文文本界面，参见图9。

图9 系统硬件

(2) I/O具体分配

(3) 电源部分：Y0~Y4 为12DCV 电源供电，Y5~Y17为24DCV电源供电。

3.2 人机界面

TD200中文人机界面是台达公司配置TD220。中文信息使操作工和维修工的工作变得方便快捷。各种织机工艺参数设定(见例1)、选纬参数设定(见例2)、生产管理数据(见例3)、

故障信息都在接口上自动显示(一当有故障时)。

例1：开车时间 盘车时间
点动时间 经停空纬否
手动/自动
盘车
纬密

例2：选纬序号(步数) 纬针 纬数(纱数)
1 1 10
2 2 4
3 4 4
4 1 2
5 8 10
6 7 6
7 5 l
………
(注:不同的PLC其可设定的工作选为序号量是不同的)

例3：当前序号(步数):5
当前纬针:8
当前纬数(纱数)：6
乙班(甲班，丙班，丁班可选)产量215m
效 率 99％
总产量1289m

4、系统软件

4.1 程序结构

结合该系统的特点对整个软件系统采用主程序、子程序、中断构成

4.2 诊断保护功能

织机的停车原因在接口上有中文信息提示，在软件上，系统自动监测电磁离合器、多臂机保护、热组件、断纬，断经、行裎开关等。并及时显示和启动保护，以确保产品的质量，避免人为因素。

4.3 参数设定功能

根据工艺要求和客户方便有针对性地画面制作这对操作人员带来极大的方便。

4.4 数据保存功能

设定的工艺参数和生产管理数据有长期保存功能。例如，选纬方式和状况需要掉电保存，织机断电时，PLC必须将织机的位置和当前投纬的序号、纬针、纱数保存起来。系统还具有甲乙丙丁四个班的产量、效率及总产量的数据保存，这对企业的管理有很大的好处。

4.5 选纬功能

软件实现电子选色替代传统的纹板选色，使可操作性大大tigao。然而为了确保选纬的正确，在软件的编制中，考虑必须周全，也包含了一定的技巧。选纬采用间接寻址的方式，利用指标变址E确定选纬器机构选纬序号(步骤)。PLC根据织机的正车或反车，相应的寄诸器加或减。加减及加减的多少由正车、反车、计数开关结合处理

5、系统设计特点

5.1 启动迅速

再次打纬时，织机车就应达到或接近正常运转速度为此要高压启动。

5.2 制动平稳快捷

停车位置准确，这样有利于重新开车启动，这里就体现出相应时间快，为此我们采用中断处理。

5.3 操作方便

即有正常启，制动功能，已有实现某些特殊操作，如选纬工艺设定，点动、停手动正反寻车等。

6、系统应用

本系统已在山东聊城剑杆织机试用，系统相当稳定可靠。系统进行监测。

具有结构简单，操作方便，接口简洁，稳定可靠，成本低廉等优点，是传统控制系统的佳替代产品，并可供应用其它PLC控制系统时参考。该系统具有大批量产品化潜力，具有广阔的市场前景。