西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0参数选型

西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0参数选型

1 引言

可编程逻辑控制器（Programming Logic Controller, PLC）作为一台工业计算机，集数据的采集、处理、显示于一身，那么作为数据终端，数据的显示是完全必要的。虽然PLC本身有许多指示灯，可以观测到PLC的CPU单元、输入/输出单元及网络通信单元的运行工作状态，但无法显示PLC内部数据。计算机通过与PLC通信以及触摸屏都可以实现PLC内部数据显示，但价格昂贵，对一些小型不需要经常改动的系统来说更是浪费。本文采用拨码开关和数码管来显示PLC内部数据，操作简单、成本低廉，对实验教学和工程人员有参考价值。

（1）应用行业：机加工、过程控制等。

（2）使用产品：CJ1M（CPU22）， CS1W-ID211，CS1W-OD261

（3）应用的主要工艺点及要解决的主要问题：内部数据的动态显示

（4）应用方案简介：用高频率晶体管输出单元，结合高速定时器指令TIMH实现内部数据的动态显示。

2 动态数据显示

2.1 硬件系统设计

LED数码管有7段显示灯，可以用来显示0～9间的10个数字。CJ1M系列PLC内部通道数据一般都是四位，如果用借用每个输出点来控制一个显示灯，那么一个数码管就需要7个输出点，这显然要占用大量的输出点，是不经济的。这里选用含有内置译码电路的数码管如CD4511，可以把8421码自动译成7段码。8421码或BCD码用4个接口加选通信号，就可以显示一个数据位。将四个8421输入线组合与某个输出通道的低四位相连，每个选通信号的输入信号与通道中剩下的四位相对应连接，这样一个输出通道就能显示PLC四位（一个字）内部数据。具体接线图如图1所示。

图1 PLC硬件接线图

注意，这里的PLC输出模块应选用晶体管或者晶闸管输出单元，而不宜采用继电器输出单元。因为继电器输出单元为有触点开关，响应慢、速度低，不适用于高频率的通断，也不适用于动态数据显示[1]。故图1中采用OMRON公司CJ1W-OD261（64点）晶体管作为输出单元，其在本PLC机架上的IO地址分配为6.00～9.15，这里用0006通道作为内部数据的显示通道。6.00～6.03为CD4511的数据输入端A、B、C、D，其中A为低位，D为高位， 为高电平时锁存数据，四位数据的 端由PLC的6.04～6.07分别控制，4个数码管共占用8个输出点。

2.2 选通信号的生成

由于4个数码管 的线皆由一个I/O口控制，因此，在每一瞬间，4位LED会显示相同的字符。要想每位显示不同的字符，就必须采用扫描方式轮流点亮各位LED，即在每一瞬间只使某一位显示字符。使每位分时显示该位应显示字符，根据人眼视觉特性，当LED所加信号频率大于50Hz时,人眼不能感觉其变化，所以每位显示的间隔不能超过20ms，也就是说要在20ms之内分时的点亮所有LED，LED越多所分的时间越短，亮度就会不足；如果增加点亮时间，又会使扫描频率下降，有闪烁感容易造成人眼的彼劳，故常采用动态扫描方式[2]。这种扫描方式仅适用于LED不超过10个时的场合，本例中只有4只LED数码管，故可以选用此方法。

CJ1M系列PLC有丰富的定时指令，其定时器类型有1ms、10ms和100ms，这里选用TIMH指令[3]，定时器的设定值为#1，这样选通信号的周期为10ms。

2.3 同步化处理

PLC采用循环周期扫描工作方式，指令的执行由上至下，有左至右，前面的结果将影响后面；前一个周期的结果影响下一周期。PLC逻辑设计同步化就是设法实现：用脉冲信号控制输出及内部状态的转换，有脉冲作用的周期，执行指令才有效果；而且在脉冲信号起作用的这周期中，前面指令的执行结果，不改变后面指令的执行条件[4]。同步化处理的方法很多，在图2中是通过合理安排指令的先后顺序来实现同步的。

图2中，系统上电，高速定时器开始定时，10ms后，其常闭触点断开，即T0输出一个脉冲，宽度为一个扫描周期。个脉冲到了， 6.04置位，成为前一行的指令执行条件，但这时它的指令已经执行完毕，故在此脉冲作用期间，也不会有什么变化。依此类推，第四个脉冲之后，6.07置位，6.06复位，成为工作寄存器W0.00输出的条件，第五个脉冲到来，6.07复位，梯形图又回到初始状态，如此反复，分时实现四位数据的 端6.04～6.07轮流接通10ms。

图2 选通信号的生成

2.4 数据显示

采用MOVD指令，将要显示的内部数据如DM区、W区、T/C区等中的一个字通过通道6显示出来。如图3所示，本例中，依不同的选通信号，将D0中的数据通过选择不同的位进行显示。

图3 数据显示输出

3 功能扩展

3.1 显示双字

在图1中，PLC输入端接拨码开关SA，其作用根据其所在位置不同结合跳转指令（JMP/JME）来确定数据显示是哪个通道。如图4中，当SA为ON时，显示D0中的数据；当SA为OFF时，显示D1中的数据。

图4 双字数据显示输出

3.2 硬件扩展

如果对4个选通输出点6.00～6.03采用一片4线－16线译码器（如SG74HC154）进行译码，可以扩展成16个循环的选通信号，就能显示4个通道的数据。如果结合开关SA，按图4中的方式，就可以显示8个通道的数据。

5 结束语

本文以CJ1M系列PLC为例，用9个I/O点（1个输入，8个输出）结合软件编程和硬件扩展来显示8个内部通道的数据（128位）。实践证明，该方法简易可靠、成本不高，适合实验教学和工程现场操作。

任何一种继电器控制系统是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器以及信号指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制系统。

图1 指示灯控

图中X1、X2是两个按钮开关，Y1、Y2是两个继电器，T1是时间继电器。其工作是过程是：当X1、X2任何一个按钮按下，线圈Y1接通，Y1的常开触点闭合，指示灯红灯亮。此时时间继电器T1同时接通并开始延时，当延时到2S后，线圈Y2接通，常开触点闭合，绿灯亮。

从上面这个例子可以知道，继电器控制系统是根据各种输入条件去执行逻辑控制线路，这些逻辑控制线路是根据控制对象的需要以某种固定的线路连接好的，所以不能灵活变更。

和继电器控制系统类似，PLC也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。如图2所示：

各部分的主要作用是：

输入部分：收集并保存被控对象实际运行的数据的信息（被控对象上的各种开关量信息或操作命令等）。

逻辑部分：处理输入部分报取得的信息，并按照被控对象的实际动作要求正确的反映。

输出部分：提供正在被控制的装置中，哪几个设备需要实施操作处理。

用户程序通过编程器或其它输入设备输入并存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点的状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态更新、编程器键入响应和显示更新及CPU自检等功能。

PLC扫描既可按固定的程序进行，也可按用户程序规定的可变顺序进行。

PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，减少了外界的干扰。

由以上分析，可以把PLC的工作过程为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

（1）输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入存入内存中各对应的输入映象寄存器。此时，输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映象寄存器与外界隔离，无论信号如何变化，其内容保持不变直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

（2）程序执行阶段

根据PLC的程序扫描原则，PLC先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描。当指令涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映象寄存器中“读入”对应输入映象寄存器的当前状态，然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映象寄存器中，对元件映象寄存器来说，每一个元件会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新阶段

在所有指令执行完毕后，输出映象寄存器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存寄存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。采用集中采样，集中输出工作方式的特点是：在采样周期中，将所有输入信号（不管该信号当时是否采用），一起读入，此后在整个程序处理过程中PLC系统与外界隔绝，直到输出控制信号到下一个工作周期再与外界交涉，从根本上提高了系统的抗干扰扰提高了工作的可靠性。

PLC在输入输出的处理方面必须尊守以下原则：

①输入映象寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。

②程序如何执行取决于用户所编程序和输入输出映象寄存器的内容。

③输出映象寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。

④输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映象寄存器中数据决定。

⑤输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。

三菱PLC有F1与F2系列小型机，FX系列与FX2系列整体式高功能小型机，A系列、QnA系列、Q系列大中型机等，其中FX2N系列则是FX系列zhonggong能强、速度高的微型可编程序控制器之一。

　　1）FX2N型号标注
　　FX2N系列PLC型号标注型式为：
　　　　　　　　　　FX2N- ??    ?     ?  -   ?
　　　　　　　　　　　　　  ①    ②    ③     ④
　　①  表示输入输出总点数；
　　②  表示单元类型（M—基本单元、E—输入输出混合扩展单元与扩展模块、EX—输入专用扩展模块、EY—输出专用扩展模块）；
　　③  表示输出形式（R—继电器输出、T—晶体管输出、S—双向晶闸管输出）
　　④  表示特殊品种的区别，见表1。

表1 FX2N型号特殊品种位标注含义

含义

特殊品种位标注符号

含义

D

DC电源，DC输出

A1

AC电源，AC输入（AC100~120V）或AC输出

H

大电流输出扩展模块（1A/1点）

V

立式端子排的扩展模块

C

接插口输入输出方式

F

输入滤波时间常数为1ms的扩展模块

L

TTL输入扩展模块

S

独立端子（无公共端）扩展模块

无符号

AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/1点、晶体管输出型为0.5A/1点、双向晶闸管输出为0.3A/1点）

　　例如型号为FX2N- 48MR- D的PLC属于FX2N系列，有48个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V电源。
　　2）FX2N基本单元
　　FX2N系列基本单元按输入输出点数有16点、32点、48点、64点、80点与128点，用户存储器容量可扩展到16k步，FX2N各基本单元规格见表2。

表2  FX2N系列基本单元（AC电源DC输入）

型     号

输入点数

输出点数

扩展模块
可用点数

继电器输出

晶闸管输出

晶体管输出

FX2N-16MR

FX2N-16MS

FX2N-16MT

8

8

24~32

FX2N-32MR

FX2N-32MS

FX2N-32MT

16

16

24~32

FX2N-48MR1

FX2N-48MS

FX2N-48MT

24

24

48~64

FX2N-64MR1

FX2N-64MS

FX2N-64MT

32

32

48~64

FX2N-80MR

FX2N-80MS

FX2N-80MT

40

40

48~64

FX2N-128MR

FX2N-128MT

64

64

48~64

　　图1是FX2N-64MR基本单元外形，基本单元由内部电源、内部CPU、内部输入输出接口及程序存储器（RAM）组成，其中动作指示灯1有5个，分别为POWER—电源指示灯、RUN—运行指示灯、BATT.V—电池电压下降指示灯、PROG-E—程序出错指示闪烁灯及CPU-E—CPU出错指示亮灯。

图1  FX2N-64MR基本单元外形图
1-动作指示灯  2-DIN导轨装卸卡子  3-输出动作指示灯  4-输出用装卸式端子  5-外围设备接线插座盖板
6-面板盖  7-电源、辅助电源、输入信号用装卸式端子  8-输入指示灯  9-安装孔(4 - f4.5)  10-扩展设备接线插座板

2.  FX2N扩展配置

　　1）FX2N扩展单元
　　FX2N系列还具有较为灵活的I/O扩展功能，其中扩展单元由内部电源及内部输入输出接口组成，FX2N系列扩展单元见表3。

表3  FX2N扩展单元（AC电源、DC输入）

型     号

输入点数

输出点数

扩展模块
可用点数

继电器输出

晶闸管输出

晶体管输出

FX2N-32ER

FX2N-32ES

FX2N-32ETT

16

16

24~32

FX2N-48ER

FX2N-48ET

24

24

48~64

　　图2是FX2N-32ER扩展单元外形图，扩展单元在扩展组合中起中间电源供给及I/O扩展作用，当扩展组合供电电流总容量不足时，就须在扩展组合中增设扩展单元进行供电电流容量的扩充。

图2 扩展单元FX2N-32ER

　　2）FX2N扩展模块
　　FX2N扩展模块仅由输入输出接口组成，需由基本单元或扩展单元供电，其控制用电源为DC5V，FX2N系列扩展模块见表4。

表4  FX2N扩展模块（控制电源用DC5V）

输入
点数

输出
点数

继电器
输出

输入

晶体管
输出

三端双向可
控硅开关元件

输入信号
电压

连接形式

8(16)

4(8)

4(8)

FX0N-8ER

-

-

DC24V

横端子台

8

8

0

-

FX0N-8EX

-

-

DC24V

横端子台

8

0

8

FX0N-8EYR

-

FX0N-8EYT

-

-

横端子台

16

16

0

-

FX0N-16EX

-

-

DC24V

横端子台

16

0

16

FX0N-16EYR

-

FX0N-16EYT

-

-

横端子台

16

16

0

-

FX2N-16EX

-

-

DC24V

横端子台

16

0

16

FX2N-16EYR

-

FX2N-16EYT

FX2N-16EYS

-

横端子台

　　3）FX2N特殊扩展设备
　　FX2N还有特殊功能板、特殊模块及特殊单元等特殊扩展设备可供选用，特殊扩展设备需由基本单元或扩展单元供DC5V电源，见表5。

　　1）FX2N扩展组合
　　通过FX2N基本单元右侧的扩展单元、扩展模块、特殊单元或特殊模块的接线插座进行扩展。可扩展单元和扩展模块分为A、B两组，A组扩展设备为FX2N 用扩展单元与扩展模块、FX0N用扩展模块和特殊模块（不能接FX0N用的扩展单元）；B组扩展设备为FX1与FX2用扩展单元、扩展模块、特殊单元及特殊模块。
FX2N基本单元右侧可接A组与B组扩展设备，接B组扩展设备时必须采用FX2N-CNV-IF型转换电缆。但在B组扩展设备的右侧不能再接A组扩展设备。

表5  FX2N特殊扩展设备（控制电源用DC5V）

型号

名称

功能概要

耗电(mA)

特殊功能板

FX2N-8AV-BD

容量转接器

模拟量 8点

20

FX2N-422-BD

RS422通信板

用于连接外围设备

60

FX2N-485-BD

RS485通信板

用于计算机

60

FX2N-232-BD

RS232通信板

用于连接各种RS232C设备

20

FX2N-CNV-BD

FXON用适配器连接板

不需要电源

特殊模块

FX0N-3A

8位2CH模拟输入、1CH模拟输出

电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX0N-16NT

M-NET/ M1N1用绞合导线

I/O：8点/ 8点，局间100m

20

FX2N-4AD

12位4CH模拟输入、模拟输出

电压输入：±10V，电流输入：+4~±20mA

30

FX2N-4DA

12位4CH模拟输出

电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX2N-4AD-PT

12位4CH温度传感器输入

电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX2N-4AD-TC

4CH温度传感器输入(热电偶)

热电偶型温度传感器用模块

30

FX2N-1HC

50kHz 2相调整计数器

1相1输入、1相2输入、2相输入：大50kHz

90

FX2N-1PG

100kpps脉冲输出模块

单轴用，大频率100kpps，顺控程序控制

55

FX2N-232IF

RS232C通信接口

RS232C通信用，1CH

40

使用以下特殊模块或特殊单元时，需必换FX2N-CNV-IF型电缆

FX-16NP

M-NET/ MINI用光纤

I/O：8点/ 8点，局间100m

80

FX-16NT

M-NET/ MINI用绞合导线

I/O：8点/ 8点，局间100m

80

FX-16NP-S3

M-NET/ MINT-S3用光纤

I/O：8点/ 8点，局间50m

80

FX-16NT-S3

M-NET/ MINT-S3用绞合导线

I/O：8点/ 8点，16位数据：28字，局间100m

80

FX-2DA

12位2CH模拟输出

电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX-4DA

12位4CH模拟输出

电压输出：DC±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX-4AD

12位4CH模拟输入

电压输出：±10V，电流输出+4~±20mA

30

FX-2AD-PT

2CH温度输入(PT-100)

PT-100型温度传感器用模块

30

FX-4AD-TC

4CH传感器输入(热电偶)

热电偶型温度传感器用模块

40

FX-1HC

50kHz 2相高速计数器

1相1输入、1相2输入、2相输入：大50kHz

70

FX-1PG

100kpps脉冲输出块

单轴用，大频率100kpps，顺控程序控制

55

FX-1DIF

IDIF接口

ID接口模块

130

特殊单元

FX-1GM

定位脉冲输出单元(1轴)

单轴用大频率100kpps

自给

FX-10GM

定位脉冲输出单元(1轴)

单轴用大频率200kpps

自给

FX-20GM

定位脉冲输出单元(2轴)

双轴用大频率200kpps， 插补时100kpps

自给

　　2）扩展编址

　　输入继电器（X）、输出继电器（Y）的序号由基本单元开始，按连接顺序，依次按“逢8进1”规则进行编址。
　　组编址：X000  X001  X002  X003  X004  X005  X006  X007
　　　　　　　　Y000  Y001  Y002  Y003  Y004  Y005  Y006  Y007
　　第二组编址：X010  X011  X012  X013  X014  X015  X016  X017
　　　　　　　　Y010  Y011  Y012  Y013  Y014  Y015  Y016  Y017
　　　　　　　　……
　　第八组编址：X070  X071  X072  X073  X074  X075  X076  X077
　　　　　　　　Y070  Y071  Y072  Y073  Y074  Y075  Y076  Y077
　　输入继电器（X）、输出继电器（Y）编址前位的数字“0”可省略，即输入继电器X000 = X0，Y012= Y12。

　　例：基本单元FX2N-48MR连接了扩展模块FX2N-16EYR，请给出输入继电器与输出继电器编址号。
　　答：基本单元FX2N-48MR有24个I接口，24个O接口，编址号分别为X0~X7、X10~X17、X20~X27；Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27。
　　扩展模块FX2N-16EYR有8个I接口、8个O接口，编址号分别为X30~X37；Y30~Y37。

　　3）供耗电量匹配
　　基本单元与扩展单元均可向扩展模块提供DC24V电源，不同规格的基本单元、扩展单元DC24V的供给电流容量及扩展模块DC24V的耗电量见表6。

表6  FX2N系列设备的供耗电量表

设备类别

型号

供给电流容量

耗电量

基本单元

FX2N-16M、32M

250mA

FX2N-48M~128M

460mA

扩展单元

FX2N-32E、FX-32E

250mA

FX2N-48E、FX-48E

460mA

输入扩展模块

FX2N、FX0N各输入扩展模块

8点耗电50mA

FX1、FX2各输入扩展模块

8点耗电55mA

输出扩展模块

FX2N、FX0N各输出扩展模块

8点耗电75mA

FX1、FX2各输出扩展模块

8点耗电75mA

　　PLC扩展时，各个扩展模块消耗电流必须在可供给单元的总容量以内，若容量不够，必须增加带DC24V电源的扩展单元进行容量补充，而剩余容量可以作传感器或负载方面的电源。

　　例：基本单元FX2N-48MR如要连接扩展模块FX0N-8EX、FX2N-16EX、FX0N-8EYR，请计算供给电流总容量是否足够。
　　答：由表5-6知，基本单元FX2N-48MR的DC24V供给电流容量为460mA，扩展模块FX0N-8EX、　　FX2N-16EX、FX0N-8EYR各自的DC24V耗电量为50 mA、50′2 mA、75 mA。
　　供电电流剩余容量 dI = 460mA - (50 mA+50′2mA+75mA) = 325 mA 3 0
　　供电电流总容量充够。

　　特殊扩展模块须由基本单元或扩展单元供给DC5V的电源，此时FX2N2各基本模块的供给电流容量为290mA、扩展单元为690 mA。各特殊扩展模块的耗电量查阅表5-5。

　　例：基本单元FX2N-48MR如要连接特殊扩展模块FX0N-3A三块、FX-1HC一块、FX-10GM一块，请计算供给电流总容量是否足够。
　　答：由表5-5知，特殊扩展模块FX0N-3A、FX-1HC的耗电量分别为30 mA、70mA ，而FX-10GM自带电源。
　　供电电流剩余容量 dI = 290mA - (30mA*3+ 70mA) = 130mA >0
　　供电电流总容量充够。

　　图3是FX2N系列PLC基本单元、扩展单元、扩展模块与供电电源间的接线图。所需AC电源额定电压为AC100~240V（电压允许范围AC85~264V），额定频率50/60Hz。

图3 FX2N系列PLC外部接线图

  　当长时间断电或异常电压下降时，PLC就停止工作、输出处在“OFF”状态，当电源恢复供电时，PLC重新自动运行、此时RUN输出就处在“ON”状态。
　　外部接线时用L端子与N端子接AC电源，各模块电源配线均需用2mm2以上电线。基本单元的接地端子通过导线接地，再将其余各模块接地端子通过导线接至基本单元接地导线上。
基本单元的COM接线端子与各扩展单元的COM互连，而基本单元和扩展单元的24+端子则不能互连。

　　为了防止输入接口外部的振动噪音和输入线噪声进入PLC内部输入电路，PLC内部的1次和2次输入电路间用光耦合器隔离，2次电路中设有C-R滤波器，因此输入信号从ON?OFF或OFF?ON变化过程会在PLC内形成10ms的应答滞后。
　　图4为FX2N系列PLC输入接口外部元件接线示例图。各个外部输入元件的一端接X输入接口端子，另一端接至PLC的COM端。
　　FX2N2系列PLC输入电流为DC24V（7mA），X010以后是24V（5mA），即当接入信号为“ON”时，输入接口通入电流需在4.5mA以上，输入信号为“OFF”时，通入电流需小于1.5mA，对于接近开关，除了与X输入端子、COM端子相连外，还需接至24+端子。

图4 输入接口外部接线示例图

3.  PLC输出接口连接

　　1）继电器输出接线

　　继电器输出型接口端子是4点或8点公用型输出端子，各公共端子编号分别为COM1~COM10，各个输出接口端子可以连接并驱动AC200V、 AC100V和DC24V等不同电路电压的负载，PLC内部输出继电器线圈和接口端子之间、PLC内部电路与外部负载电路之间均有电隔离。
　　图5是FX2N系列PLC继电器输出接线示例图。继电器线圈通电时，PLC外壳上对

图5 继电器输出接线示例图

　　应该继电器线圈的输出动作指示灯LED亮，输出接口状态为“ON”；断电时LED灯熄，进入“OFF”状态。输出继电器线圈“ON”状态与“OFF”之间的转换时间为10mA。
　　负载接线时一端接在Y输出接口端子上，另一端则接至驱动电源；驱动电源一端与负载相连，另一端则与COM接口端子相连。由于PLC内部输出电路中无保护环节，所以驱动电源与COM接口端子间应设熔断器。对于交流感性负载，应并联浪涌吸收器，见Y003接口接线示例；而对于直流感应性负载，则须并联续流二极管，连接应注意正负极性，见Y005、Y007接口接线示例。
　　2个输出接口电路不能同时输出“ON”时，应采用双重互锁确保安全，即除了PLC内部程序互锁外，输出接口外部同时通过接触器触头互锁，见Y001、Y002接口端子上通过接触器控制电动机正反转的接线示例。
　　2）晶闸管输出接线
　　晶闸管又称三端双向可控硅开关元件，晶闸管输出接口为4点或8点公共输出型接口电路，可以连接并驱动AC100V、AC200V等不同电路电压的负载，PLC内部电路和晶闸管之间采用光控晶闸管绝缘。
　　图6是FX2N系列PLC晶闸管输出接线示例图。光控晶闸管驱动信号为“ON”时，PLC外壳上对应该晶闸管的指示灯LED亮。光控晶闸管的“OFF” 状态转换为“0N”状态的时间不超过1ms。负载一端与晶闸管Y输出接口端子相接，另一端接至驱动电源的一极，驱动电源另一端接在COM输出接口端子上。由于晶闸管输出端并联了用于断开电路的R-C吸收器，所以开路时产生1mA/AC100V、2mA/AC200V的漏电流，即使晶闸管输出为“OFF”，该漏电流仍使额定工作电流值低的小型继电器及微量电流负载工作，因此晶闸管输出接口上负载的工作电流不能低于漏电流值，对于低于漏电流的负载，例如氖灯，必须并联脉冲吸收器，见Y002、Y003、Y007接线端示例。

图6 晶闸管输出接线示例图

　　对于输出端信号不允许同时为“ON”的正反转接触器负载的外部接线，除了PLC内部程序互锁外，还须实现外部接线的电气互锁。
　　3）晶体管输出接线
　　晶体管输出端负载电源选用DC5~30V的直流电源，PLC内部电路与输出晶体管之间用光电耦合器进行光电隔离，光电耦合器从“OFF”状态转换为“ON”状态所需的响应时间为0.5mA，在“ON”状态时，PLC外壳上对应的指示灯LED亮。
　　图7是FX2N系列PLC晶体管输出接线示例图，负载通过熔断器、直流电源接在PLC的Y输出端接口和COM输出端接口间。
　　对于不能同时为“ON”的负载，见Y004、Y005输出端口接线示例，需在外部采用电气互锁接线。

图7 晶体管输出接线示例 

　　叙述FX2N系列PLC的型号含义；掌握FX2N系列PLC的编址方法；会正确连接FX2N系列PLC的外部装置