西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0现货库存

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电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型电源模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。

适用于 IEC 市场的 IEC 标准仅定义了设备或系统的低安全要求。有关实际中如何满足这些安全要求的技术细节由厂商负责执行。

相比之下，适用于北美市场的指导原则要更加具体。根据标准，可对从产品设计和制造、应用和安装直至生产运行的整个相关过程进行监视。

NFPA79 是适用于控制柜外部的工业机械的电气标准。因此，它不同于控制柜标准 UL 508A，是该标准的一个对等标准。

 SIMATIC HMI 精智面板是全新研发的触摸型面板和按键型面板产品系列。该产品系
列包括下列型号：
● 显示屏尺寸分别为 4"、7"、9"、12" 和 15" 的五种按键型面板（通过键盘操作）
● 显示屏尺寸分别为 7"、9"、12"、15"、19" 和 22" 的六种触摸型面板（通过触摸屏
操作）。

子程序 40 - AXIS_CTL（主轴和进给轴控制）

用途

子程序 40 的目的是控制驱动脉冲使能（DB380x.DBX4001.7）、控制器使能（DB380x.DBX2.1），监控硬限位和参考点碰块

信号，并根据主轴命令（如 SPINDLE CW、SPINDLE CCW、M03、M04、SPOS 等）控制主轴的使能信号。电机抱闸由

SINAMICS V70 驱动自动控制。

该子程序提供两种硬限位的控制方式：

● PLC 方案（MD14512[18] 位 6 = 0）

每一个进给轴可以配置一个硬限位开关（MD14512[18] 位 7 = 1）或两个硬限位开关（MD14512[18] 位 7 = 0）该子程序

根据硬限位开关的配置情况，通过 NCK 接口 DB380x.DBX1000.0 或 DB380x.DBX1000.1 激活 NCK 的硬限位功能，使

NCK 对超程坐标轴产生进给停止信号。

另外还可以通过该子程序的输出 OVlmt 与子程序 33 的输入 HWL_ON 连接，在达到任意轴的硬限位时自动激活急停。

● 硬件方案（MD14512[18] 位 6 = 1）

安装操作设备
1. 在设备中将标签条推到
导槽上（如果有）。
2. 将操作设备从前面装入
安装截面。
注意，露出的标签条不
能夹在安装截面与操作
设备之间。

连接电位均衡
电位差
空间上分隔开的系统部件之间可能会出现电位差。电位差通过数据线可能会导致较高的补
偿电流，从而损坏接口。如果在两侧安置了电缆屏蔽层或对不同系统部件进行了接地，则
可能会出现补偿电流。
不同的电源供电可能会导致电位差。
对电位均衡的常规要求
必须通过敷设电位均衡电缆来降低电位差，以使受影响的电子元件正常运行。因此在调整
电位均衡时需注意：
位均衡汇流排。
为等电势线、接地连接和
数据线的屏蔽体支撑使用
等电位连接端子。

连接电源
将电缆剥去外皮
使用横截面大为 1.5 mm 2 的电源
电缆。
1. 将两根电源电缆的末端外皮分别
剥去 6 mm 长。
2. 将电缆轴套套在已剥皮的电缆末
端。
3. 用卡钳将电缆轴套固定在电缆末

步骤
注意
只用于 24V DC
供电电压错误会损坏 HMI 设备。
使用电流强度足够大的 DC 24V 电源，参见章节“技术数据 (页 112)”。
注意
安全电气隔离
仅使用适用于 DC-24-V 供电的电源引入装置，该装置应带有安全电气隔离功能，且符合
IEC 60364-4-41 和 HD 384.04.41（VDE 0100，第 410 部分）规定，例如符合
SELV/PELV 标准。
供电电压仅允许处于规定的电压范围内。否则，不排除有操作设备功能失灵的情况。
适用于非绝缘式设备结构：
将 24-V 电源输出端的 GND 24 V 接口连接到电位均衡，以统一基准电位。期间，选择
尽可能集中的连接点。

1. 如图将两条电源线连接到电源插
头上。使用一枚有槽螺钉固定电
源线。
2. 将电源插头与 HMI 设备相连。根
据 HMI 设备背面的接口标记检查
电线的极性是否正确。
3. 关闭电源。
4. 将余下的电缆两端接入电源的接
口，并用一字改锥固定。
此时注意极性是否正确

 西门子触摸屏6AV6647-0AE11-3AX0

据类型

数据类型用于数据元素的大小以及如何解释数据。每个指令参数至少支持一种数据类型，而有些参数支持多种数据类型。将光标停在指令的参数域上方，便可看到给定参数所支持的数据类型。

形参指的是指令上标记该指令要使用的数据位置的标识符（例如：ADD 指令的 IN1

输入）。实参指的是包含指令要使用的数据的存储单元（含“%”字符前缀）或常量（例如

，%MD400

"Number_of_Widgets"）。用户的实参的数据类型必须与指令的形参所支持的数

据类型之一匹配。

实参时，必须变量（符号）或者（直接）存储器地址。变量将符号名（变量名）与数据类型、存储区、存储器偏移量和注释关联在一起，并且可以在 PLC

变量编辑器或块（OB、FC、FB 和

DB）的接口编辑器中进行创建。如果输入一个没有关联变量的地址，使用的地址大

小必须与所支持的数据类型相匹配，而默认变量将在输入时创建。

除了 String、Struct、Array 和 DTL，其它所有数据类型都可以在 PLC

变量编辑器和块接口编辑器中使用。String、Struct、Array 和 DTL

只可在块接口编辑器中使用。还可以为许多输入参数输入常数值。

●  位和位序列 (页 136)：Bool（布尔或位值）、Byte（8 位字节值）、Word（16 位值）、DWord（32 位双字值）

集成技术工程的其他用途包括:

　　计数

　　频率测量

　　周期测量

　　脉宽调制

　　PID控制

　　定位控制

　　西门子CPU314C-2PNDP模块代理商价格

　　CPU314C-2DP安装有:

　　微处理器;

　　每条二进制指令执行时间约60ns，每条浮点数运行指令约0.59?s.

　　扩展存储器;

　　与执行相关的程序段的192KB高速RAM（相当于约64K指令）可以为用户程序提供足够的空间；

　　SIMATIC微型存储卡（大8MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在CPU中。

　　灵活的扩展能力

　　多达31个模块，（4排结构）

　　多点接口（MPI）；

　　集成的MPI接口多可以同时建立与S7-300/400或编程设备、PC、OP的12条连接。在这些连接中，总要分别为PG和OP西门子CPU314C-2PNDP模块代理商各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

　　PROFIBUSDP接口:

　　带有PROFIBUSDP主/从接口的CPU314C-2DP可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

在 PPU161.3 上配置模拟量主轴

1.

使用光标键在驱动列表窗口中选择主轴 MSP1。

2.

按下该软键打开主轴配置窗口。

3.

使用光标键在以下窗口中根据实际应用进行选择，并且在相应的输入栏中输入相关数值：

有关模拟量主轴极性的更多信息，请参见“模拟量主轴接口 - X54，主轴编码器接口 - X60

(页 72)”章节。

4.

按下该软键确认设置并返回驱动列表窗口。

● 在 PPU160.2 上配置模拟量主轴

1.

使用光标键在驱动列表窗口中选择主轴 MSP1。

2.

按下该软键打开主轴配置窗口。

3.

根据需要设置相关的机床数据。

建议将参数 32250 设为 ，否则主轴可能无法旋转。

在该屏幕中还可以进行如下软键操作：

将所选参数复位至出厂默认值

取消上一次参数更改操作

4.

按下该软键确认设置并返回驱动列表窗口。

在完成所有进给轴和主轴的配置后，按下该软键将配置结果保存在控制器和驱动中，并进入下一步。

说明：按下该软键后数控系统会重启。此时，对于接有增量编码器电机的伺服驱动，当驱动上的

“RDY” LED 指示灯呈绿色常亮时，电机会立即发出一声短促的嗡响，表明其正在识别转子的磁极

位。调试手册

说明

您可以通过设置驱动参数 p1821 来更改电机转动方向。参数 p1821 仅能在 PPU 端通过以下按键操作访问：

在更改参数 p1821 之前，必须先将驱动置于伺服关闭状态并设置驱动参数 p10 = 3。参数 p10 仅能在 PPU 端通过以下按键操

作访问：

设置进给轴参数

您可以在此调试步骤下为每个进给轴设置轴的机床数据。

软键功能

① 选择下一个轴

⑤ 取消上一次参数更改操作

② 选择上一个轴

⑥ 返回上一步

③ 激活所修改的值

⑦ 进入下一步

④ 将所选参数复位至出厂默认值

操作步骤

1.

切换至“JOG”模式。请注意，驱动优化仅能在“JOG”模式下进行。

2.

您可以选择一次优化所有轴或单个轴。

3.

按下该软键进入优化选项选择窗口。调试手册

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02/2016

4.

使用此键选择所需的优化目标。共有三种优化目标可选择：

• 用于有电机反馈的低刚性轴：

• 用于刚性轴和/或直接驱动：

• 用于有直接反馈的大型机床：

5.

移动光标为每个轴选择所需的测量和插补选项。

*优化时，只能选择以下测量选项，使用该选项可以执行带有全部预先测量步骤的新测

量。

以下测量选项仅在对当前轴进行驱动优化之后才会出现：

• 执行不带预先测量步骤的新测量：

• 使用现有的测量结果：

此外，您还可以选择相应的插补选项来用于插补路径优化的轴。

6.

按下该软键确认选择并返回驱动优化主画面。

7.

按下该软键进入优化前的准备画面。

8.

使用轴移动键将待优化的轴移动至安全位置。

9.

按下该软键开始自动驱动优化。

 西门子触摸屏6AV6647-0AD11-3AX0

 西门子PLC的MPI通讯详解随着科技的进步，智能化芯片的发展逐渐成熟起来设备的智能化程度也相应提高，随之智能化设备之间基于开放标准的现场总线技术构成的自动化控制系统也逐渐成熟起来。于是西门子PLC除了使用工业以太网和profibus。在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等技术。这些技术协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROFIBUS网络通讯、工业以太网通讯这三种。


3. 人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能：
设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等；
数据、文字输入操作，打印输出；
生产配方存储，设备生产数据记录；
简单的逻辑和数值运算；
可连接多种工业控制设备组网。
选型指标：
显示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的处理器速度性能；
输入方式：触摸屏或薄膜键盘；
画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）；
通讯口种类及数量，是否支持打印功能。

启动；

　　定义CPU的启动特性和监视时间

　　同步循环中断；

　　设置IO系统编号、过程映像分区编号和延时

　　循环/时钟存储器；

　　定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址

　　记忆性；

　　定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

　　日时钟中断

　　设定起始日期、起始时间和间隔周期

　　周期中断；

　　周期设定

　　系统诊断；

　　定义诊断消息的处理和范围。

　　时钟；

　　设定AS内或MPI上的同步方式

　　防护等级；

　　说明程序和数据访问授权。

　　通讯；

　　保留连接源

　　Web；

　　CPU的Web服务器设置

　　MPI/PROFIBUS-DP接口:

　　设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化，并组态使用PROFIBUSDP时的传输区对时间同步进行参数化

　　PROFINET接口；

　　地址设定。对PRO西门子CPU314C-2PNDP模块代理商FINET属性、智能设备功能、PROFINET上的同步类型、使用NTP步骤的时间同步、介质冗余和KeepAlive功能进行参数化。参数化端口1和端口2

　　数字量输入/输出

　　地址设定，输入继电器和过程中断

　　模拟输入/输出

　　设定地址

　　输入的情况下:设定温度单元，测量种类，测量范围，以及接口频率

　　输出的情况下:设定输出类别和输出范围

　　集成功能“计数器”

　　设定地址，以及“连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配

　　集成功能“定位器”

　　设定地址，“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数

　　集成功能“规则”

　　显示功能与信息功能

　　状态和故障指示；

　　LED指示硬件、编程、定时或I/*以及操作状态（如RUN、STOP和Start-up）。

　　测试功能；

　　可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。

　　信息功能；

　　您可以使用编程器以纯文本的形式获取CPU存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。