西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8现货库存

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如何屏蔽MM4系列变频器的故障/报警信号？

可以使用MM4系列变频器的第3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:

参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。

参数P2101用来设定参数P2100(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:

0    不采取措施,没有显示
1    采用OFF1停车
2    采用OFF2停车
3    采用OFF3停车
4    不采取措施，只发报警信号

说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效

例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:

P2100.0 = 911
P2101.0 = 0

例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:

P2100.1 = 23
P2101.1 = 0

故障名称：变频器过电流，变频器输出电流超过大允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。

F0001处理步骤

处理MM4系列变频器F0001故障，应首先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：

上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障

上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001

正常运行过程中偶尔报F0001故障

 对于第1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。

对于第2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否超长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试。如果变频器仍然出现F0001故障，变频器可能损坏，请联系维修部门。

对于第3种情况，由负载问题引起的可能性较大，请按照“常见故障原因”中负载问题逐条分析。

注意：该故障无法屏蔽。

可依据以下流程进行故障排查：

贯穿系统的开放性 由于 HMI、 CNC 和 PLC 具有开放性，用户可应用其的技术 知识获得符合自身需要的个性化控制方案。 SINUMERIK 840D sl 向用户提供直到 NCK 一级的开放性。 SINUMERIK 840D sl 的 开放性架构和高运算性能意味着能够根据各种*的机床运动系 统对 CNC 功能进行灵活快速且经济的匹配调整。附加的工艺 功能可作为编译循环进行补充装载。

PROFINET 功能 PROFINET是的工业以太网标准。PROFINET基于久经考验的 IT 标准，*支持 TCP/IP– 针对公司内部跨所有层级的数据传 输。它还具备集成诊断和故障安全通讯功能，地tisheng设 备可用性，同时其模块化的机床方案实现了高度的灵活性，* 的传输率和无线 LAN 应用又使其性能锦上添花。 PROFINET IO是用于模块化分布式应用的通讯方案。

PROFINET IO 基于工业以太网，可将分布式现场设备和 I/O 设备连接至 NCU，能 够将 128 个 PROFINET IO 设备作为 IO 控制器运行。 用于机床对机床通讯的集成 PROFINET CBA（Component Based Automation：基于组件的自动化）功能可允许用户基于具体流程 实现机床和系统的模块化并因此获益：系统的标准化、再利用或 扩展变得更加简单。这使得对客户需求的响应更加快速灵活，并 通过组件级的预测试简化和加速调试过程

量模块编程

简介

数字量模块可能具有各种不同的属性。 可以对某些模块的属性进行编程。本章的所有信息仅适用于可编程数字量模块：

● 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V 具有和诊断中断、等时同步功能；

(6ES7321-7BH01-0AB0)

● 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 具有和诊断中断功能

(6ES7321-7EH00-0AB0)

● 数字量输出模块 SM 322；DO 16 x DC 24 V/0,5 A (6ES7322-8BH10-0AB0)

● 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x DC 24 V/0,5 A 具有诊断中断功能

(6ES7322-8BF00-0AB0)

● 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL (6ES7322-5FF00-0AB0)

● 数字量输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC230V /5A (6ES7322-5HF00-0AB0)

● 数字量输入/输出模块 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0,5 A (6ES7327-1BH00-0AB0)

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备*的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式tigao制动性能。

 西门子变频器6SE6420-2UD21-1AA1

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断tigao，变频器也得到了非常广泛的应用。

工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。

整流器

大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏

（1）强电端子是指高电压高功率的接线端子，通常包括RST供电电源端子、UVW电机端子、P+和N-直流母线端子、PB制动电阻端子、E散热铝片接地端子等。变频器的能量通过这些端子传递进来，处理后传递出去给电机。

（2）弱电端子包括+24V、com、+10V、GND这类弱电电源端子,FWD正转、REV反转、X1~X7多功能定义端子、RA、RB、RC内部继电器输出端子、AO模拟量输出端子、VI、AI模拟量输出端子、RS485通讯端子等等，这类也叫控制端子。

变频器的怎样转、转多少速度、它现在的状态怎样、和外围设备怎样联手运作等都通过这些端子的电平高低来实现。通常FWD、REV、X1~X7通过外部接触器的触点信号的开闭，送入指令给变频器。一般采用常开触点控制较多，某些变频器还可以自行定义逻辑信号的正反逻辑。

V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入 1 MHz，充分保证 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 

1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 

? 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和 编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：IP65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。必确认供应商资质及产品质量。

西门子变频器MM440出现F0002过电压报表示可能有如下原因发生：

1、直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172）

2、由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。

3、斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。

一、按正常程序检查以下各项：

1、电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。

2、直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。

3、 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。

4、要求的制动功率必须在规定的限定值以内。

MICROMASTER 420 – 优点简介

设计紧凑

电抗器和滤波器等基本部件可对紧凑型解决方案加以补充

功能多样

可方便地针对多种用途进行调试

具有通信功能

各种通讯接口可确保能够用于*常见的网络应用

MICROMASTER 420 – 技术数据

电压和功率范围

200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%，三相交流，0.12 - 5.5 kW (0.16 - 7.5 HP)

380-480 V，± 10%，三相交流，0.37 - 11 kW (0.5 - 15 HP)

 ⑴.在TIA博途V13SP1编程软件下，添加一个新的“PLCdatatypes”（相当于Step7里建立的用户自定义DB块），命名为“工件配方”，在里面添加“天车X坐标”（定义为整数数据类型）、“天车Y坐标”（定义为整数数据类型）、“天车Z坐标”（定义为整数数据类型）和“机器人轨迹号”（定义为字节数据类型），外加两个备用数据，防止以后客户提出增加新功能时用，“油漆配方号”（定义为Word数据类型）和“油漆liuliang”（定义为整数数据类型），现在这两个数据是在画面上直接输入，供漆系统直接接收的。
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
控制系统硬件组成

该系统使用用西门子Profibus现场总线的单主站线型网络拓朴结构，如图2所示为控制系统网络拓扑结构。根据生产线的控制要求，主控PLC选用西门子S7-315-2PN/DP。2台伺服电机的驱动器选用力士乐的DKC伺服控制器和2个编码器需用值式并接入力士乐带有DP接口的CLM1.4-LAP位置控制器上。裁断控制台上的各种显示和操作较多，裁断的长度也可进行设定，刀架的左右移动距离和速度，手动控制的信号，以及其它的系统参数修改都可通过基于Windows平台的西门子触摸屏TP270来实现。

图2控制系统网络拓扑结构

裁断系统检测装置主要包括超声波检测传感器、非接触式的行程开关和编码器等，用于完成机械位移和运行速度的测量，并保证裁度伺服系统的安全、有序、可靠运行。信号状态检测主要包括切刀位置检测、压刷的到位检测以及刀架的左右限位和刀架的原点定位等，信号状态检测可接到力士乐的位置控制器CLMDI口上。压刷、切刀、喷水阀的动作也可通过位置控制器的DO输出接口（端子X4中的A1－A16）输出控制。超声波检测传感器安装在定长输送带的前端与前级胎面运输带的后端储存槽上，通过检测胎面在储存槽内的位置并通过模拟量（0－10V）送入到PLC中。用于检测刀架和输送带位置的2个编码器分别接入到位置控制器CLM上（端子X1、X2）。

 解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307  p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载超额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。 电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得超过允许值 3 输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 （斜坡上升时间，“”的数值）

 西门子6SE6420-2UD21-1AA1

1. 用户首先打开S7-400CPU上面电池模板的盖子;
2. 将电池从电池盒中取出，可以使用带子将电池拉出;
3. 插入新电池，注意需要使用西门子的电池，并按照正确的极性安装;
4. 设定选择开关的位置：
(1)BAT位置：用在单槽宽度的电源模块中，监视1个备用电池的状态;
(2)1BAT位置：在多槽宽度的电源模块中，监视1个备用电池的状态;
(3)2BAT位置：在多槽宽度的电源模块中，监视2个备用电池的状态;
(4)OFF位置：不监视备用电池的状态;
5. 使用电源模块上的故障复位按钮来复位错误，这个按钮的标识是FMR;
6. 关闭S7-400CPU上面电池模板的盖子;
西门子PLC S7-400的备用电池经常使用在系统断电时对用户的程序进行保护，因此用户需要配置备用电池，同时定期检查并更换新的备用电池以保备用电池电量充足。

西门子6SE70变频器维修与常用控制方式有那些？
一、西门子6SE70变频器故障实例处理
我们将以西门子6SE70变频器控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警故障为例，说明该变频器故障的处理方法。
西门子6SE70变频器控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警时，变频器不能工作，按P键以及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关介绍，在检查外接DC 24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板以及CUVC通讯板故障引起的。