西门子6ES7223-1BH22-0XA8低价销售

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SIMODRIVE 611 universal HRS1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选 PROFIBUS DP 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 Hz 的电机频率。它们适用于：

同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1

异步电机：1PH/1LA/2SP1，带或不带编码器

适用于变频器操作的非西门子电机

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

旋转变压器：
14/12 位分辨率，可切换
1 至 6 个极对，工作频率 fG高可达 108 Hz/432 Hz，
内部脉冲分辨率 16348/4096 x 极对数量

正余弦增量型编码器 1 Vpp信号达
65535 脉冲/转，fG高可达 350 kHz，
内部脉冲放大 2048 x 脉冲数

1 nm 步网格间距的线性刻度高 8 88607 nm

具有 EnDat 接口的值编码器，与 sin/cos 1 Vpp, 编码器相同，还具有通过 EnDat 协议进行值定位的功能。

用于频率达 420kHz 感应电机的 TTL 编码器（没有增量轴角编码器输出）

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 PC SimoComU 调试工具（Windows 2003 SP1/XP）调试。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（参见“ADDM 数据管理"）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于从 SIMATIC Manager 通过 PROFIBUS 调用调试工具，从而允许在 SIMATIC Manager 中进行数据备份（请参见“DriveES"）。

1) HRS:高分辨率转速

2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10V

4 点数字量输入/输出，可编程

增量式轴角编码器接口（ISE），可用开关选择：

输出增量式方波或步进信号，
通过符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信号 A、B、R 来模拟电机编码器。
对于 sin/cos 1 Vpp 编码器和带 EnDat 的值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
每转可将脉冲数进行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
带旋转变压器：1024 脉冲/极对
12 位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
14 位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大

输入增量步进设定点 Xsetp
正交信号，跟踪 A、B，高达 2.5 MHz
正方向信号高达 5 MHz
正向/反向信号高达 5 MHz

轴 A 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 B 进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。

旋转变压器，任意极数

增量式编码器，sin/cos 1 Vpp，
0 至 8388607 脉冲/转

1 nm 步网格间距的线性刻度高
4294967295 nm

带 EnDat 接口的值编码器

用于连接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通过 SimoComU 上线调试工具进行调试）

每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换

线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：bbbbbbbb、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
通过以下命令阻断移动：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
每轴多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 PROFIBUSDP 选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (HMI) 中。

书本型调节型电源模块标配了以下接口：

• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接

• 1 个 24 V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配 器连接

• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接

• 3 个 DRIVE-CLiQ 接口

• 2 个 PE / 保护接地线接口

• 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用） 调节型电源模块的状态通过两个多色 LED 显示。

在 100 mm 宽的调节型电源模块上，电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上，例如魏 德米勒公司的 KLBÜ CO

4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供 屏蔽接线板。 信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接，如 魏德米勒公司的 KLBÜ 3-8 SC 型端子。

调节型电源模块的供货范围包括：

• 长 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接安装在左侧的控制 单元以及驱动控制系统

• DRIVE-CLiQ 电缆，长度与调节型电源模块的宽度相匹配，用于 连接相邻的电机模块，长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11 m

• 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 接口的哑插头

• 跳线，用于连接 24 V 直流母排和临近的电机模块

• 24 V 端子适配器 (X24)

• 用于数字输入的 X21 连接器

• 插入式风扇，适用于 80 kW 和 120 kW 的调节型电源模块 （由 调节型电源模块为插入式风扇供电）

• 1 套警告标签， 30 种语言

控制1个变频器，DB100数据块容量（DB100内部容量为46字节）
  


 
 控制2个变频器，DB100数据块容量（DB100内部容量为92字节）
  


 
 用户数据块DB100是通过系统功能块SFC22自动建立的（见下图）。
  


 
 在CPU的work memory里面没有该DB块时，数据块在CPU启动时会自动被创建。
 但是如果该DB在CPU的工作存储区中已经存在， CPU启动时不会自动更新DB块的容量。如果新的DB块比之前DB块的数据容量小，系统不会报任何错误；但是如果新的DB块比之前的容量增大了， CPU程序无法访问到这些增加的数据区域，因此CPU就会报错
 （见下图）
  


 
 由于在FC23中调用了系统功能块SFC 46(CPU停止功能块)，造成CPU无法启动。（见下图）
  


 您可以在线将对应DB块删除，重启CPU，让系统将对应的DB块重新生成一下就可以了。
 Customer：哦，原来zui关键的问题是在DB块的容量上，我明白了，谢谢啊。。。。。。
 
 在step7的程序中，可以在需要的情况下调用系统功能块SFC22自动创建数据块（DB），该功能可以使程序的编写更为灵活。但是自动创建的DB和普通DB相比，查看起来没有那么方便，存在很大的隐蔽性，只能在CPU的work memory 显示（即：只能通过在线查看功能块的方式来查看程序自动创建的DB，无法再step7的源程序中查看），这就为客户查看或检查程序带来了一定的困难，所以如果遇到相应问题应该首先排查这种可能性。

西门子MM440变频器6SE6440-2UD23-0BA1

书本型调节型电源模块标配了以下接口：

• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接

• 1 个 24 V DC 电子电源接口，通过供货范围内的 24 V 端子适配 器连接

• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接

• 3 个 DRIVE-CLiQ 接口

• 2 个 PE / 保护接地线接口

调节型电源模块的供货范围包括：

• 2 个用于封闭未使用 DRIVE-CLiQ 接口的哑插头

• 跳线，用于连接 24 V 直流母排和临近的电机模块

• 24 V 端子适配器 (X24)

• 用于数字输入的 X21 连接器

• 1 套警告标签， 30 种语言

调节型电源模块，简称 ALM，是一个自控的整流 / 回馈单元，其 中 IGBT 负责整流和再生回馈，它产生一个稳定的直流母线电压。 这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦。允许公差范围内 的电网电压波动不会对电机电压产生影响。ALM 适用于接地的星 型 TN、 TT 供电系统和不接地的对称 IT 供电系统。 直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。