西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8优质产品

西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8优质产品

PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。

下面就列出该部分的程序：
(1)开机时，分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位；相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后，将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出，在PLC运行的时候，能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法，咱们能够视被调整数据的巨细，灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位，从而使咱们在不添加本钱的情况下，进步小型PLC控制系统的功能。

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
西门子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量为4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序传输，CPU固件更新，恢复 CPU 出厂设置。但要注意存储卡需要采用FAT32文件系统格式。
1、使用 MicroSD 卡传送程序
   步骤一：用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
   注意：存储卡要用空卡，否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。
   步骤二：下载源程序到CPU；
   步骤三：在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC"->“编程存储卡" ，打开“编程存储卡"对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程"按钮；

   步骤四：显示编程操作成功执行时从CPU上取下存储卡；
   步骤五：将该MICROSD卡插入需要传送程序的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步骤一：用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夹“FWUPDATE.S7S"拷贝到卡上；
步骤二：在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU ；
步骤三：给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤四：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新"操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
步骤五：给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢复出厂设置
步骤一：使用Windows 系统自带的记事本软件创建一个只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的简单文本文件，保存为为 “S7_JOB.S7S"；
步骤二：在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。
步骤三：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置"操作成功。

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

o 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

o 提供可组态的反冲补偿

o 支持对、相对和手动位控模式

o 支持连续操作

o 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

o 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

北京西门子代理商一级代理    

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

用户通过IM153模块，可以灵活配置控制系统，以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中，有时会遇到IM153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍，供用户在实际操作中进行参考。

西门子PLC模块IM153操作系统更新，说明其操作系统更新的方法：

1. 通过编程软件STEP7的硬件组态来实现在线固件更新

(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;

(2)将下载后的固件文件解压缩;

(3)在硬件组态中选择系统中应用的分布式I/O从站;

(4)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件"来对固件进行编程;

(5)在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

2. 使用编程软件STEP7在线更新固件：

(1)根据IM153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件;

(2)将下载后的固件文件进行解压缩;

(3)将包含有编程软件的电脑连接到分布式I/O从站所在的线路中;

(4)在STEP7编程软件中打开“访问节点"视图，然后选择站地址;

(5)在编程软件STEP7的程序菜单中选择“目标系统->PROFIBUS->升级固件"来编程固件。

西门子PLC系列在各种自动化控制系统中都有广泛应用，如果用户需要使用分布式I/O来对系统进行扩展以实现更多功能时，遇到IM153模块的操作系统升级的相关问题，可以参照本文提供的方法进行操作。

编号

名称缩写

功能

SFC0

SET_CLK

设系统时钟

SFC1

READ_CLK

读系统时钟

SFC2

SET_RTM

运行时间定时器设定

SFC3

CTRL_RTM

运行时间定时器启/停

SFC4

READ_RTM

运行时间定时器读取

SFC5

GADR_LGC

查询模板的逻辑起始地址

SFC6

RD_SINFO

读OB启动信息

SFC7

DP_PRAL

在DP主站上触发硬件中断

SFC9

EN_MSG

使能块相关、符号相关的和组状态的信息

SFC10

DIS_MSG

禁止块相关的、符号相关的和组状态信息

SFC11

DPSYC_FR

同步DP从站组

SFC12

D_ACT_DP

取消和激活DP从站

SFC13

DPNRM_DG

读DP从站的诊断数据（从站诊断）

SFC14

DPRD_DAT

读标准DP从站的连续数据

SFC15

DPWR_DAT

写标准DP从站的连续数据

SFC17

ALARM_SQ

生成可确认的块相关信息

SFC18

ALARM_S

生成恒定可确认的块相关信息

SFC19

ALARM_SC

查询后的LAARM_SQ到来的事件信息的应答状态

SFC20

BLKMOV

拷贝变量

SFC21

FILL

初始化存储区

SFC22

CREAT_DB

生成DB

SFC23

DEL_DB

删除DB

SFC24

TEST_DB

测试DB

SFC25

COMPRESS

压缩用户内存

SFC26

UPDAT_PI

刷新过程映像输入表

SFC27

UPDAT_PO

刷新过程映像输出表

SFC28

SET_TINT

设置日时钟中断

SFC29

CAN_TINT

取消日时钟中断

SFC30

ACT_TINT

激活日时钟中断

SFC31

QRY_TINT

查询日时钟中断

SFC32

SRT_DINT

启动延时中断

SFC33

CAN_DINT

取消延时中断

SFC34

QRY_DINT

查询延时中断

SFC35

MP_ALM

触发多CPU中断

SFC36

MSK_FLT

屏蔽同步故障

SFC37

DMSK_FLT

解除同步故障屏蔽

SFC38

READ_ERR

读故障寄存器

SFC39

DIS_IRT

禁止新中断和非同步故障

SFC40

EN_IRT

使能新中断和非同步故障

SFC41

DIS_AIRT

延迟高优先级中断和非同步故障

SFC42

EN_AIRT

使能高优先级中断和非同步故障

SFC43

RE_TRIGR

再触发循环时间监控

SFC44

REPL_VAL

传送替代值到累加器1

SFC46

STP

使CPU进入停机状态

SFC47

WAIT

延迟用户程序的执行

SFC48

SNC_RTCB

同步子时钟

SFC49

LGC_GADR

查询一个逻辑地址的模块槽位的属性

SFC50

RD_LGADR

查询一个模块的全部逻辑地址

SFC51

RDSYSST

读系统状态表或部分表

SFC52

WR_USMSG

向诊断缓冲区写用户定义的诊断事件

SFC54

RD_PARM

读取定义参数

SFC55

WR_PARM

写动态参数

SFC56

WR_DPARM

写默认参数

SFC57

PARM_MOD

为模块指派参数

SFC58

WR_REC

写数据记录

SFC59

RD_REC

读数据记录

SFC60

GD_SND

全局数据包发送

SFC61

GD_RCV

全局数据包接收

SFC62

CONTROL

查询通讯的连接状态

SFC63

AB_CALL

汇编代码块

SFC64

TIME_TCK

读系统时间

SFC65

X_SEND

向本地S7站之外的通讯伙伴发送数据

SFC66

X_RCV

接收本地S7站之外的通讯伙伴发送的数据

SFC67

X_GET

读取本地S7站之外的通讯伙伴的数据

SFC68

X_PUT

写数据到本地S7站之外的通讯伙伴

SFC69

X_ABORT

中断与本地S7站之外的通讯伙伴已建立的连接

SFC72

I_GET

读取本地S7站内的通讯伙伴的数据

SFC73

I_PUT

写数据到本地S7站内的通讯伙伴

SFC74

I_ABORT

中断现与本地S7站内的通讯伙伴已建立的连接

SFC78

OB_RT

确定OB的程序运行时间

SFC79

SET

置位输出范围

SFC80

RSET

复位输出范围

SFC81

UBLKMOV

不间断拷贝变量

SFC82

CREA_DBL

在装载存储器中生成DB块

SFC83

READ_DBL

读装载存储器中的DB块

SFC84

WRIT_DBL

写装载存储器中的DB块

SFC87

C_DIAG

实际连接状态的诊断

SFC90

H_CTRL

H系统中的控制操作

SFC100

SET_CLKS

设日期时间和日期时间状态

SFC101

RTM

运行时间记时器

SFC102

RD_DPARA

读取预定义参数（重新定义参数）

SFC103

DP_TOPOL

识别DP主系统中总线的拓扑

SFC104

CiR

控制CiR

SFC105

READ_SI

读取动态系统资源

SFC106

DEL_SI

删除动态系统资源

SFC107

ALARM_DQ

生成可确认的块相关信息

SFC108

ALARM_D

生成恒定可确认的块相关信息

SFC126

SYNC_PI

同步刷新过程映像区输入表

SFC127

SYNC_PO

同步刷新过程映像区输出表

SFC63“AB_CALL"仅在CPU614中存在。详细说明可参考相应的手册

SFB块

编号

名称缩写

功能

SFB0

CTU

加大记数

SFB1

CTD

减记数

SFB2

CTUD

加/减记数

SFB3

TP

定时脉冲

SFB4

TON

延时接通

SFB5

TOF

延时断开

SFB8

USEND

非协调数据发送

SFB9

URCV

非协调数据接收

SFB12

BSEND

段数据发送

SFB13

BRCV

段数据接收

SFB14

GET

向远程CPU写数据

SFB15

PUT

从远程CPU读数据

SFB16

PRINT

向打印机发送数据

SFB19

START

在远程装置上实施暖启动或冷启动

SFB20

STOP

将远程装置变为停止状态

SFB21

RESUME

在远程装置上实施暖启动

SFB22

STATUS

查询远程装置的状态

SFB23

USTATUS

接收远程装置的状态

SFB29

HS_COUNT

计数器（高速计数器，集成功能）

SFB30

FREQ_MES

频率计（频率计，集成功能）

SFB31

NOTIFY_8P

生成不带确认显示的块相关信息

SFB32

DRUM

执行顺序器

SFB33

ALARM

生成带确认显示的块相关信息

SFB34

ALARM_8

生成不带8个信号值的块相关信息

SFB35

ALARM_8P

生成带8个信号值的块相关信息

SFB36

NOTIFY

生成不带确认显示的块相关信息

SFB37

AR_SEND

发送归档数据

SFB38

HSC_A_B

计数器A/B转换

SFB39

POS

定位（集成功能）

SFB41

CONT_C

连续调节器

SFB42

CONT_S

步进调节器

SFB43

PULSEGEN

脉冲发生器

SFB44

ANALOG

带模拟输出的定位

SFB46

DIGITAL

带数字输出的定位

SFB47

COUNT

计数器控制

SFB48

FREQUENC

频率计控制

SFB49

PULSE

脉冲宽度控制

SFB52

RDREC

读来自DP从站的数据记录

SFB53

WRREC

向DP从站写数据记录

SFB54

RALRM

接收来自DP从站的数据记录

SFB60

SEND_PTP

发送数据（ASCⅡ，3964（R））

SFB61

RCV_PTP

接收数据（ASCⅡ，3964（R））

SFB62

RES_RECV

清除接收缓冲区（ASCⅡ，3964（R））

SFB63

SEND_RK

发送数据（RK512）

SFB64

FETCH_RK

获取数据（RK512）

SFB65

SERVE_RK

接收和提供数据数据（RK512）

SFB75

SALRM

向DP从站发送中断

SFB“HS_COUNT"和SFB30“FREQ_MES"仅在CPU312IFM和CPU314IFM中存在。SFB38“HSC_A_B"和39“POS"仅在CPU314IFM中存在

SFB41“CONT_C",SFB42“CONT_S"和SFB43“PULSENGEN"仅在CPU314IFM中存在

SFB44至49和60至65仅在S7-300C CPU中存在