6ES7214-1BD23-0XB8优质产品

6ES7214-1BD23-0XB8优质产品

 系统说明： 

    现场的各种通讯设备，包括常用的各种PLC，智能仪表和智能模块，通过RS485总线和计算机进行通讯，计算机采用研华新推出的POS818工控机，微软的Win98/NT/2000等各种操作系统，昆仑通态的MCGS组态软件，形成一个，性能好，使用方便的工业监控系统解决方案。 
　　
    实际演示系统：
 
    设备清单： 研华POS818（带网卡），显示器（17），欧姆龙PLC2台（或西门子S72002台），MCGS组态软件网络版一套（加密狗），ADAM4520（RS232/485）模块一个。 

    系统形式： 研华POS818+WinNT+MCGS+欧姆龙PLC（2台） 
　　
    嵌入式人机界面

    系统配置
    硬件设备： 研华PCM-5823-D0A1，10.4寸TFT的LCD屏（带触摸功能） 
    操作系统： bbbbbbsCE30.NET 
    应用软件： MCGS嵌入式组态软件 
    现场设备： 各种PLC，智能仪表，智能模块等带通讯的设备。 
    用于快速构成一个的嵌入式人机界面 
　　
    系统结构图： 

    系统说明：
 
    现场的各种通讯设备，包括常用的各种PLC，智能仪表和智能模块，通过RS485总线和计算机进行通讯，计算机采用研华新推出的平常PCM5823高性能嵌入式CPU板，微软的bbbbbbsCE嵌入式操作系统，昆仑通态的MCGS嵌入式组态软件，形成一个，性能好，使用方便的工业监控系统解决方案。
　　
    嵌入式触摸屏的特点： 功能强大，在传统触摸屏的基础上增加历史数据保存，历史曲线和报表打印等功能； 
    开发简单： 在通用嵌入式软硬件基础上，通过MCGS嵌入式组态软件的简单组态即可完成。 
　　 
    实际演示系统：
 
    设备清单： 研华PCM-5823-D0A1，10.4寸TFT的LCD屏（带触摸功能），欧姆龙PLC2台），ADAM4520（RS232/485）模块一个，WinCE30.NET，MCGS嵌入式组态软件。
 
    系统形式： 研华PCM5823 +WinCE+MCGS+欧姆龙PLC（2台）。 
　　
    嵌入式PPC系统

    系统配置： 
    硬件设备： 研华PPC-105T 
    操作系统： bbbbbbsCE30.NET 
    应用软件： MCGS嵌入式组态软件 
    现场设备： 各种PLC，智能仪表，智能模块等带通讯的设备。 
    用于构成一个的PPC系统产品 
　　
    系统结构图：

    系统说明：
 
    现场的各种通讯设备，包括常用的各种PLC，智能仪表和智能模块，通过RS485总线和计算机进行通讯，计算机采用研华平板电脑PPC-105T，微软的bbbbbbsCE嵌入式操作系统，昆仑通态的MCGS嵌入式组态软件，形成一个，性能好，使用方便的工业监控系统解决方案。 
　　
    实际演示系统：
 
    设备清单： 研华PPC-105T，欧姆龙PLC2台），ADAM4520（RS232/485）模块一个，WinCE30.NET，MCGS嵌入式组态软件。 
    系统形式： 研华PPC105T+WinCE+MCGS+欧姆龙PLC（2台）。 
　　
    嵌入式无纸记录仪

    系统配置： 
    硬件设备： 研华PCM-3350-G0A1和Pcm-3718H（8路AD信号，8路开关量信号）10.4的TFT的LCD显示屏 
    操作系统： bbbbbbsCE30.NET 
    应用软件： MCGS嵌入式组态软件 
    现场设备： 温度传感器 
　　用于构成一个的嵌入式无纸记录仪 
　　
    系统统结构图：

1． 概述 

　　塑料封切机是用于加工塑料包装袋的机械设备，其定位精度和稳定性直接影响到所制胶袋的质量和效率。用PLC、变频器以及伺服电机等取代刹车离合器等控制机构 ，实现了以下功能：

　　（1） 效率提高

　　（2） 良品率提高

　　（3） 封切精度提高

　　（4） 方便调机

　　（5） 运行平稳

　　2． 控制系统简图

　　3． 工作过程

　　（1）上电后，温控器控制封刀处加热器进行加热。 

　　（2）自动起动后，送料变频器驱动送料电机以设定的速度输送塑料薄膜，送料感应器检测到送料端放卷的塑料薄膜足够时，送料电机停止送料。 

　　（3）温度到达，温度信号导通，主变频器驱动主电机通过机械传动装置控制切刀和封刀的上下往复运动。

　　（4）切刀每向上运动一次，伺服信号导通一次，伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带转动一次，切刀和封刀下切，胶袋形成 。 

　　（5）设定个数到达或按停止键时，当前胶袋形成后停机，切刀和封刀停在高位停车处。

　　4． 工艺要求

　　（1）300-900mm长胶袋，生产约120-60个/分钟。

　　（2）长度误差在0.5mm内。

　　（3）胶袋封口处温度线，需结实耐拉。

　　（4）既可定长封切，又可追色封切。

　　（5）追色封切时，连续三次检测不到色标信号，要自动停机报警

　　（6）要有预警功能（即生产快到设定批量时，要提示警报）

　　（7）主电机调速，送料电机调速，伺服电机调速功能

　　（8）自动运行/手动调试功能

　　5． 处理措施与调试方法

　　（1）机械设计时，主电机传动比要满足主变频器频率工作在60Hz时，切刀与封刀来回往复运动达120次/分钟。在满足伺服电机的实际连续运行转速要小于或等于其额定转速及其它特性的要求下，伺服机构的传动比及出料辊的外径的合理设计是满足工艺要求（1）的关键。

　　（2）伺服传动机构采用同步带传动，伺服编码器脉冲数为2000P/R，故其本身误差远远小于0.5mm，引起定位误差较大的真正原因是由于伺服电机起停不够平滑，或者由于送料端的送料速度小于出料辊的出料速度，造成出料辊与塑料薄膜之间的相对滑动，故要根据伺服电机的起停速度调整合适的加减速时间，调整送料变频器频率使其送料速度要大于出料辊的出料速度，调整结果要以出料辊与塑料薄膜之间不发生相对滑动为准。

　　（3）温控器的设定温度一般设定在180℃左右，根据主电机的转速高低适当微调温控器的设定温度，以胶袋封口处结实耐拉为准。因为主电机转速较高时，封刀上下往复运动快，封口时间短，若封刀温度偏低，会导致胶袋封口处不牢。当主电机转速较低时，封口时间长，若封刀温度偏高，会导致胶袋封口处烫穿。

　　（4）人机界面上可设定定长封切或追色封切、切袋长度、追色长度、预警个数、送袋速度、加速时间、减速时间，当选择为定长封切时，追色感应器无作用，PLC程序根据伺服机构的机械传动比、伺服驱动器的电子齿轮比、伺服电机变码器的线数以及出料辊的周长，计算出伺服驱动器接收一定数量的脉冲，伺服电机就驱动出料辊转动带出一定长度的胶袋`。这样就实现了定长控制。

　　当选择追色封切时，其过程如下，伺服启动信号导通，伺服电机按照PLC程序预先设定的运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动、低速追色、PLC接收到追色信号时，通过中断方式立即停止伺服电机。一般追色长度为10毫米，并且要求追色信号只能在追色范围内起作用，其它范围内需屏蔽掉其干扰信号。

　　追色封切调试时，在人机界面上设定好伺服电机的恒速速度，先将加速时间、减速时间设长，再调低速追色速度，尽可能提高低速追色速度，以追色平稳、准确为准。调整好追色速度后，再调加速时间、减速时间，尽可能调短加减

　　速时间，以胶袋与出料辊不发生相对滑动及追色平稳为准。

　　（5）PLC程序在追色封切时，对追色信号记数，连续三次检测不到时，PLC停止各电机运转，并驱动报警器报警。同时PLC程序对批量记数，当批量达到预警值时，PLC驱动报警器报警提示。

　　（6）通过外接旋钮调位器可对主电机和送料电机调速，改变人机界面上PLC的脉冲频率设定值可对伺服调速。

　　（7）PLC内编写自动运行与手动调试程序，自动运行程序为生产程序，手动调试程序为调机或维修时使用。

　　6． 本系统使用以下产品

　　（1） 台达PWS-500S人机界面

　　（2） 台达VFD007A23A变频器

　　（3） 台达VFD004A23A变频器

　　（4） 台达8CB75-2DE7F，H20B-CB751C27F伺服

　　（5） 台达 DVP-14EX PLC

　　（6） 欧姆龙E5CS-X 温控器

　　（7） SICK公司NT6 色标感应器

　　7．总结

　　通过应用台达变频器、PLC和人机界面等实现对塑料封切机的控制，其工艺水平、产品质量等都得到了提高和保障，对于在行业的技术改造等都有很好的启发意义。

 某设计院设计一轧钢生产线，共包括精轧A线、精轧B线、中轧线、粗轧区、定径机5部分。电气部分包括PLC、人机界面、变频器、低压电器及其他，由于此5部分生产线距离较远，所以选用5台人机界面来实现不同系统的操作显示，同时由一台PLC实现系统的控制，即N：1多重连接方式。此前该设计院对几个人机界面厂家的产品进行通讯试验，但结果均不理想，有的连接台数不够有的甚至通讯失败。
　　2、通讯方案选择
　　我们给用户提供两种方案：即上挂以太网、以RS-485方式直接通讯。
　 （1） 上挂以太网
　　因GE90-70本身可以上挂以太网，我们提出的方案是5台人机界面和PLC同时上挂以太网。人机界面选用富士电机新近推出的UG30系列产品，其中一款高性能的人机界面自带10M以太网接口，不需要任何配件即可建成基于以太网的网络系统，它本身具备通讯网关功能，从PLC到计算机或者从计算机到PLC的双向通讯都可以通过其收发数据，连接到以太网上的UG30和PLC之间可以进行N：N无协议通讯。人机界面选用UG330H-VH4，功能及特点如下：8.4寸、32768色 TFT、自带以太网接口、可以与市售的所有PLC通讯、还可以直接和变频器、温控表及串行打印机等外围设备进行通讯

     （2） 以RS-485方式直接通讯
　　由于GE90-70 PLC的通讯模块具有双通讯口，这样我们充分利用此两个通讯口分别挂2台和3台人机界面，均以RS-485方式通讯。
　　1#作为主机2#、3#作为从机，4#作为主机5#为从机，它们之间通讯距离大为500m，波特率为115200bps，主机和PLC的通讯波特率为19200bps，这样能够保证不会出现通讯滞后和通讯干扰现象。原来2#、3#、5#人机界面上需各加装一RS-485通讯模块，经过我们反复通讯试验后来取消了该通讯模块只要几根通讯电缆并联在一起即可以正常通讯，这样为用户节省了几千元的成本。人机界面选用UG320H-SC4，128色，7.7寸，在性价比上较UG330H-VH4合理些。
　　用户经过慎重考虑及多方调研后决定，在不影响使用功能的前提下选用价格经济合理的第二种方案。　　
　　3、人机界面画面略
　　4、通讯滞后的解决
　　 当所有程序编制完成后，进行连机调试时出现了意想不到的通讯滞后想象，即当1#在操作画面2#、3#从显示画面切换到操作画面进行操作时人机界面和PLC双方出现明显的滞后，时间大概由2---3秒中，这在任何系统中都是不允许的，尤其在轧钢生产线上。通过多方分析我们提出如下建议，将人机界面中所有涉及到的PLC地址全部映射到人机界面的内部地址$u中，$u是人机界面中的用户内存，可以从$u0----$u16383共16384个字任意设定，例如PLC中寄存区R1----R10的数据可以映射到$u1----$u10中，这样通讯滞后现象消失。这些经验都值得我们在以后的通讯中应用。
　　
         结论
　　 此方案已经成功应用于现场，在生产现场并没有出现通讯滞后以及通讯干扰现象。在占地面积庞大并由单台PLC控制的设备，如纺织机械、烟草机械等行业由极大的推广价值。