6ES7222-1HF22-0XA8参数说明

6ES7222-1HF22-0XA8参数说明

高防护等级

数控单元与机床控制面板的前面板达到 IP65 防护等级

包括接头在内整个电机机身达到 IP65 防护等级

不锈钢接头提高了整个电机的耐用性

SINAMICS V70 支持更大的输入电压范围

SINAMICS V70 支持 3 相 323V 到 528V 范围内的交流输入电压。这样可有效避免由于供电电压不稳造成的机床停机。

免维护

在数控单元中使用 NV RAM 存储器，无需电池，绿色设计，*保存数据

机械式值编码器无需电池，绿色设计，*保存数据

易于安装

由于使用了总线通讯，在数控单元与伺服驱动器之间只需一根电缆连接，简单方便

伺服电机配备可旋转电缆插头，可适应不同机械结构

伺服电机配备快插插头，可实现方便快速的电缆连接

紧凑的电缆接头设计，使机床布线更加方便

易于调试

在数控系统 HMI 界面上调试及诊断数控系统与伺服驱动器

通过以太网在电脑上远程监控 CNC 与 PLC 状态

通过以太网或者 USB 在数控系统与电脑之间传递 CNC 及伺服驱动数据

方便培训

得益于以太网通讯、前置 USB 接口、免费下载的“SINUMERIK 808D on PC"软件及工具盒中的 Access MyMachine (AMM) 软件，SINUMERIK 808D  ADVANCED 在操作、培训和学习方面都非常简单方便。

满足不同应用需求

不带Y轴的端面转换与柱面转换：在柱面及端面上编写加工程序就如同在普通平面上编程一样简单

基本龙门轴：控制2台电机同步驱动同一根进给轴，如龙门轴

附加轴可用于加工中心上的转台或者不带Y轴的车铣复合机床

双向螺补功能能够满足高精度机床对精度的要求

多种规格满足不同需求

竖版与横版的数控单元及机床控制面板，满足不同机床设计需要

多语言支持，包括简体中文、英语、葡萄牙语1）、俄语1）和德语1）

伺服电机静态转矩：1.9 Nm ~ 40 Nm• 伺服电机支持多种选项：轴高SH45/65/90 mm，带/不带键，带/不带抱闸，zui大转速可达4000转/分2）

1) 即将推出

2)  部分电机zui高转速达到 4000 转/分，具体参考产品样本 NC81

安全转矩停止功能（STO）

基于驱动器的安全转矩停止（STO）功能能够防止机床的意外移动并*符合欧洲安全标准规定（符合 SIL2，EN618005-2 标准）。

西门子直流调速器C98043-A7014-L2

PROFIBUS DP 主站/从站接口;
针对分布式 I/O 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化，并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区域。对时间同步进行参数化

数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断

模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及干扰频率；对于输出：输出类型和输出范围

集成功能“计数器" 
设定地址，以及 “连续计数"“单次计数"“周期计数"“频率测量"和“脉宽调制"模式下的参数分配

集成功能“定位器" 
设定地址，“数字输出定位"和“模拟输出定位"参数

集成“规则"功能

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。

测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

编程器/OP 通讯

全局数据通讯

S7 基本通讯

S7 通讯(只是服务器)

路由

数据记录路由

集成功能

计数器；
4个计数器(高60kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。

4通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 60 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。

周期测量
4个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率高为 1 KHz。

脉宽调制；
4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。

定位控制
集成在操作系统中的 SFB 可通过 2 个数字量输出或 1 个模拟量输出对 1 个轴进行定位控制。

报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。

通过开放式用户通信（Open User communication,OUC）  S7-1200/1500 和 S7-300/400 CPU 可以使用集成的 PN/IE 接口进行数据交换。
OUC允许 CPU 与任何通信设备进行开放式数据交换。由于此通信仅由用户程序中的指令进行控制，因此可以在程序中建立和终止事件驱动型连接。在运行期间，
也可以通过用户程序修改连接。
对于具有集成 PN/IE 接口的 CPU，可使用 TCP、UDP 和 ISO-on-TCP 连接类型进行开放式用户通信。
本应用介绍S7-1500与S7-300/400之间通过集成PN/IE接口进行TCP开放式用户通信。

对于S7-1500与S7-300/400之间进行开放式用户通信，根据组态编程的方式不同，又可以分为：
    * 用TIA Portal STEP 7在同一项目下组态编程
    * 用TIA Portal STEP 7在不同项目下组态编程
    * 不同项目下分别用TIA Portal STEP 7 组态编程S7-1500和用STEP 7 V5.x组态编程S7-300/400
下载附件中的文档以第三种方式（即不同项目下分别用TIA Portal STEP 7 V1x组态S7-1500和以经典STEP 7V5.x组态S7-30/400）为例介绍如何实现S7-1500与S7-300/400的
TCP开放式用户通信，并提项目程序下载。同时，也提供前两种组态模式的项目程序下载，但没有文档说明，用户可参考第三种模式的文档。
对于同一项目下的程序，下载后类型为*.zap13的文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢复打开（项目视图---项目----恢复）。
对于不同项目下的程序，下载后类型*.zip的文件先解压到文件夹，其中，解压出来的*.zap13文件直接用TIA Portal STEP7 V13恢复打开（项目视图下菜单：项目---恢
复），解压出来的*.zip文件可直接用STEP7 V5.5恢复打开（菜单：文件---恢复）或再次解压后由STEP7 V5.5打开

结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15至2000A， 并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。  根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监 视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容 易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪 （Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 功率部分：电枢和励磁回路。

电枢回路为三相桥式电路：      

1. 单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。      

2. 四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

励 磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模 块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。

SINAMICS DC MASTER 变频器

SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。

直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。

根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 转换器现有以下规格（自通风高到 125A）

西门子直流调速器C98043-A7001-L2

用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于读Profibus 从站的过程数据

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

   （2）停止驱动器：

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

       PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。

图3.  控制程序

图4. DB10

CPU 314C-2 DP 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。

扩展存储器;
192 KB 高速工作存储器（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯"，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)），使其可以成为上位控制系统。

口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据（大 64 KB）自动写入到 SIMATIC 微型存储卡，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：