6ES7214-2BD23-0XB8参数说明

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（1）西门子电机1FK6，1FK7，1FT6，1PH7，1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机

（2）西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列产品及SINAMICS S120系列配件

（3）西门子全数字直流调速装置6RA23，6RA24，6RA28，6RA70系列直流调速及及附件（C98043）主板，电源板，励磁板   

（4）西门子PLC，S7-200， S7-300，S7-400及6XV1830系列总线电缆

（5）西门子SIMATIC人机界面（HMI） OP，MP，TP系列 

（6）西门子变频器 6SE70系列，MM420，430，440系列

（7）从事电气自动化工程改造,工控系统及生产流水线设备改造，维护，维修等

西门子6SL3320-1TE33-1AA3  西门子S120变频调速器     产品简介：

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

列表: 电机模块概览

FX 型

GX 型

HX 型

JX 型

电机模块设计用于多轴驱动，由控制单元 CU320‑2 或 SIMOTION D 加以控制。电机模块通过直流母排连接在一起。

通过共同的直流母线电机模块之间能够实现能量均衡，即：当一个电机作为发电机生成再生能量时，另一个作为电动机运行的电机吸收该能量。直流母线由电源模块从电网电压中生成的电压供电。

DC 510 ... 720 V（电源电压 3 AC 380 ... 480 V）规格，210 到 1405 A

DC 675 ... 1035 V（电源电压 3 AC 500 ... 690 V）规格，85 到 1270 A

内部风冷

抗短路能力/接地能力

电子铭牌

通过LED显示工作状态和故障

具有 DRIVE-CLiQ 接口，可与控制单元和/或驱动组中的其他组件进行通讯

接入系统诊断

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

图片: 电机模块，HX 型

电机模块上的直流母线接口/电机接口

DC 510 ... 720 V

DC 675 ... 1035 V

接口：

DC 510 ... 720 V

DC 675 ... 1035 V

接口：

DC 510 ... 720 V

DC 675 ... 1035 V

接口：

3 AC 0 V 到 0.72 x 直流母线电压

连接螺钉：

FX / GX 型：M10 / 25 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)

HX / JX 型：M12 / 50 Nm，用于 DIN 46234 / DIN 46235 电缆终端1)

基本型电源由一个基本型电源模块和一个外部电源回路组成，该回路由一个输入滤波器和进线电抗器组成。
通过基本型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。基本型电源模块为电机模块提供直流母线电压。
基本型电源模块适用于在TN以及IT和TT电网上的直接运行。
基本型电源模块的并联，用于提高功率
为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的基本型电源模块。
在并联基本型电源模块时必须遵循以下规定：
可以多并联 4 个相同的基本型电源模块。
并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。
在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。
每个并联的基本型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。
必须同时接通位于各个预充电回路上游的主接触器。
不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。
在并联 GD 型基本型电源模块时必须遵循以下规定：
每个基本型电源模块都必须通过自带的预充电回路进行预充电。
必须同时接通每个预充电回路的断路器，可通过监控断路器的应答信号进行操作。

直流母线电压是电源额定电压有效值的 1.32 倍（不满载）或 1.30（满载）倍。

非调节型电源的组成部件

图片: 非调节型电源概览

通过非调节型电源模块可以将一个或多个电机模块连接到供电网上。非调节型电源模块为电机模块提供直流母线电压。也可以通过参数取消非调节型电源模块的馈电能力。

当电机处于再生运行时，非调节型电源模块将电能返回到电网中。再生馈电时，电源电压的采集通过集成的电压监控模块 10 (VSM10)进行。

对驱动的动态响应要求中等的机床上

偶然出现并需要高制动能量的制动循环

为了提高功率，每次多只能并联四个相同功率的非调节型电源模块。

可以多并联 4 个相同的非调节型电源模块。

并联的模块只需由一个共同的控制单元控制。

在多路供电时，应从一个共同的进线点向系统供电（即不允许使用不同的电网）。

每个并联的非调节型电源模块上都必须串联一个进线电抗器。

不管并联了多少个模块，都必须考虑 7.5 % 的降容系数。

西门子6SL3040-1LA00-0AA0

SINAMICS V20 变频器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用

，由于机器设备制造域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。

SINAMICS V20 是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 SINAMICS V20 调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。

该款变频器有五种尺寸可供选择，输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。

将成本降到低

组态、调试和运行成本须保持在尽可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以实现想要的目标。 为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得能效。 不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。 这样就能够大幅削减能耗

西门子S7-200编程 通讯电缆,PC PPI,USB接口

S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-200 SMART PLC与西门子S7-200 PLC有哪些区别？又有哪些共性？西门子S7-200 SMART PLC产品新亮点有哪些？
机型丰富，更多选择　　S7-200 SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。　　选件扩展，jingque定制　　S7-200 SMART PLC新颖的信号板设计可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。　　
高速芯片，性能好 　
S7-200 SMART PLC配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中一颗强有力的“芯"，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。　　
以太互动，经济便捷　　
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了变成电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。　　
三轴脉冲，运动自如　　
S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。　　
通用SD卡，方便下载　　
S7-200 SMART PLC本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返场服务的不便。　　
软件友好，编程高效　　
S7-200 SMART PLC在继承西门子变成软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。　　
整合，无缝集成　　
SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，Smart Line IE触摸屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

西门子6ES7901-3DB30-0XA0

西门子S7-200模块接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信

西门子电缆由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
（4）维修方便：这是因为：

①西门子电缆PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

2.3工作可靠

用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。

(1) 在硬件方面：

PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。

有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

（2）软件方面：

PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个"看门狗"监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。

PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均*时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。

2.4经济合算

技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是生产力的体现，也是技术生命力之所在。PLC也是如此。

尽管使用PLC投资要大些，但从全面及长远看，使用PLC还是经济的。这是因为：

使用PLC的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少；使用时省电，运行费少；工作可靠，停工损失少；维修简单，维修费少；还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的

　西门子PLC S7-200 SMART是经济性好的一款西门子PLC产品，它的产品种类丰富，配件多样，软件界面友好，并可以和西门子触摸屏组合控制系统，是中小型自动化控制系统的解决方案。西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法，信号板可以扩展通讯接口，数字量接口，模拟量接口，并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART的CPU具有运动控制功能，为用户在自动化驱动控制系统中提供了完善的解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列CPU的PWM功能，供用户在使用及调试过程中进行参考。

　　二、西门子PLC S7-200 SMART PWM功能

　　在西门子PLC S7-200 SMART的CPU模块本体为用户提供了三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可以组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了解决方案，能满足小型机械设备的定位需求，西门子PLC S7-200 SMART的PWM功能实现如下：

　　用户需要通过组态软件STEP7 MicroWin Smart中的PWM组态向导，来生成PWM功能块，然后在程序中调用相应功能的PWM功能块来实现PWM功能，其中PWM向导组态步骤如下：

　　1. 打开PWM向导，在组态软件的项目树中，打开“向导"文件夹，然后双击“PWM"，则进入PWM向导设置界面；

　　2. 选择脉冲发生器，用户可以选择需要组态的秒冲，多实现3个PWM脉冲，即PWM0，PWM1，PWM2；

　　3. 为PWM脉冲命名，例如：PWM0可以命名为步进电机1的脉冲；

　　4. 组态PWM脉冲的时间基准，可选择毫秒或微秒；

　　5. 生成PWM项目组件，即PWM功能块；

　　6. 用户调用生成的功能块PWM0_RUN来进行程序逻辑设计，相应的引脚RUN为控制脉冲发生，Cycle为写入脉冲周期，Pulse为写入脉冲宽度；用户通过对相应的引脚进行赋值来实现所需要的PWM波形