6ES7231-0HF22-0XA0厂家供应
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三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控制线路中用得非常广泛。在电动机正反转换接时，有可能因同一元件的常开、常闭触点的切换没有时间的延迟，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较严重的燃弧现象，在电弧还没有完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路，为了防止电源短路，可以采用电气联锁保护，但在实际使用中，有时候光有电气联锁保护还不够，接触器的线圈断电后，其触头可能由于熔焊而仍然闭合。如果有人用手推另一个接触器的衔铁就会使两个接触器都处于吸合状态，所以除电气联锁外还应加装机械连锁。机械连锁更可靠地保证两个接触器不会同时吸合，但是只能在空间位置比较靠近的两个接触器间安装。电器连锁可以不受空间位置的限制，但在接触器触头焊住时不能起到保护作用。在线路中不允许单独采用机械连锁，因为当一个接触器吸合时，按另一接触器的按钮，虽然由于机械连锁的作用，另一接触器不会吸合，但它的线圈却通过所谓的“起动”电流(铁心未闭合时，交流接触器线圈的感抗小、电流大)，时间过长就会烧毁线圈。
为了克服以上困难，这里采用定时器T37，T38分别作为正转、反转切换的保护手段。由于加入了定时器操，作者可以根据不同的需要设定正反转切换的时间，可以有效地克服正反转换向时可能因电弧没有完全断开而引起电源的短路。
1、改进后的继电器接触控制电气原理图
如图1所示，合为电气原理主电路和辅助电路原理图。主电路就是电气线路中强电流通过的部分，即从电源经电源开关QS、接触器KM1或KM2的主触头、热继电器FR的发热元件到电动机M，见图1。 
辅助电路包括电动机的控制线路，照明、信号线路和保护线路，由继电器和接触器线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、主令电器(主令控制、按钮)、照明灯、信号灯、电笛以及其他电器元件组成。为了易于区别主电路和辅助电路，通过强电流的主电路为图1的左部，通过弱电流的辅助电路为图1的右部。电器原理图只表明电气线路的工作原理，因此电器在图1中一般不表示其空间位置，同一电器各元件往往根据需要画在不同的位置。如图1中的接触器KM1，主触头画在主电路中，线圈和辅助触头画在控制电路中，而且对各对辅助触头可按需要画在不同的位置上，但同一电器的各元件都要用同一文字符号标出。这种展开式画法对于表达或通用电器线路原理都较为方便。
2、采用PLC控制的正反转控制线路
2．1 对应的I／O配置接线图
图2中SB1是停止按钮，SB2是正向起动按钮，SB3是反向起动按钮，FR是热继电器接触开关。COM为地端，KM，KM1，KM2为接触器，图2的右下角图形为交流电源。M0．O，M0．1，M0．2为中间继电器，Q0．1，Q0．2是指正反转线圈。对应的I／O分配表见表l。 
2．2 对应的I／0分配表
对应的I／O分配如表1所示。 
2．3 梯形图
此梯形图是用西门子系列的PLC，编程软件是STEP7-Micro／WIN32的S7-300可编程序控制器。如图3所示。 
2．5 原理分析
当按下正向启动按钮SB2时，会使中间继电器M0．1得电闭合并自锁，同时使反向起动线路中的常闭触点M0．1断开，从而与正向起动线路形成了互锁。这种互锁保证了不会因为误操作而导致电动机正反转同时生效，对电动机起到了保护作用。在按下正向起动按钮SB2的同时，正转延时定时器T37接通，在延时数秒后，正转线圈接通电动机正转起动。当按下反转按钮SB3时，会使中间继电器M0．2得电闭合并自锁同时切断了正转线路。在按下反向起动按钮SB3的同时，反转延时定时器T38接通并延时数秒后反转线圈才得电接通。中间的延时足以使电动机由正转向反转换向时有可能产生的电弧完全熄灭，能有效地避免直接换向产生的电弧所引起的短路事故。
停机时，按下停止按钮SB1，就会使中间继电器M0．0失电，从而使正向起动按钮SB2或反向起动按钮SB3失电。中间继电器M0．1或M0．2就会失电，正、反转延时定时器T37或T38失电，从而使电动机正反转线圈Q0．1或Q0．2失电，电动机就会停下来。
3 结 语
经实践应用证明，这种改进后的线路不仅能有效地防止线路切换时电源相间短路的现象，尤其是对大功率电动机效果更加明显。而且由于此线路采用了定时器，能根据不同的需要有选择地设置切换时间的长短，在实际应用中定能收到良好的效果
监控时跳出，请问如何解决
由于PLC正在上载/下载，处于致命错误状态或缺失硬件而无法处理此命令。如果在版本为Rel 2.x.x的CPU上使用一个32K的存储卡，请确保数据保持设置区域、强制值、数据库和用户程序大小都处于版本为Rel 1.x.x的CPU所支持范围之内”。
答：1、问题出在 你这是新版本的CPU和老版本的卡，不兼容。 新版本的CPU只能从老卡中读，不能写，所以你会看到那条报错。 64K或256K的卡才能和新版本的CPU兼容。
2、在此介绍一下有关存储卡的特性：
有关存储卡：
、32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值 。
、64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等） 存储卡的内容一旦写入不会丢失。
、 64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）；32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，不支持64K/256K存储卡的新功能；新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。
、CPU进入上电状态时，若存储卡是空白的或者存储的是不同类型CPU的程序，会导致错误。高型号的CPU可以读出用低型号CPU写入的存储卡，反之则不行。
3、一个典型的问题：
、使用 23 版本的新存储卡向 S7-200 CN 中复制程序为何会发生 SF（系统故障）错误？
23 版的存储卡与 S7-200 CN CPU 完全兼容，既可以用在 23 版以上的 SIMATIC S7-200 上，也可以用在 S7-200 CN 上。
为了限制中国以外的用户使用 S7-200 CN CPU，通过存储卡从 SIMATIC CPU 到 CN CPU 的程序转移被限制，即它们之间不能通过存储卡传送程序。
要通过存储卡向 CN CPU 传送程序，存储卡必须在 CN CPU 上编程。
要清除 SF 错误，可以使用菜单命令“PLC > 存储卡擦除”，然后执行“PLC > 上电复位”。
1 引言
PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式
2.1 分类
PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示：
图1 PLC输入电路的分类
2.2 按外接电源的类型分类
2.2.1 直流输入电路
图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路
2.2.2 交流输入电路
交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主
要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路
从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。但由于其输入端是高电压，因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高。一般，交流输入方式用于有油雾、粉尘等恶劣环境中，对响应性要求不高的场合，而直流输入方式用于环境较好，电磁干扰不严惩，对响应性要求高的场合。
2.3 按流入公共端电流的流向分类
2.3.1 漏型输入电路
漏型输入电路如图4所示，此时，电流从PLC 公共端（COM端或M端）流进，而从输入端流出，即PLC 公共端接外接DC电源的正极。
图4 漏型输入电路
此图只是画出了一路的情形，如果输入有多路，所有输入的二极管阳极相连，就构成了共阳极电路。如图5所示。
图5 共阳极电路
三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。
2.3.2 源型输入电路
图3所示的电路也是源型输入电路的形式，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，而从公共端流出，即公共端接外接电源的负极。
如果所有输入回路的二极管的阴极相连，就构成了共阴极电路，如图6所示：
图6 共阴极电路
三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的输入模块均属于此类输入电路。
2.3.2 混合型输入电路
因为此类型的PLC 公共端既可以流出电流，也可以流出电流（既PLC公共端既可以接外接电源的正极，也可以接负极），同时具有源输入电路和漏输入电路的特点，所以我们可以姑且把这种输入电路称为混合型输入电路。其电路形式如图7所示。
图7 混合型电路
作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接
电源的正极。这样，可以根据现场的需要来接线，给接线工作带来极大的灵活。
三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
这里需要说明的是，三菱和SIEMENS关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反，以上是按三菱的划分方法来介绍的，这点在使用过程中要注意。
SIEMENS S7-300/400系列PLC的直流输入模块大多为漏型输入（公共端接外部电源的负极。注：按SIEMENS的划分方法）。在S7-300系列PLC中，只有SM321（-IBH50-）输入模块为源输入（公共端接正。注：按SIEMENS的划分方法），S7-400系列PLC中则没有源输入模块。小型PLC S7-200的输入模块则全部为混合型输入形式。在大的项目中不建议使用，因此种输入形式虽然接线方便，但容易造成电源的混乱。
3 外接开关量信号和PLC输入电路的连接
PLC外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，现在一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。干节点和PLC输入模块的连接比较简单，这里主要不再缀述。而对于不同的PLC输入电路，到底是使用NPN输入还是PNP输入有时感到无所适从。下面主要介绍一下这两种输入和PLC输入电路的连接。
3.1 NPN和PNP输出电路的形式
如图8和图9所示，分别是NPN和PNP输出电路的一种形式。
图8 NPN集电极开路输出 图9 PNP集电极开路输出
从图8和图9可以看出，NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号；PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V高电平信号。
3.2 NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
3.2.1 NPN集电极开路输出
由以上分析可知，NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入，此即为PLC的漏型电路的形式，即：NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的PLC，连接图如图10所示：
10 NPN集电极开路输出和PLC的连接
3.2.2 PNP集电极开路输出
PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出，此即为PLC的源型电路的形式，即：PNP集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的PLC，连接图如图11所示：
图11 PNP集电极开路输出和PLC的连接
4 结束语
正是由于PLC输入模块电路形式和外接传感器输出信号的多样性，我们在PLC输入模块接线前要充分了解PLC输入电路的类型和传感器输出信号的形式，只有这样，才能确保PLC输入模块接线正确无误，为后续的PLC编程和调试工作打下一个良好的基础
