6GK7243-1GX00-0XE0技术支持

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一、模拟量输入/输出单元
　　1.F2-6A的输入特性
　　2.F2-6A的输出特性
　　3.F2-6A的设定及调整
　　（1）输入类型的选择 
　　输入类型选为（0～5）V、（0～10）V和（0～20）mA时，各个通道可混合选择。若某一通道选择（4～20）mA，则所有的通道都需要设置为（4～20）mA。
　　（2）输出类型设置
　　输出类型设置为：（0～5）V、（0～10）V、（0～20）mA和（4～20）mA。
　　（3）增益值调整
　　（4）零点调整
　　4．通道号
　　F2-6A输入/输出的通道号由3位数字组成。

5．数据传送
二、A/D转换、D/A转换
　　1．模拟量输入模块FX-4AD
　　2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
　　3．热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TC
　　4．模拟量输出模块FX-2DA
三、应用举例
　　模拟量输入输出模块常应用在温度控制、流量控制、速度控制、张力控制、压力控制、风力控制、电流、电压的监控中。
　　1．模块编号
　　2．缓冲寄存器（BFM）分配
四、大型可编程控制器模拟量输入/输出模块简介
　　1.智能式模数转换(A/D)模块A68AD和A0J2-68AD
　　A68AD和A0J2-68AD是8通道的A/D转换模块，输出为12位二进制数。
　　2.智能式数模转换(D/A)模块A62DA和A0J2-62DA
　　A62DA和A0J2-62DA是2通道D/A转换模块，将12位二进制数转换为电压或电流。
　　3.多通道模数(A/D)、数模（D/A）转换模块A616
　　A616系列模块是多通道模数转换（A/D）、数模转换（D/A）模块，其分辩率为12位二进制数。
　　4.模拟量控制模块A84AD
　　5.PID控制用CPU模块A8lCPU

一、项目所需设备、工具、材料 见表1。表1 项目所需设备、工具、材料

二、训练内容 1、 项目描述 本项目要求完成以下内容：（1）根据FX2N-48MR的端子图和PLC控制原理图，画出PLC系统的接线图；（2）完成PLC接线；（3）将提供的PLC程序利用计算机或手持编程器写入PLC；（4）按步骤操作，通过PLC系统的运行情况进行调试。
 
2、 接线示意图 FX2N-48MR的输入输出端子如图4-11所示。传感器采用三线式的接近开关，电容式、电感式、光电式均可。在操作叙述中以光电开关为例。图4-12为PLC接线示意图。
3 、操作基本要求 按照图4-13输入控制程序。按下SB1按钮，指示灯1亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之相反。按下SB2按钮，指示灯2亮，松开后，指示灯灭。PLC面板上的LED指示灯与之同步。将一光亮物体接近光电开关，指示灯3亮。

在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，而且可以采用初始状态指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，初始状态指令IST可以简化复杂的顺序控制程序。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。

初始状态指令的梯形图格式如图10-5所示。有关应用指令的表达形式参见。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，它由8个相连号的软元件组成。在图10-5中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同时只能有一个接通，因此必须选用转换开关，以保证5个输入不同时为ON。目标操作数[D1·] 和[D2· ]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S899，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的低状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的高状态继电器号，[D2· ] 的地址号必须大于[D1·]的地址号。  IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动指定功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表10-3所示。根据IST指令自动设置的部分特殊辅助继电器的动作内容如图10-6所示，该梯形图不需要用户编制，只是等效相应特殊辅助继电器的功能。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。 

一、PLC输入的内部线路
　　PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路，如下图所示（共阴极）。这样做，是为了把外部电路和PLC内部电路隔离开来，从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且所有输入的公共端（COM）可以连接在一起，也可以分为几组连接在一起共用。

　　值得说明的是，公共端可以是发光二极管的阳极连接一起，也可以是阴极连接一起，根据发光二极管COM端连接的不同，可以分为“共阳极”和“共阴极”。例如：三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。

　　从图中可以看出，要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端必须形成回路，即：COM端接“＋”时，输入必须引入“－”电平（共阳极）；COM端接“－”时，输入端必须引入“＋”电平（共阴极）。

二、PLC输入外部电路的形式

PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：
　　1、无源节点输入，即：开关节点输入。
　　2、NPN和PNP节点输入
　　3、二极管输入

　　下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。

1、无源节点输入（开关量输入）
　　此种节点形式是PLC输入用的多的一种形式。使用此种形式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。如下图所示（括号内为共阳极时）：

 
2、NPN和PNP节点输入
　　一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。这时，做为PLC的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。下面举例来说明：

　　如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接（CON）正极时，PLC的输入就只能用NPN形式。

　　下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极（黑线④处）。此时，就要求PLC的公共端（COM）接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的形式。

 
　　PLC的输入节点到底是采用PNP还是NPN的形式，其实大不可必死记。只要明白PLC输入内部的电路原理就行了，即：采用PNP还是NPN节点，都必须保证PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。

　　以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端可以是共阴极或共阳极，因此，在考虑使用NPN或PNP输入时，可以改变公共端（COM）的正极或负极来分别使用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定采用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能使用NPN节点输入方式了。

3、串二极管输入
　　有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：
 
　　此时，一般PLC都会规定串入二极管的允许电压降及允许串入的二极管的个数。比如，上图所示的FX系列的PLC规定，发光二极管允许电压降为4V，多允许中时串入2个。