6ES7223-1BH22-0XA8详解说明

6ES7223-1BH22-0XA8详解说明

一、 引言

在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器来控制变频器的启动、停止或是多段速，采用PLC加D/A 扩展模块控制变频器的频率。采用D/A扩展模块控制变频器的频率时，容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。从经济的角度来考虑，当需要控制多台变频器时，如果采用D/A扩展模块，成本将是使用RS-485通讯的多倍，例如：一块FX2N-2DA（两路模拟量输出模块）价格在1000元以上，而一块FX2N-485BD（FX系列的485通讯板）价格在200元左右。而使用RS-485通讯控制，很容易实现多变频器之间的同步和比例联动运行。该系统具有成本低、信号精度高（可达变频器高分辨率）、传输距离远、抗干扰性强等特点。

二、系统配置

　　胶辊机械控制系统共使用3台变频器，分别控制行走小车，主轴，挤出机的速度。要求分为自动/手动控制，触摸屏界面为开机界面手动、自动和手动/自动选择四个界面；自动　状态时通过在触摸屏上选择不同的比例来控制3台变频器的频率和起停；手动状态时可以单独操作三台变频器的正反转和频率。

三、系统硬件组成和连接

　　根据该系统的控制要求，选用以下器件：

　　1． PLC选用日本三菱公司FX1N-14MR；

　　2． PLC485通讯扩展板FX1N-485-BD（同变频器作通讯用）；

　　3． 触摸屏为WEINVIEW MT500 5.7寸256色触摸屏；

　　4． 触摸屏同的PLC连接电缆；

　　5． 变频器采用我公司自主研发的正弦SINE003系列变频器，具有低频转距大，带载　　　　　　　　

　　　　能力强，保护功能完善等特点；

四、通讯协议

　　正弦变频器内置标准RS-485通讯接口，其通讯协议格式如下表：

发送顺序

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

数

据

包

头

从机地址

从机地址

状态代码

状态代码

命令代码

命令代码

数据地址

数据地址

数据信息

数据信息

数据信息

数据信息

异或校验

异或校验

数据包尾

定义

头

地址区

状态区

命令区

代码区

数据区

校验

尾

发送数据

1

2

2

2

2

4

2

1

表1 发送、接收数据包格式

协议格式解释：

数据包头：02H（数据包头的起始字节）

从机地址：变频器为从机，变频器的本机地址即为PLC通讯的从机地址，由变频器的参数设定（主机为工控计算机或PLC可编程序控制器等）。

状态代码：从机变频器的状态代码。即参数设定状态、运行状态、停车状态、故障状态和 工厂测试状态。

状态代码：主机发送的命令代码，对从机进行相应的操作，如点动、启动、停车、读数据、写数据、清除故障等。。

数据地址：即变频器功能代码的地址（通讯）编号。

数据信息：数据信息的定义，范围： 0-32000。无小数点，如：若功能代码内容为10.00，发送的数据为1000，若为50.0则为500。发送方式：先发高字节，再发低字节，将数据信息双字节的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送。

异或校验：数据含义：数据帧从机地址至数据信息的异或结果。既第 2字节第3字节异或的结果与，再与第4字节异或，以此类推至第13字节。处理结果：当校验结果小于等于1FH，则校验结果加20H。

数据包尾：03H（数据包的结束字节）

（从机地址、状态代码、状态代码、异或校验的发送方式：将命令代码的高 4位和低4位拆分并转换为ASCII码，先高后低发送）

五、采用三菱FX1N系列PLC的通讯程序实例如下：

图3 PLC通讯程序实例

六、变频器参数设定

　　1． 控制小车的变频器：

F1.01=2（端子控制正/反转，RUN端子ON/OFF控制正转/停止，F/R端子控制反转/停止）。

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=1（本机通讯站号设为1#）

　　2． 控制主轴的变频器：

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=2（本机通讯站号设为2#）

　　3． 控制小车的变频器：

F1.02=13（485计算机输入有效），F4.11=3（本机通讯站号设为3#）

随着计算机技术和电力电子技术的发展，交流变频调速技术正逐步取代交流串级调速、直流调速等电气传动方式。采用交流电机变频调速技术可以提高机械的控制精度、生产效率和产品质量，具有优良的控制性能和显著的节能效果。交流异步电动机结构简单，坚固耐用，便于维修保养,,适用于各种工作环境。经编行业运用变频调速技术对老式经编机的电机调速方式进行改造可以提高产品竟争力，增加企业经济效益。

　　1 电机和变频器选择

　　德国MRGJSF36/1/18型电脑经编机是上世纪八十年代初的产品。该机采用直流电机来调节车速，起、停不平稳；直流电机维修保养工作量大；直流调速装置老化淘汰 ，故障多，可以改为三相交流电机变频调速。将原GF132LM型直流电机（6.1KW,16A,1500r/min）改为Y132M-4型交流异步电机(7.5KW,15.4A,1440r/min),安装外形尺寸一样,电气性能数据比较接近。根据经编机电气控制原理及电机调速原理，经综合比较，选择三菱通用变频器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流调速装置。

　　2 改造方法

　　a. 拆掉直流电机和制动器（变频器具有制动功能），其电枢、励磁、脉冲发生器及调节器等控制部分电源均拆掉。
　　b. 装上交流电机和变频器，另加20A自动断路器控制变频器三相电源，变频器输出端U、V、W直接引到主电机M205上。
　　c. 利用快车接触器K314的一对常开触头作为变频器的起动信号。
　　d. 变频器报警输出端B、C接至机器准备继电器K310线圈回路，一旦故障报警，变频器立即跳闸并自锁保护。
　　e. 利用K314的一对常闭触头和一只按钮与复位端RES、公共端SD串联，可在变频器故障跳脱时用按钮使变频器复位，而机器正常运转时不会使变频器复位。
　　f. 利用原直流调速电位器R209作为变频器频率设定信号（模拟量），调节交流电机速度。
　　g. 用变频器代替直流调速装置，原快动、慢动和停止按钮保持不变，以方便挡车工操作。
改造后的MRGJSF型经编机主电机驱动电路图如附图所示。

　　3 调试运行

　　变频器调试的基本步骤是空载通电检验,带电机空载运行,带载试运行及机器统调。从操作面板上输入有关参数，满足生产工艺要求。


　　3.1 空载通电检验

　　a. 按照改造后的经编机主电机驱动电路图进行接线，接通三相电源。
　　b. 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常。
　　c. 熟悉变频器的操作和故障代码。


　　3.2 带电机空载运行

　　a. 设定变频器的基准频率（电机额定频率）和基频电压（电机额定电压）。
　　b. 设定电子过电流保护。一般为电机额定电流。
　　c. 设定上下限频率。防止输出频率过高损坏设备，还可作限速使用。
　　d. 设置转矩特性。根据变频器使用说明书V/F类型图和负载特点，选择恒转矩负载。提高低频时电机的起动转矩（转矩提升），使电机输出转矩满足机械负载起动的要求。
　　e. 变频器分别在面板运行模式和外部运行模式下起动、停止电机，观察电机运行是否正常，方向是否正确。


　　3.3 带载试运行

　　a. 设定加减速时间。通常按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电机观察有无过流报警，然后逐渐缩短加减速时间，以运转中不发生报警为原则。
　　b. 若起、停电机过程中变频器出现过流报警，应重新调整加减速时间或转矩提升量。
　　c. 若起动电机时仍出现过流报警，试试简易磁通矢量控制，提供大的起动转矩和充足的低速转矩。

使用 IO-Link 输入模块的好处：
创新的 IO-Link 技术对于二元传感器也很经济
佳利用 IO-Link 主站的所有端口
可以将多个二元传感器/执行器连接到 IO-Link 主机的一个端口，因此，通过 IO-Link 也可以较低的成本将二元传感器/执行器连接到控制系统。
减少外围站的数字量输入模块数
参数也可用于二元传感器（例如，可以参数化 NC 触点、NO 触点和输入延迟）
通过省去传感器盒，减少接线，因而降低接线错误风险
使用 IO-Link 技术，有可能将标准传感器连接到 IO-Link 主机。但是，将标准传感器直接连接到 IO-Link 主机无法发挥 IO-Link 的全部潜力。
解决方案依赖于 IO-Link 模块的技术。与直接连接传感器相比，它们的使用更加经济，是一种具有吸引力的解决方案。
使用 IO-Link 输入模块，还可以传输参数和诊断信号。例如，这可以通过 IO-Link 将模块的输入端参数化为 NC 触点或 NO 触点。通过 IO-Link 主机向控制系统发送传感器电源过载或短路的信号。
IOLink 输入模块技术通过面向分散结构的纯粹点对点电缆连接，对 IOLink 进行增强。IOLink 模块与 IOLink 主站之间 IOLink 连接的大电缆长度为 20 m。无需再使用接线复杂、容易出错的传感器盒。
借助于 IO-Link 的兼容性，也可以连接标准传感器和执行器。使用 IO-Link 进行这种连接特别经济有效，可通过同一条连接线路连接多个传感器。这样就可大大降低接线要求，从而在控制柜中留出更多空间。特别是，IO-Link 输入模块现已在过去使用无源传感器盒来连接数字量传感器的场合使用。接线复杂且容易出错的无源分配器现已成为过去。
成本不断降低，具有较高装置可用性和透明度 — 点到点工业通信的要求在不断提高。同时，所采用的执行器和传感器变得越来越智能。这正是开放的 IO-Link 通信标准发挥作用的地方，它可以完成过程中的后步骤，从传感器/执行器层直至自动化层都保持较高数据透明度。您不仅可通过简便、一致和便宜的点到点连接将传感器和执行器连接到控制层，还可实现自动诊断并高效处理自动化系统所有层级上的参数数据。IO-Link 是产生高效透明度的理想基础，无论在控制柜中还是在现场层

西门子S7-200 CN模拟输入EM 231模块

S7-200针对低性能要求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。

西门子S7-200模块接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
(3)硬件配置和从站号设置问题。

带编程口的DP总线连接器只是一个带编程端口接头，即可以当普通标准网络接头用于DP从站之间的连接头，更多的是用于安装在PLC的MPI端口，用于上载、程序和监控PLC等。打开你的硬件组态界面，双击相应的CPU，出现其属性界面，在子项Communication通信）中，PLC操作系统自动为PG或PC保留了一个连接资源，可以在任何时候连接到PLC的MPI接口，而不影响网络通信

块MPI与DP接口的区别？

MPI是多点接口的简称！MPI是不需要软件支持的！它在PLC只能实现少量的数据交换！MPI的物理层是RS-485。MPI和DP都是PROFIBUS,底层都是485，只是MPI不开放，DP开放。MPI是上位机，电脑编程，柜子和柜子之间使用的，PROFIBUS DP..这是西门子的现场总线。。现场I/O模块用的！新手想学的话给你西门子S7-200模块接线方法推荐一本书《深入浅出西门子S7-300PLC》PROFIBUS DP并不是西门子*的通讯方式，是一种开放的通讯标准，有很多厂家支持，具有传输距离远，通讯可靠，组网简单等优点，方便实用。
而MPI是西门子的一种通讯方式，只西门子内部设备使用，没有开放性，需要通讯电缆和接口，其它厂家基本不支持。

DP接头的话，用万用表可以测量，一般3脚是A+，8脚是B-。 你可以检查一下DP头上有一个红色的拨码开关，设备如果在通讯总线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在总线的末端，则开关应在ON的位置。其他的变频器也一样。

应用场合
如果CPU中已组态了DP从站或IO设备,但是这些DP从站或I0设备实际并不存在或不是当前所需要的, CPU仍然会不断地访问这些DP从站或IO设备。如果禁止这些DP从站, CPU将停止访问它们。这样PROFIBUS DP可以缩短DP总线周期,随之带来的故障也不再出现。

 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动A化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。S7-200 CPU的技术指标
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本机I/O　数字量 模拟量　　6入/4出-　　8入/6出-　　14入/10出-　　14入/10出2入/1出　　24入/16出-大扩展模块数量0个模块2个模块7个模块7个模块7个模块数据存储区2048字节2048字节8192字节10240字节10240字节掉电保持时间50小时50小时100小时100小时100小时程序存储器：　?可在运行模式下编辑?不可在运行模式下编辑　　4096字节4096字节　　4096字节4096字节　　8192字节12288字节　　12288字节16384字节　　16384字节24576字节高速计数器
单相　
双相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz
2路200KHz　3路20KHz
1路100KHz　　6路30KHz　4路20KHz脉冲输出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模拟电位器11222实时时钟配时钟卡配时钟卡内置内置内置通讯口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮点数运算有有有有有I/O映象区256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布尔指令执行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

西门子PLC S7-200系列的CPU主要有以下几种：

　　（1）CPU222晶体管，CPU222继电器；

　　（2）CPU224晶体管，CPU224继电器；

　　（3）CPU224XP晶体管，CPU224XP继电器；

　　（4）CPU226晶体管，CPU226继电器；

　　西门子PLC S7-200系列的I/O扩展模块主要有下列几大类：

　　1. EM221：数字量输入扩展模块。包括：

　　（1）8点，24VDC

　　（2）8点，120/230VAC

　　（3）16点，24VDC

　　2. EM222：数字量输出扩展模块。包括：

　　（1）4点，24VDC/5A

　　（2）4点，继电器/10A

　　（3）8点，24VDC/0.75A

　　（4）8点，继电器/2A

　　（5）8点，120/230VAC/0.5A

　　3. EM223：数字量输入/输出混合模块。包括：

　　（1）4点，24VDC输入；4点，24VDC/0.75A输出

　　（2）4点，24VDC输入；4点，继电器/2A输出

　　（3）8点，24VDC输入；8点，24VDC/0.75A输出

　　（4）8点，24VDC输入；8点，继电器/2A输出

　　（5）16点，24VDC输入；16点，24VDC/0.75A输出

　　（6）16点，24VDC输入；16点，继电器/2A输出

西门子S7-200 CN模拟输入EM 231模块

西门子S7-200PLC模块优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能；
模块化和开放式通讯；
结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择；
在所有CPU型号中的基本和功能；
大容量程序和数据存储器；
杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行控制，从而提高了质量、效率和安全性；
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择；
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用；
极其快速和的操作顺序和过程控制；
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程 。

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。

SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。

西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

电动电位计 (MOP) 作为变频器V20的设定值的源。 DI2 用作增加频率，DI3 用作减少频率。两个数字量输入连接到按钮，每次按压这两个按钮会产生短脉冲

如何得到V20 的MOP每次增加或减少5Hz，而不是0.1Hz？

图 1

变频器V20的MOP, 一个短脉冲使频率设定值增加或减少 0.1 Hz。

图 2

如果要求增加或减少量增多，一个长脉冲（超过1秒）是必须的。自由功能块的定时器可以达到此目的，并选择定时器脉冲发生器模式有效。

连接数字量输入作为定时器的输入。脉冲发生器把短脉冲变为长脉冲。定时器的输出连接到up命令源或down命令源。 这会改变MOP斜坡上升时间和斜坡下降时间。

普通模拟量输入模块，介绍：

如果传感器输出的模拟量是电压或电流信号(如±10V或0~20mA)

可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程

注意：

按照规范接线,尽量依据模块上的通道顺序使用(A->D),且未接信号的通道应短接

概述：

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能

因此S7-200系列具有*的性能/价格比.

优势：

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

<>*的可靠性<>极丰富的指令集<>易于掌握<>便捷的操作

<>丰富的内置集成功能<>实时特性<>强劲的通讯能力<>丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制

应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域

包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用.

4AI的EM231模块：

   模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程. 开关的设置应用于整

个模块,一个模块只能设置为一种测量范围.且开关设置只有在重新上电后才能生效

也就是说,拨码设置一经确定后,这4个通道的量程也就确定了.

8AI的EM231模块：

   第0->5通道只能用做电压输入,只有第6、7两通道可以用做电流输入,使用拨码

开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电

流输入. 反之,若选择为OFF，对应通道则为电压输入.

西门子EM231模拟量输入模块6ES7231-0HC22-0XA8应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展 余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合标准，通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）。 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。 (四)编程功能 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 (五)诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 (六)处理速度 PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则P西门子EM231模拟量输入模块6ES7231-0HC22-0XA8LC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。 四、机型的选择 (一)PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。 (二)输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型