6ES7211-0BA23-0XB0详解说明

6ES7211-0BA23-0XB0详解说明

三菱模拟软件fx-trn-beg-c 是针对fx 系列系列设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解fx 的指令系统，因此要求初学者必须熟悉的指令格式和输入方法。

在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。

接着出现训练的主画面，学习共a～f 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从a 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。

培训画面组成：

说明：3-d 画面仿真和操作面板中的的x 和y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“y1（输送带正转）”指的就是当plc 的y1 为1 时，输送带就正向运转，x0 指的是检测物体的传感器在plc 的输入是x0，等等。

索引窗口中指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按它的提示一步一步来做，熟练后可以不按它的步骤来，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如：索引窗口中要求实现按下一个按钮（如x1）后机器摇臂供给（y0=1），你可以用你学过的定时器或其它方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-d 仿真画面及操作面板中提供的输入输出地址相同（如机器摇臂供给地址是y0，在编程时必须使y0=1才能供给货物）。下面重点介绍梯形图程序区域的用法：

在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：

梯形图输入区域激活前后对比

（1）菜单的用法

菜单中的各项目和其它软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用的比较多的菜单项。

★ “转换”—“转换（f4）”

当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项

对程序进行编译（或按f4 键或程序输入区域下方快捷菜单左边的转换按钮，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。

★ “在线”—“写入plc”

程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入plc（实际上plc 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“run”指示灯就会亮，表示plc 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“plc 写入”按钮来实现。

（2）节点快捷菜单的说明

在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。

★ 常开，常闭节点指令

没什么可说的，就和原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的plc 梯形图，其中x000 接起动按钮（常开），x001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。

这是因为：如停止按钮接常闭，x001 就会等于1，则是梯形图中的x001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的x001 应换为常开。这也是plc 程序和电气原理图的一个区别吧），y000 则接控制电机的线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法是否一样。

另外顺便说一下，plc 外接开关（如开始按钮，停止按钮等）的形式好是常开节点，这样在plc 程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。不过等你对plc熟了后，就无所谓了。

★ 上升沿和下降沿指令

即是节点只在闭合的上升沿或下降沿时执行节点后的指令，当闭合或断开后，就不执行了。如下图所示，只在x000 的上升沿执行后面的加法指令，而当x000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少plc 的程序扫描时间。copyright plc资料网

★ 线圈指令

即是plc 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如y0，y1，y2…

等这些可以控制plc 外部的输出），也包括plc 内部的一此（如：m0，m1…等）、定时器（t0，t1…等）和计数器（如c0，c1…等）等，都使用此线圈指令。

在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的k10 是十进制的10（十六进制以h 打头，应是：h10，即十进制的16），在三菱中t0 的计时单位为100ms，因此输入t0 是计时10*100ms=1s。到时后，t0 的常开节点合，常闭节点断开。

计数器也一样，但不分计数单位，如下图读数器c0 计数到100 时，其常开节点闭合，常闭节点断开。

★ 应用指令

主要是一些四则运算指令（加，减，乘，除），逻辑指令（或，与，异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如下是输入加法指令时的界面，其含义是：d1=d0+100。

另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，在学习时可以参考：

培训软件安装目录/fxtrn/example在培训软件的梯形图输入界面的“工程”-“打开工程”可以到相应的目录打开文件，再写入plc 后进行演示模拟。

文件的命名方法是：如文件名是a-3-1 对应的是a 阶段学习第3 节的程序，文件名

后一个数字1 表示的是第1 个程序（有多个不同的程序，只是在控制方式上有区别，如手动和自动

当数据用规定的格式输入后，在西门子PLC的内部存储器中均需要以二进制的形式存储，二进制格式与实际数据间的关系较复杂，它常常会给程序的调试与检查带来困难，为了更清楚地说明数据的使用方法与存储形式，举例如下。
  【例1】利用数据装载指令(指令代码L)，将各种十进制、十六进制数据读入到累加器ACCU1。
    程序指令如下：
    ①L+27    ，／将单字长（16位）的十进制常数27读入到累加器l中；
    ②L1#一1  ／／将双字长（32位）的十进制常数一l读入到累加器l中：
    ③L2#1010 0000 0010 0001    ／／将单字长（16位）的二进制数1010 0000 0010 0001读入到累
    加器l中；
    ④LDW#16# AOFl_BCD4  ／／将双字长（32位）的十六进制常数AOFl BCD4读入到累加器l中；
    ⑤L-2.5    ／／将双字长（32位）的浮点数“-2.5”读入到累加器l中（有关浮点数c1勺存
    储格式见后述）。
  【例2】利用数据装载指令（指令代码L），将ASCII字符“END”读入到累加器1中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    LfEND．  ∥将ASCII字符“END”读入到累加器l中
    对照表8-5.2“ASCII代码表”可知，E=45;N=4E  D=44，所以本字符在累加器1中的执行结果为：“454E44”。
    【例3】利用数据装载指令（指令代码L），将定时器时间值、计数器计数值读入到累加器1中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    ①LT#500ms  ∥将定时器时间值(500ms)读入到累加器l中；
    ②LC#100    ／／将计数器计数值(100)读入到累加器l中；
    定时器时间值、计数器计数值以常数形式存储，因此，累加器l的执行结果分别为500与100。
    【例4】利用数据装载指令（指令代码L），将2字节（16位）的常数100、20分别读入到累加器1的高、低字节中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    LB# (100，20)    ／／将2字节（16位）的常数读入到累加器l中；
    本指令与常数读入指令“L+27”的区别在于：
    L +27指令：执行指令是将常数27转换为二进制后存储于累加器1，因为27=(1B) 16，所以累加器l的执行结果为“00 1B”。常数值的范围为0～65535（即O—FFFF）。
    L B# (100，20)指令：执行指令是将2个十进制常数转换为二进制后，分别存储于存储器的高字节与低字节中，因为100=(64)16；20=(14) 16，所以累加器1的执行结果为“64 14”。指令中括号内的常数值的范围为0～255（即O～FF）。
    相关指令：
    LB# (100，20，12，15)    ／／将4字节（32位）的常数读入到累加器l中。
    【例5】利用数据装载指令（指令代码L），将4字节（32位）的地址数据10.2、M10.2分别读入到累加器1中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    ①LP#10.2    ／，将双字长（32位）的地址数据读入到累加器l中；    
    ②LP#M10.2    ／／将双字长（32位）的地址数据读入到累加器l中；
    注意：地址数据在S7中的存储格式如下：

    地址位(bit31):“0”指针寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26应为0；“l”指针寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。
    地址符(bit24～bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址，地址的编码如下：
    000:地址P：
    001:，地址I；
    010:地址Q;
    011:地址M;
    100:地址DBX;
    101:地址DIX;
    110:地址L：
    111:地址VL。
    因此，在累加器1中，指令“L P#10.2”的执行结果为“0000 0052”；指令“L P#10.2”的执行结果为“8300 0052”。
    【例6】利用数据装载指令(指令代码L)，将日期数据2006-11-18读入到累加器1中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    LD#2006_ll—l8    ／／将双字长（32位）的日期读入到累加器l中；
    注意：日期在PLC中的存储格式为表格数据，且以1990年1月1日作为起点“O”；以后每天增加1，1990年1月2日为“l”。因此，2006年11月18日对应累加器l的日期存储数据为：6165；而2007年11月18日对应累加器1的日期存储数据为：6165+365= 6530。
   【例7】利用数据装载指令（指令代码L），将时间数据13:20:33.125s读入到累加器1中，并确定其执行结果。
    程序指令如下：
    LTOD#13:20:33.125    ∥将双字长（32位）的对阅读入到累加器l中。
    注意：时间在PLC中的存储格式为以ms为单位的数据，如：
    13:20:33.125s =(13×3600 +20×60+ 33.125)s= 48033125 ms
    因此，执行本指令后累加器1的时间存储数据为：48033125。

在西门子PLC程序中，为了进行数学运算、设定定时器时间、设定计数器计数值等，需要使用各种数据。
    程序中的各种数据（如常数、十六进制数、浮点数、时间、数组等）都必须是PLC所允许的类型与可识别的格式，即：PLC对数据有“类型”与“格式”两方面的要求。
    西门子S7系列PLC根据数据的字长，允许使用的类型有基本数据、复合数据、参数三大类。
    1．基本数据
    基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，包括二进制位( bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字( Double Word)，ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(Double Integer)等，这些数据符合IEC 1131-3的规定。
    基本数据在PLC存储器中有固定的长度。如：二进制位为l位，字节为8位，字为16位，双字为32位等。
    当PLC使用符号地址时，在符号表或地址声明表的“类型(Type)”栏必须填写数据的“类型代号”，以明确所使用数据的格式与所占的字长。
    在S7系列PLC中，基本数据的数据类型代号与输入范围如表8-5.1所示。

    表中所说的ASCII（American Strand Code for Inbbbbation Interchange，美国标准信息交换编码）是利用7位二进制(00～7F)来代表1个字符的普遍的编码方式，常用于串行通信。7位二进制(00～7F)与字符的对应关系见表8-5.2。S7可以使用的代码范围为31～7E，“DEL”（代码7F）不可以使用。

    2．复合数据
    复合数据是指字长大于2个字（32位）的数据，数据可以通过基本数据组合而成。S7可以使用的复合数据包括以下几类：
    ①数组：所谓数组（类型代号ARRAY），是将同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据，如表格数据等。
    ②结构：所谓结构( STRUCT)，是将不同类型的基本数据进行组合而形成的单元数据。
    ③字符串：所谓字符串（bbbbbb），是多个相同或不同字符（如ASCII码）的组合。字符串的默认长度为256字节，其中2字节用于存放字头，实际字符大可以到254个。
    ④日期与时间：日期与时间( DATE-AND-TIME)用于存储实时时间，格式为年．月，日一时一分．秒：占用4个字长（8个字节），使用BCD码。其中，年、月、日、时、分、秒各为2位（占1个字节）：毫秒为3位（占1.5个字节）。
    例如，2006年11月15日8点30分58秒的存储格式为：06-11-15-08: 30: 58.000。
    ⑤用户定义数据：编程人员可以将S7的以上各种数据类型进行重新组合，生成新的数据类型，这一数据类型称为“用户定义数据( User Defined Data Types)”，数据类型代号为UDT。
  3．参数    
  在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在逻辑块之间进行相互传递的数据称为参数。S7的参数分为“形式参数”与“实际参数”两类。
    在结构化编程时，为了使得某功能块能够成为可以在同- PLC循环内多次调用的通用功能块，功能块中所使用的信号与数据不可以是“地址”或“数值”，它们只能以“符号地址”或“符号数据”的形式出现。调用通用功能块时，可以通过对这些“符号地址”或“符号数据”的不同赋值，在每次调用同一功能块时，得到不同的结果。www.dqjsw.com.cn
    被调用的功能块中所使用的“符号”称为形式参数(bbbbat bbbbbeter)，而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值称为实际参数（Actual bbbbbeter）。

    如图8-5.1所示，图中的start、stop、run为形式参数，而IO.1、I0.2、QO.1则为实际参数。
    在每次调用功能块前，必须用实际参数对块中所使用的形式参数赋值。实际参数与形式参数的数据类型必须一致，例如，当功能块中的形式参数定义的数据类型为“字( Word)”时，则赋值的实际参数必须为字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等进行赋值。
    S7中可以使用的参数类型有表8-5.3所示的几种。