西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8参数规格
西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8参数规格
确定STOP原因的基本步骤
要确定CPU为何进入"STOP"模式，可如下操作：
选择已进入STOP模式的CPU。
选择菜单命令PLC > 诊断/设置 > 模块信息。
选择"诊断缓冲区"选项卡。
可以从诊断缓冲区的后一个条目确定STOP停止原因。
如果发生编程错误：
例如，条目"由于没有加载编程错误OB而STOP"表示CPU检测到一个程序错误，然后尝试启动(不存在的)OB来处理该编程错误。前一个条目指代实际的编程错误。
选择与编程错误有关的消息。
单击"打开块"按钮。
选择"栈"选项卡。
STOP模式中的栈内容
通过评估诊断缓冲区和栈内容，可以确定用户程序处理期间发生的故障的原因。
例如，如果由于编程错误或"STOP"命令导致CPU进入STOP模式，那么模块信息中的"栈"选项卡显示块栈。可以使用"I栈"、"L栈"和"嵌套栈"按钮来显示其它栈的内容。栈内容给出哪个块中的哪条指令导致CPU进入STOP模式的信息。
B栈内容
B栈，或称块栈，列出了变为STOP模式之前调用的所有块以及没有完全处理的块。
I栈内容
单击"I栈"按钮时，显示中断位置处的数据。I栈，或称中断栈，包含中断时有效的数据或状态，例如：
累加器内容和寄存器内容
打开的数据块及其大小
状态字的内容
优先级(嵌套等级)
中断块
中断后，继续进行程序处理的块
L栈内容
对于B栈中列出的每个块，通过选择该块并单击"L栈"按钮，可以显示相应的局部数据。
L栈，或称局部数据栈，包含发生中断时用户程序正在处理的块的局部数据值。
解释和评估所显示的局部数据要求非常熟悉系统。所显示数据的部分对应于块的临时变量。
嵌套栈内容
单击"嵌套栈"按钮时，显示中断位置处嵌套栈的内容。
嵌套栈是逻辑操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的存储区。
只有在中断时仍然打开括号表达式时，才激活该按钮。
给诊断缓冲区条目打开块
通过引用了错误位置(块类型、块编号、相关地址)的诊断缓冲区条目，可以打开引起事件的块，从而更正错误。
在顶部列表框中选择诊断事件。
单击"打开块"按钮。块在适当的编辑器(例如，语句表)中打开，光标指向程序中引起错误的位置。
更正块中的错误。
从B栈列表中打开块
按如下进行操作：
单击"打开块"按钮。块在程序编辑器中打开。光标指向跳转到所调用块之后，再继续处理的程序位置。
进行修改。
从I栈列表中打开块
按如下进行操作：
单击"打开块"按钮。块在程序编辑器中打开。光标指向程序中引起错误的程序位置。
进行修改。
| 一、综述 根据木工封边机的技术要求，英威腾采用人机界面、PLC控制系统、变频器全集成方案，具体方案示意图请参见图一。 PLC控制系统与人机界面之间采用标准的modbus协议，控制系统与变频器之间主要采用多段速的控制方式，同时通过英威腾PLC独有的N：N通讯，读取必要的变频器状态信息。 另外，根据英威腾工程师的经验，对现有的电气安装情况提出了一些建议，希望能对设备稳定性提供一些帮助。
1.控制系统 人机界面采用英威腾VF系列触摸屏，10寸彩色产品性价比较高，具备很好的人机交互功能。 PLC控制系统采用英威腾控制器IVC1系列，该产品具有极高的性价比，与VF以及英威腾变频器组成完美的小型自动化产品解决方案。 ⒉ 现有的封边机各工位靠行程开关的信号延时动作，不仅安装调试不方便，在终客户现场环境比如电压的波动，机械的磨合等都可能造成传送带的速度有波动，这样各工位的动作也多少会受到影响，理论每次的动作都存在一定的误差范围，所以一般的封边机也分高中底三种速度，因此触摸屏上也要对应三种不同速度的延时参数。 现在采用英威腾的方案：增加一个编码器，减掉原有的七个行程开关。用编码器走位置控制。这样不仅控制更jingque也节约安装调试时间，降低机械的故障率。
根据英威腾工程师的 经验，针对现有电气安装情况，特地提出如下三方面的改进建议，希望能对设备的稳定提供帮助。 1.多个安装板之间没有很好的连接 通常当两个设备相互间有信号连接，同时又各自在不同地点接地，如果两个接地点之间存在地电位差，就会产生地环路干扰。也就是共模干扰。如图二所示：
建议采用短而粗的电缆分别将安装板与接地点连接。 2. 布线路径可以优化, 尽量避免信号线和电机动力线平行走线 模拟量信号线和动力线在一个线槽内走线，会在模拟量信号线上产生尖峰干扰信号。 通常为了避免这种情况，应按照如下原则： (1) 不同电压等级的线缆(24V, 110/220V和400V), 应该分开走线； (2) 模拟量信号线，应该独立走线； (3) 信号线，通信线等和电子控制元件控制线，动力线之间的距离应该>20CM。如果不能，中间应该用金属板隔开。 3. 接触器控制线圈可以考虑增加阻容元件防浪涌 电子可控开关在动作时会产生大量的尖峰干扰信号，其峰值可能达到4000V，如图三所示：
接线图：
|
对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制，通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的编码，再由角度编码进行位置的闭环控制。上述的位置控制多用于测角精度要求高的场合中，设备构成复杂、成本较高。在某些实际应用中，需要进行较为简单的位置定位。比如在一个由伺服电机带动的机械机构需要在360°的旋转范围内进行4个或多个档位的定位，实际应用中像建筑行业中控制阀门的大小来对给水量、水泥量、沙石量进行控制或jungong工程控制，这样的定位控制精度要求不高，采用上述的方法进行位置控制显然不够经济，成本过高。
PLC(Programmable Logic Controller)在工业控制中应用广泛。其高可靠性、高稳定性、友好的编程环境以及辅以触摸式人机界面，使得各种工业控制更方便直观、经济可靠。这里主要阐述了基于S7-200PLC实现位置控制方法。
1 系统硬件设计
该系统是以PLC控制器为核心的位置控制系统，包含伺服电机、光电编码器、操作及显示屏、上位计算机、伺服电机控制电路和状态返回电路。其硬件总体结构框图如图1所示。
图1 系统硬件总体结构框图
1．1 S7-200 PLC
该系统设计核心部件采用西门子S7-200系列的PLC，该系列PLC功能丰富，具有多种功能模块，可方便通过人机界面对设备进行操作和监视其状态，高版本的PLC主机拥有2个通讯端口，在使用人机界面对设备进行操作的同时还可通过RS-485接口和计算机实现逻辑运算及状态管理，对设备进行远程控制和监视。该系统使用S7-200 PLC的一个重要的功能：高速可逆计数。光电编码器和伺服电机同轴连接，伺服电机旋转带动光电编码器产生连续的脉冲串，PLC通过输入点读取光电编码器产生的脉冲，实现高速可逆计数。例如设置高、中、低3个给水量档位并进行控制。在调试阶段应先驱动伺服电机进行3个给水量的位置标定，也就是说，高、中、低3个档位分别对应唯一的脉冲数。应该注意的是，由于采用的是增量式光电编码器，也就是说，当编码器掉电后并不能将当前的脉冲数保存。所以在旋转机构上还要设置2个限位开关，一来保护机械结构；二来把逆向的限位开关的位置定为零位，这样相对于这个零位的高、中、低3个给水档位从光电编码器读到的脉冲数即为这3个档位的位置。这3个位置可通过PLC编程对其控制。图2给出S7-200 PLC高速可逆计数器的时序图。
图2 S7 -200 PLC告诉计数器时序图
1．2 光电编码器
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。图3为在实际项目中采用光电编码器的时序图，从图中可以看出此光电编码器的相位判断角度为90°±45°；另外图中标识的CW(顺时针)和CCW(逆时针)可以根据实际应用在PLC程序中自行定义。图4为在实际项目中采用光电编码器的内部电路和外部引线图。
2 系统软件设计
2．1 设计要点
该系统软件设计的重点为：1)准确配置高速计数器；2)位置控制器的允差设计，允差的选择应尽量小以提高伺服系统的控制精度，在满足系统定位精度的前提下，允差的设计上还需要考虑于机械结构定位的分辨率，以免设置值过小机械结构控制不到位而引起驱动电机反复转动调节，往往需要现场标定；3)初始位置的jingque标定，需要注意的是初次标定各档位位置时应使用手动控制方式，并且要将机械限位开关状态接入PLC。由于采用增量式光电编码器，计数器当前值要存在PLC的掉电可保存寄存器MDl4中。
2．2 程序设计
在程序中首先需要将高速计数器配置为A／B相正交输入，4倍计数速率，增计数，并使能高速计数器，然后将标定好的各档位位置填入相应的地址中，并且设置允差为两个脉冲，也就是说各档位的脉冲数加减2即为相应的到位。伺服系统传动装置的间隙是多样性的，并且对伺服控制的性能有影响，设置允差的目的是为了消除由于伺服传动间隙引起的系统不稳定，从而准确定位。位置定位程序的流程如图5所示。 在程序设计时除顺、逆限位和顺转、逆转的互锁程序外，重点在于如何用PLC实现多点重复定位。主要设计程序如下：
图3 光电编码时序图
图4 光电码盘的内部电路和外部引线
3 工程应用情况
这种设计方法被利用在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中，系统要求驱动机械部件在0°～360°内的4个位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具体的设计中驱动电机选用型号为55TYD02的交流电机，编码机构选用型号为OMRON E6B2的相对式光电码盘。位置的行程范围360°对应于8 400个脉冲，则使用S7-200 PLC高速计数器读入的位置分辨率为360°／8400=0．043°；根据机械结构实际标定位置允差值设置为2个脉冲，此定位系统的控制精度可达到0．86°，满足系统定位精度0．1°的要求，电机正向或反向运转一次到位，快速准确。
4 结束语
PLC适用于比较恶劣的工业环境，通过其通讯口和上位计算机实现通讯，可以使操作人员在安全的环境下实现远程控制；光电编码器构造原理简单，机械寿命可达几万小时以上，抗干扰能力强。由两者为核心构成的硬件电路实现位置控制方法适用于具有多个设置点重复定位的机械旋转控制设备，完全满足一般的工业控制要求。这种设计原理清晰、硬件需求明确、易于实现、调试维护方便，具有很好实用和适用性。上述的位置控制方法已经应用于某军用雷达工程的衰减器控制中，其控制精度可达到0．86°，满足系统定位精度0．1°的要求，设备运行稳定可靠，效果良好
