西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0参数规格

西门子模块6ES7211-0BA23-0XB0参数规格

通过现场总线，以通信的方式对远程丨/O站点信号进行读写操作，这种分布式扩展方式渐渐替代了原有的中央扩展方式，使用分布式扩展方式有以下几点好处：

    1)使用分布式扩展，可以大大地扩展CPU与远程1/O站的距离，较远可以达到几十千米。

    2)接线方便，远程I/O站通常放置于传感器附近，通过一根总线就可以将丨/0站的信号采集到CPU中，而不用将所有的信号线连接到主控室。

    3)节省布线的费用，使用远程I/O站，大大降低了电缆的使用量，从而降低了布线费用。

    4)远程丨/0站的种类多，适合各种应用的场合。

    5)便于调试，复杂的接线往往增加调试的时间，但使用分布式扩展的方式，在I/O站即可校正传感器的信号。

    6)节省工程时间。

    7)便于设备的维护。

    8)由于通信方式统一，第三方的设备很容易集成到系统中。

    9)为了增加系统的可靠性，远程I/O站也可以成为智能从站，独立控制远程设备。

    10)在一些不便布线的场合，如旋转台、玻璃隔断等，可以使用红外、无线以太网、滑触线等方式通信。

    11)通过现场总线，可以对总线上所有智能的站点进行编程。

    通过现场总线PR0FIBUS-DP实现的分布式扩展，如图3-4所示（STEP7配置界面）。

    PROFIBUS-DP现场总线的通信介质为屏蔽双绞线或光纤，一条现场总线带有远程I/O站的个数与主站的类型有关，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以连接64个远程从站，S7-400系列PLC可以连接123个远程从站。PR0FIBUS-DP主站循环访问从站数据，具有独立的处理功能，不占用CPU的运行时间，从站轮询时间典型值为10ms左右，满足实时性的要求。

    随着以太网的快速发展，以太网的实时性得到很大的提高，基于实时以太网的PR0F1-NET-I0满足现场设备实时性的控制要求，也可以实现分布式扩展。PROFINET-IO与PROFIBUS-DP相比，连接的I/O站个数更多，如果使用等实时（IRT)技术，可以满足非常高的实时性要求，循环时间可以为1ms，循环间隔误差小于1us。

 PID控制说明

    在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

    当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到jingque的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术较为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，较适合用PID控制技术。

    PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

    比例（P）控制：比例控制是一种较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

    积分（I）控制：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

    微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。

    这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性

对于CPU 31*C紧凑型CPU，由于CPU模块本身集成有I/O点，对于这些I/O点，同样需要设定其属性参数。
    在硬件安装清单上，右键单击CPU模块集成I/O所在的行，并选中“对象属性( Obj ect Properties...)”选项，可以打开集成I/O的参数设定页面。
    通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。
    在基本参数( General)设定页面，可以在“简介(Short)”栏显示集成I/O的特征参数。在“地址( Address)”设定页面，可以显示与设定集成I/O的起始地址，地址也可以通过选定“系统选择(SVqtem qelection)”诜项，由PLC讲行白动分配（见图14-2.12）。

1．集成输入设定
    在“输入(bbbbbs)”设定页面，有“硬件中断(Hardware  Interrupt)”与“输入延时(bbbbb delay)”两个设定区（见图14-2.13）。

    在“硬件中断( Hardware Interrupt)”设定区，可以逐点显示与设定集成输入是否作为硬件中断输入。当作为硬件中断输入时，还可以选择中断输入的生效方式，即：上升沿( Rising edge)有效、下降沿( Falling edge)有效。当上升沿（Rising edge）、下降沿(Falling edge)同时选择时，两者同时有效；当都不选择时，集成输入不能作为硬件中断输入。
    在“输入延时(bbbbb delay)”设定区，可以以4点为单位设定输入延时时间。输入延时时间也称“输入滤波时间”。通过延时的设定，使得输入信号的状态保持必须在设定时间以上，才能生效，从而可以消除信号干扰对PLC执行带来的影响。
    2．集成通信口的设定
    对于具有第2接口的CPU模块（如-2DP等），由于CPU模块带有第2通信接口，因此需要设定其属性参数。
    在硬件安装清单上，右键单击CPU模块第2接口所在的行，并选中“对象属性( bbbbbb Properties...)”选项，可以打开第2接口的参数设定页面。
    通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。
    在基本参数( General)设定页面，可以显示第2接口的特征参数与设定网络地址。网络地址的设定，需要进一步选择“接口(Interface)”栏中的“属性（Properties...）”选项。
    在“地址( Address)”设定页面，可以设定第2接口诊断缓冲区的地址，也可以通过选定“系统选择( System selection)”选项，由PLC进行自动分配（见图14-2.14）。

    在“操作方式( Operation Mode)”设定页面，可以选择第2接口作为“主站(DP master)”或“从站(DP slave)”。
    在“配置（Configuration）”设定页面，可以配置主从通信(Master- Slave，MS)或直接数据交换方式( Direct Data Exchange，DX)。在部分西门子S7-300/400系列PLC的CPU模块中，除了以上参数外，还有通信(Communication)设定选项。
    打开该设定对象，显示窗有“编程器通信( PG  Communication)”、“操作面板通信(OPCommunication)”、“S7标准通信(S7 Standard)”3个设定区（见图14-2.11）。

    在不同的通信设定区，可以输入对应外部设备的连接数量。
    设定时对于“编程器通信( PG Communication)”、“操作面板通信(OP Communication)”，至少都应输入“l”，以便连接编程器与操作面板。

SWAP指令：是高低字节交换指令。
用法与实例见上传的图片。

 由表9-1.1可见，在西门子S7系列PLC中，除部分几乎所有PLC都通用的触点符号外，还有部分特殊符号，说明如下。

    以使用“指令执行结果小于等于0”的触点为例，其程序如图9-1.4所示。图中，当IO.O=l时执行“MW10 -MW20”的运算，如MW10 - MW20≤0，则QO.O=l。

①变量V（仅S7-200）：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量（也称共享变量）。
    由于S7-200中没有单独的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128～512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。
    在S7-300/400中，不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。
    ②局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。
    局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块；而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在块的内部才有明确的含义，逻辑块一旦执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。
    局部变量L的地址范围在理论上为LO.O～L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为LO.O～L59.7共60个字节