6ES7231-0HC22-0XA8参数规格
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一、简述
1、汽车空调出风口面板卡扣在传统装配工艺中，采用人工手动装配，装配效率低，产品的合格率不高。采用PLC电气化全自动的卡扣装配机，提高了卡扣装配效率。本文所述为C303出风口面板，需要一次性定位安装。如图1所示，为汽车仪表空调出风口面板出风示意图。
图1 出风口示意图
二、控制系统构成及控制要求
硬件配置：
（1）PLC 台达 DVP16S11R 1台
（2）触摸屏 Samkoon SA系列 1台
（3）电源 DVPPS02 1台
（4）其他电气，气动元件及执行机构 1套
系统硬件组成方框图如图2 所示，选用台达DVP-16S11R，其中16指的是输入8点，输出8点， S标准功能型主机，其薄型的特点可以大大节省机柜内安装空间。
图2 卡扣装配机控制系统组成
气压传动技术是以压缩空气为介质，以气源为动力的能源传递技术，其工作可靠性高、使用寿命长、对环境没有污染，所以在该卡扣装配机的驱动系统中采用气动技术。装配工位有6个，分为前、中、后三组，每组2个气缸，并且左右对称。如图3所示，装配机左右两侧分别有3个气缸用于安装卡扣，分别为前位气缸，中位气缸，后位气缸。装配气缸由支架支撑，支架由一个气缸驱动前进或者后退。
起始状态，支架在图示中后位，人工操作将出风口面板放置在绿色工作台上，按下起动按钮后，支架前移到达限位后停止，延时后左右两侧六个气缸同时下压安装卡扣。系统感应器检测合格后，完成合格技术，自动返回。若安装不合格，系统自动报警。在人机界面上选择手动操作，进入手动界面，支架在移栽气缸的驱动下前后移动。下压一、下压二、下压三依次对应左右两侧的前，中，后三组压装气缸，如图4所示。
图3 出风口面板卡扣安装过程画面
图4 手动页面
选择自动模式，进入自动安装界面，现实各工位状态，并且实时显示了合格安装数量。
图5 自动页面
三、控制系统电气原理图
采用台达专用电源模块，提高PLC电源供电的稳定性和可靠性。同时，24VDC电源为气动电磁阀供电，电路图如图6所示。
图6 PLC控制电路
四、部分系统程序
五、总结
设备于2010年投入使用，一直稳定可靠运行，全自动的卡扣装配工艺为企业降低了人工费用成本，同时提高了面板卡扣的安装效率和产品质量。
奥迪匈牙利杰尔工厂介绍
从1993年起，奥迪匈牙利汽车发动机公司便一直为奥迪集团和大众旗下其他同样位于匈牙利杰尔的公司研发和生产发动机。并且于2013年6月开始为奥迪集团批量生产其豪华型轿车奥迪A3；同年10月，开始生产全新敞篷版奥迪A3。这两款A3是奥迪家族中首批完全在匈牙利工厂完成生产的车型。为此，奥迪集团也全新成立了一家配备完整生产链的汽车工厂——从冲压车间到车身结构、喷漆线，再到装配线。
新工厂自动化系统配置
新工厂约40%的自动化靠VIPA PLC实现。从设计理念、过程控制工程到工厂实施均由位于德国上科曹的Prozesstechnik Kropf公司完成，而部分控制柜的搭建则由德国米斯特尔高的HERMOSSchaltschrankbau公司完成。
VIPAPLC在font此工厂中的应用领域：
�冲压车间、喷漆线和装配区域的配电和通风技术
�各种除尘装置，例如两台铝磨床车身内的的除尘装置，及其辅助设备
具体实现方法：
支持PROFIBUS总线和以太网通讯的CPU 315-4NE12以及同时支持
PROFIBUS与PROFINET通讯的CPU 315-4PN12共同构成中央CPU组。这样一来就可以通过PROFIBUS和Modbus协议以及EnOcean技术实现分散式通讯。
过程控制工程的操作和监控则是通过VIPA 10英寸触摸屏TP610C来完成，此触摸屏已经预先安装了bbbbbbsbbbbbded CE6.0的操作系统和 Zenon Runtime 6.22软件。
与VIPA PLC配合提供完美解决方案
这一整套方案终选择VIPA 300S系列和VIPA SLIO CPU作为分散式站点，有多方面原因。300S CPU系列集成了SPEED7科技，集经典紧凑的布局与强大的速度优势于一体。
当然，把VIPA SLIO模块与高速 SPEED7CPU 结合起来的配置方案，也有多方面的考虑。一方面，SLIO模块通过传输速率高达48Mbit/秒的背板总线可以提供强大的速度优势；另一方面，SLIO紧凑型的尺寸设计可以极大的节省空间。不仅如此，SLIO还支持几乎所有常见的传输协议，可以分散传输，便于实现全球通用。
这一工厂过程自动化通过PLC控制技术完美实现的实例，恰恰证明了VIPA PLC在各种要求的应用环境中都能取得很好的成果。
一、简介
砂纸轮自动成型机主要用于：砂纸轮，百叶轮等抛光轮行业，直接从砂纸布裁剪到排布到模具轮中，直接成型。
二、工艺要求
根据用户设定的规格来加工工件，并有智能调速功能，根据用户设置主动轮伺服速度，智能调节两个从动轮伺服速度，要求加工速度快，每秒切装10片及以上。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700L，PLC主机采用LX3V-1208MT构成。
简要方案如下：主动轴伺服用于切片，两个从动轴伺服分别承担送料以及旋角的作用，旋转保证不管旋转多少次也能够jingque对准模具片口（即使工件旋转角度除不尽的情况下也可jingque定位）。且加工一周70片以下砂纸轮，速度要求在6秒以内，3个轴（切片轴，送料轴，旋角轴）的动作配合必须jingque，否则在高速运转的情况下，会出现卡料等故障。
四、程序简要介绍
HMI程序：该画面主要显示系统的当前产品规格，产品产量，加工速度等数据设置及显示。
PLC部分程序：
主流程程序
转角补偿程序
五、工程总结
1、该系统3轴智能调速，动作配合精密，保证了砂纸的快速定长、整齐切片以及装料，具有高效、稳定等显著优点。
2、系统的控制程序中添加分段补偿功能，使系统在旋转角度方面具有很高的精度，系统的核心控制器采用拥有多轴高速脉冲输出的维控PLC，使系统更加可靠和稳定。
