6ES7214-2AD23-0XB8参数规格

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什么是PLC，可编程序控制器的定义

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。

在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

1) 单击应用程序访问点右侧的三角箭头；

2) 选择<Add/Delete>；

3) 输入新访问点：AP_S7_1500，输入描述：For S7-1500 PLC；

4) 点击“Add"按钮后关闭对话框；

5) 在“Interface Parameter Assignment Used"中选择本机网卡.TCPIP.1，注意选择不带Auto的选项，确保“Access Point of the Application"中显示“AP_S7_1500 -->本机网卡.TCPIP.1";

6) 单击OK按钮，完成设置。

17. 创建一个新的WinCC项目，名称为WinCC_PLCSIM_A：

18. 右键单击Tag Management，选择Open：

19. 在打开的变量管理器中，右键单击Tag Management，选择Add new driver下的SIMATIC S7-1200，S7-1500 Chanel：

20. 右键单击OMS+，选择New Connection：

西门子模块6ES7516-2PN00-0AB0

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

21. 右键单击新建的连接，本例中为NewConnection_1，选择 Connection Parameters：

22. 填写PLC的参数，如IP地址为仿真PLC的IP地址：192.168.10.17，访问点选择之前创建的AP_S7_1500，产品家族选择s71500-connection，然后单击确认按钮：

23. 在此连接下创建一个测试变量，数据类型为32位浮点数，地址为MD0：

24. 创建一个画面，组态一个文本域及IO域，IO域关联上一步创建的变量：

25. 设置该画面的启动画面，激活运行：

26. 可以看到测试结果，说明通信正常：

27. 也可以在项目激活的情况下，右键单击NewConnection_1，选择AS Symbols下的Re

为 CP 243-1 的组态分配内存。
 
*的：  
如果点击 Suggest address，向导会一个变量存储区。
 

点击 "下一步"。

图. 08

点击 "关闭" 按钮。

图. 09

点击 "确认" 确认产生的消息。

图. 10

在 STEP 7 Micro/WIN 程序中，必须在每一个周期调用 ETH0_CTRL 子程序。

后，下载整个组态到 S7-200 中。

图. 11

 
3. 组态 WinCC flexible PC 运行系统
 

运行 WinCC flexible。

建立一个项目，设备类型是 "PCs > WinCC flexible RT".

图. 12

浏览到 "通讯 > 连接" 并且在右侧的项目窗口中建立一个新连接。

选择通讯驱动器 "SIMATIC S7 200"。

在接口处，选择 "ETHERNET"

4.1 基本配置及使用

PST工具使用及设置比较简单，首先需要进行PG/PC 接口的设置，接口选择使用的物理网卡：

图 27 PST setting

图 28 设置PG/PC接口
 

设置完 PG/PC接口后，即可进行下一步操作，扫描所有的可访问的以太网节点：

图 29 PST扫描以太网节点

图 30 PST扫描以太网节点结果

西门子模块6ES7511-1CK01-0AB0

配置数字量输出通道

①“对CPU STOP 模式的响应"：设置数字量输出对CPU 从运行状态切换到 STOP 状态的响应，可以设置为保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：输出通道的地址，首地址在“I/O地址"项中设置；
③“从RUN 模式切换到 STOP 模式时，替代值1"：如果在数字量输出设置中，选择“使用替代值"，则此处可以勾选，表示从运行切换到停止状态后，输出使用“替代值1"，如果不勾选表示输出使用“替代值0"。如果选择了“保持上一个值"则此处为灰色不能勾选。

“I/O 地址"：数字量地址设置如图 5 所示。

图5 数字量输入输出地址设置

“输入地址"：

①“起始地址"：模块输入的起始地址；
②“结束地址"：系统根据起始地址和模块的IO数量自动计算并生成结束地址；
③“组织块"：可将过程映像区关联到一个组织块，当启用该组织块时，系统将自动更新所分配的过程映像分区；
④“过程映像"：选择过程映像分区。

“自动更新"：在每个程序循环内自动更新I/O过程映像（默认）。

“无"：无过程映像，只能通过立即指令对此I/O进行读写。

“PIP x"：可以关联到③中所选的组织块。同一个映像分区只能关联一个组织块，一个组织块只能更新一个映像分区。系统在执行分配的OB时更新此PIP。如果未分配OB，则不更新PIP。

“PIP OB伺服"：为了对控制进行优化，将运动控制使用的所有I/O模块（如，工艺模块，硬限位开关）均给过程映像分区“OB 伺服 PIP"。这样I/O模块即可与工艺对象同时处理。

• "输出地址"：设置与输入类似。

注意： 所有输入输出的地址都在过程映像区之内，如果没有选择组织块和分区，默认情况下过程映像区是自动更新。

"硬件标识符"：用于寻址硬件对象，常用于诊断，也可以在系统常量中查询。

 “常规"：单击模拟量输入/输出的“常规"选项可以输入项目信息：

“名称"：定义更改组件的名称

“注释"：说明模块或设备的用途

“模拟量输入":组态如图 6 所示。

图6 模拟量输入组态

①“积分时间"：通过设置积分时间可以抑制频率的干扰；
②“通道地址"：首地址在模拟量的“I/O地址"中设置；
③“测量类型"：本体上的模拟量输入只能测量电压信号，所以选项为灰，不可设置；
④“电压范围"：测量的电压信号范围为固定的0～10V；
⑤“滤波"：模拟值滤波可用于减缓测量值变化，提供稳定的模拟信号。模块通过设置滤波等级（无、弱、中、强）计算模拟量平均值来实现平滑化。
⑥“启用溢出诊断"：如果激活“启用溢出诊断"，则发生溢出时会生成诊断事件。

"模拟量输出":组态如图 7 所示。