西门子6ES7214-1AD23-0XB8常备现货

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现代建筑的趋势是采用大面积玻璃甚至玻璃墙体，但单片玻璃在采光、减重、华丽方面的优点却掩盖不住其采暖、制冷耗能大的致命弱点，中空玻璃是解决这—矛盾的唯一途径。

所谓中空玻璃是两层或多层平板玻璃由灌注了干燥剂的铝框用丁基胶和聚硫胶粘结而成。中空玻璃的大优点是节能与环保。

韩江自动化玻璃机械设备有限公司是专门围绕中空玻璃进行设备研发及制造的高科技企业。韩江公司在成立之初就把企业定位在行业中高端上，因此在进行完资本的原始积累后，就选择了与贝加莱公司进行全方位的合作。

韩江公司与贝加莱的合作是从全自动折弯机开始的，早的折弯机系统只能满足客户的基本要求，为了不断满足客户的需求，韩江公司开始尝试新的自动化合作伙伴，当时除了贝加莱之外还有一家欧洲产品参与了新机型的研发，但终贝加莱凭借特色的产品和出色的解决方案终赢得了韩江公司的青睐。

折弯机采用了贝加莱双编码器位置控制，伺服驱动器ACOPOS可以通过外接编码器作为位置环反馈，外接编码器通过直接压在铝条上的压轮读取位置，可以避免送料传动过程中产生的误差，tigao送料精度。

外接编码器示意图：

折弯机控制方案：

主控制系统由贝加莱Power Panel(PP400)组成，完成折弯机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定，如折弯形状、折弯数量、折弯尺寸、打胶深度、配方数据以及复杂的三角函数运算等，且都可以随时修改、调用和存储。其主要参数性能如下：

      显示界面。10.4英寸、VGA, 640 x 480像素、黑白显示。

配置方案:

1)  主控制系统采用Power Panel（PP400）系统，驱动系统采用ACOPOS多功能驱动器，Ethernet POWERbbbb 总线控制方式。

2)  双编码器控制，伺服驱动器可以外接编码器，通过外接编码器作为伺服的位置环输入，可以避免送料传动过程中产生的误差，tigao送料精度。

系统配置如下图所示：

成品铝条框的尺寸需要比玻璃的尺寸小一定的深度以便于打丁基胶进行密封，简单的图形例如矩形可以由操作人员很容易的计算出来，对于复杂的图形，人工计算很容易出错，贝加莱控制系统很好的解决了这个问题。对于所有的图形，包括用户自定义图形，系统会自动根据打胶深度计算出所需要的铝条框尺寸，这极大的减轻了操作员的工作量并避免了错误的发生。这一计算过程包括许多复杂的运算，大量的三角函数计算，这些都依赖于贝加莱控制器强大的计算能力以及C语言的丰富的函数库。用户只需要输入少的参数，其他的由系统自动计算。例如输入三角形的三边长，通过余弦定理可以计算得出三个角的角度。

为了响应客户的需求，贝加莱的工程师还针对折弯机开发了DXF文件自动读取功能，对于复杂图形，再也不需要依赖操作员手动输入，只需要把存有玻璃规格的DXF文件存入U盘，在PowerPanel的USB口中插入U盘，就可以选择读入DXF文件，再输入打胶深度后，系统就可以自动折出相应的铝条框。

针对生产中大量使用的矩形框玻璃，贝加莱还支持通过.csv文件批量下订单的功能，几百个订单（包括长度、宽度、打胶深度、数量）可以通过U盘一次性的自动读入系统，并按照订单顺序生产。这大大的减少了操作员的工作，避免了输入数据时可能的错误。

从折弯机开始，贝加莱已经与韩江公司建立了战略合作伙伴的关系，在一步一步有序的进行全系列产品的研发和生产：全自动切割机、立式去膜机、分子筛灌装机、中空玻璃生产线……

“通过和贝加莱的战略合作，缩短了我们新产品研发的周期，贝加莱出色的解决方案tisheng了韩江公司产品的档次，tigao了我们产品在同行业的竞争力，我们信赖贝加莱！”全永吉 总经理说道。

一、前言
整经机是纺织行业不可缺少的设备，它将多个小盘上的线料整理到大盘上为后续织布做好准备。目前各个厂家整经机大致可分为三种控制方案：1）少数小型的整经机只控制线速恒定，不控制张力使收线盘收线里外松紧不均，这必然造成放线织布也松紧不均，严重影响布料的质量；2）张力和线速度分开控制，收线控制线速度后级用转矩模式控制其张力，这样容易造成张力与线速度控制相互影响，收线在做PID调节时造成张力的波动，且受惯量摩擦等的影响起停时容易造成松线和断线；3）采用伺服控制，成本太高系统复杂，也带来维修不便。本文以某机械厂的实例来介绍汇川MD系列变频器在整经机上的应用，它具有配置简练、逻辑清晰、控制效果好、成本低的优点。
二、系统构成
主要由两变频器控制的收线电机和张力调节电机及PLC、触摸屏、编码器、压力传感器和低压元件等组成。如下图所示
                      

               
整经机示意图

三、控制要求
a、线收盘时线速度和张力恒定、波动小、可无级调节；
b、起停经线松紧均匀不断线；
c、必要的保护操作方便。
四、实现过程
a、恒线速度控制
收线变频器控制线速恒定。由罗拉轴上的编码器转过的脉冲频率和轴直径即可算出线料的实际线速度（V=a*π*D/b  V-线速度；a-每秒脉冲数；D-轴直径；b-编码器转一圈产生的脉冲），通过DI5输入（编码器的B相）到变频器作为线速度反馈，给定量通过HMI设定输入PLC再通讯写入变频器，由变频器内部PID计算构成闭环控制。但变频器内没有线速度这一物理量，因为只要控制罗拉轴上每秒转过的脉冲数不变也就确保了线速度的恒定，为此DI5输入大频率的参数F4-30要设为高线速度时的脉冲频率（零到大脉冲频率对应零到大线速度，给定是设成由百分比其物理量为百分比再乘上大线速度）。
b、恒张力控制
张力控制几点说明
1）张力控制采用我司的简易伺服非标变频器，它的特点：要配PG卡（编码器反馈卡）；必须运行在有传感器矢量控制模式；输入DI5多少脉冲电机就转过相应的角度，其对应关系可通过FE-00脉冲比例系数来调整；用于小惯量位置控制。
2）FE-00脉冲比例设定是指从DI5输入的指令脉冲与变频器所带电机的编码器脉冲的比例，也就是当DI5输入一个脉冲需要电机转过几个脉冲。
3）FE-02：调节器比例。变频器对脉冲的调节是通过检测DI5输入的脉冲与编码器脉冲之间的误差（脉冲比例考虑在内）进行频率调节，该参数即为调节器系数。越强调节越快，但稳定性会便差，反之调节慢，稳定性好。
4）为了控制简单机械要求：张力传感器的前后级（前级指主收卷后级指简易伺服，以下相同）两罗拉轴直径相同；后级电机到罗拉轴的机械传动比为1；两个编码器的规格一样（每周脉冲量相同）。
张力控制原理：前级罗拉的编码器的b相输入到后级的DI5做为脉冲给定，当脉冲比例FE-00设为1时，后级电机转过的角度就与前级罗拉轴转过的角度相同，这样就保证了两罗拉轴同步运行。要保证张力恒定只需调整后级罗拉轴与前级罗拉轴的相对速度即可，根据压力传感器上的反馈张力和张力给定量（HMI设定输入PLC再通讯写入变频器）经PLC内部PI计算来调整（通讯更改）后级的脉冲比例系数FE-00来改变电机的相对转速，实现恒张力。
五、结论
该方案的张力控制由于采用收线罗拉上的编码器做为简易伺服变频器的脉冲给定，当前级控制速度PID调节时罗拉轴转速改变，输入到后级变频器上的脉冲相应改变，所以系统的后级张力调节是在跟踪前级速度基础上叠加一个量（改变脉冲比例系数），大大减少了速度调节对张力的影响。系统是用位置控制保证张力的，因此机械惯量摩擦等因素对张力影响很小，起停平稳张力控制精度有了很大tigao。本方案配置简练、逻辑清晰、控制效果好、成本低的优点已在纺织行业中广泛应用。

应用背景:

现今针对有效的进行维持公共持续，自行排队进行业务处理等情况，各大银行，房产交易中心及各大人liuliang的营业场所正积极使用推广多媒体触摸屏排队取号系统

解决方案:

Suinx 新型开发的IPC-P1004串口卡配备了高科技的Matrix芯片，使得工作比之前的4056A系列卡片更加的稳定，高速以及非常的环保节能，运行功率仅为0.5W且可以长期的在宽温-40℃～85℃下持久运作。为整个工业或商业环境提供有价值，稳定的串口解决方案。
通过IPC-P1004卡片连接多媒体查询系统的IC卡，打印机，切纸机并协调快速的将用户指令传输各部件，以快的速度进行执行。 具体应用方式如下图：

详细资料:

◆ 性能指标
串口
界面:RS-232
芯片:Matrix
串口:支持4个独立RS-232串口（IPC-P1016 可支持16串口）
接口:DB9针式
信号: RS-232: TxD,RxD,RTS,CTS,DTR,DSR,DCD,RI,GND
环境: 操作温度: 0℃~70℃
        存储温度:-40℃~85℃
保护:所有信号线提供15 KV ESD
       2.5 KV光电隔离保护(可选)
600W浪涌突波保护? (可选)

◆产品特点
支持通用PCI，PCI Express，PC/104和PC/104总线
嵌入式的23位FIFO硬件&128K byte DMA FIFO软件保障高速稳定通讯
串口通讯高速率达921.6 Kbps
快速安装－不用DIP开关或者跳线设置
SI版本浪涌和光电隔离保护
支持 DOS，Linux，Microsoft WinCE.NET，3.x，9x，Me，NT，2000 XP,2003和vista
兼容 Inbbb ? 和AMD ? 32/64位 CPU和操作系统

结论:

SUNIX IPC-P1004系列卡片在整个多媒体查询系统的使用中起到了非常重要的桥接作用，使得每个有机整体进行串连后的协作操作，为多媒体查询系统的快速，可靠运行得到了强有力的支持，是整个工业及商业应用中好的解决方案。