6ES7277-0AA22-0XA0常备现货

6ES7277-0AA22-0XA0常备现货1.概述 

    恒压供水控制系统的基本控制策略是：采用电动机调速装置与可编程控制器（PLC）构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，在管网liuliang变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入CPU运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 

    着电力电子技术的发展，电力电子器件的理论研究和制造工艺水平的不断tigao，电力电子器件在容量、耐压、特性和类型等方面得到了很大的发展。进入90年代电力电子器件向着大容量、高频率、响应快、低损耗的方向发展。作为应用现代电力电子器件与微计算机技术有机结合的交流变频调速装置，随着产品的开发创新和推广应用，使得交流异步电动机调速领域发生一场巨大的技术革命。目前自动恒压供水系统应用的电动机调速装置均采用交流变频技术，而系统的控制装置采用PLC控制器，因PLC不仅可实现泵组、阀门的逻辑控制，并可完成系统的数字PID调节功能，可对系统中的各种运行参数、控制点的实时监控，并完成系统运行工况的CRT画面显示、故障报警及打印报表等功能。自动恒压供水系统具有标准的通讯接口，可与城市供水系统的上位机联网，实现城区供水系统的优化控制，为城市供水系统提供了现代化的调度、管理、监控及经济运行的手段。 

2.控制方案 

    在住宅小区水厂的管网系统中，由于管网是封闭的，泵站供水的liuliang是由用户用水量决定的，泵站供水的压力以满足管网中压力不利点的压力损失ΔP和liuliangQ之间存在着如下关系： 

ΔP=KQ2； 
式中K—为系数 

    设PL为压力不利点所需的低压力，则泵站出口总管压力P应按下式关系供水，则可满足用户用水的要求压力值，又有佳的节能效果。 

P=PL+ΔP=PL+ KQ2；

    因此供水系统的设定压力应该根据liuliang的变化而不断修正设定值，这种恒压供水技术称为变量恒压供水，即供水系统不利点的供水压力为恒值而泵站出口总管压力连续可调。 

    典型的自动恒压供水系统的结构框图如图1所示；系统具有控制水泵出口总管压力恒定、变liuliang供水功能，系统通过安装在出水总管上的压力传感器、liuliang传感器，实时将压力、liuliang非电量信号转换为电信号，输入至可编程控制器（PLC）的输入模块，信号经CPU运算处理后与设定的信号进行比较运算，得出佳的运行工况参数，由系统的输出模块输出逻辑控制指令和变频器的频率设定值，控制泵站投运水泵的台数及变量泵的运行工况，并实现对每台水泵根据CPU指令实施软启动、软切换及变频运行。系统可根据用户用水量的变化，自动确定泵组的水泵的循环运行，以tigao系统的稳定性及供水的质量。 

3.系统功能

    该系统选用FR-500日本三菱变频器。该系统中具有功能：

3.1自动切换变频/工频运行功能

    变频器提供三种不同的工作方式供用户选择： 

    方式0：基本工作方式。变频器始终固定驱动一台泵并实时根据其输出频率：控制其他辅助泵启停。即当变频器的输出频率达到大频率时启动一台辅助泵工频运行、当变频器的输出频率达到小频率时则停止后启动的辅助泵。由此控制增减工频运行泵的台数。 

    方式1：交替方式，变频器通常固定驱动某台泵，并实时根据其输出频率，使辅助泵工频运行，此方式与方式0不同之处在于若前一次泵启动的顺序是泵1→泵2，当变频器输出停止时，下一次启动顺序变为泵2→泵1。

    方式2：直接方式。当启信号输入时变频器启动台泵当该泵达到高频率时，变频器将该泵切换到工频运行，变频器启动下一台泵变频运行，相反当泵停止条件成立时，先停止先启动的泵。

3.2 PID的调节功能 

    由压力传感器反馈的水压信号（4-20MA或-5V）直接送入PLC的A/D口（可以通过手持编程器），设定给定压力值，PID参数值，并通过PLC计算何以需切换泵的操作完成系统控制，系统参数在实际运行中调整，使系统控制响应趋于完整。

3.3“休眠”功能 

    系统运行时经常会遇到用户用水量较小或不用水（如夜晚）情况，为了节能，该系统专用设置了可以使水泵暂停工作的“休眠”功能，当变频器频率输出低于其下限时，变频器停止工作，2＃、3＃泵不工作，水泵停止（处于休眠状态）。当水压继续升高时将停止1泵，当水压下降到一定值时将先启动变频器运转2＃泵或3＃泵，当频率到达一定值后将启动1＃泵调节2＃或3＃泵的转速。

“休眠值”变频器输出的下限频率PR507设置。  

“休眠确认时间”用参数PR506设置，当变频器的输出频率低于休眠值的时间如小于休眠时间td时，即td＜tn时变频器继续工作，当td＞tn时变频器将进入休眠状态。

“唤醒值”由供水压力下限启动，当供水压力低于下限值时由PLC发出指令唤醒变频器工作。 

经测试“休眠值”为10HZ。 “休眠确认时间”td:20s “唤醒值”70%

3.4通讯功能 

    该系统具有计算机的通讯功能，PLC变频器均提供有RS232或485接口PLC可选用西门子的S7-200计算机可以与一套或多套系统进行通讯，利用计算机同时可以监测：电流、电压、频率、转速、压力等也可以控制变频器的各类参数。 

   此外该系统还具有手动/自动操作，故障报警，运行状态，电流，电压、频率状态显示缺水保护等功能。 

4.运行特征

    以三台水泵的恒压供水系统为例，系统在自动运行方式下，可编程控制器控制变频器软启动1#泵，此时1#泵进入变频运行状态，其转速逐渐升高，当供水量Q<1/3Qmax时（Qmax为三台水泵全部工频运行时的大liuliang），可编程控制器CPU根据根据供水量的变化自动调节1#泵的运行转速，以保证所需的供水压力。当用水量Q在1/3Qmax，当外供水量减少至1/3Qmax

5.系统经济效益分析及系统优点

5.1经济效益分析 

    变量泵的功率N1、供水量Q1与泵转速n 1三者的关系如下式： N1/Q1=（n 1/n）3 Q1/Q= n 1/n 式中Q—额定liuliang，Q1
5.2系统优点 

5.2.1恒压供水技术因采用变频器改变电动机电源频率，而达到调节水泵转速改变水泵出口压力，比靠调节阀门的控制水泵出口压力的方式，具有降低管道阻力大大减少截流损失的效能。

5.2.2由于变量泵工作在变频工况，在其出口liuliang小于额定liuliang时，泵转速降低，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。 

5.2.3因实现恒压自动控制，不需要操作人员频繁操作，降低了人员的劳动强度，节省了人力。 

5.2.4水泵电动机采用软启动方式，按设定的加速时间加速，避免电动机启动时的电流冲击，对电网电压造成波动的影响，同时也避免了电动机突然加速造成泵系统的喘振。 

5.2.5由于变量泵工作在变频工作状态，在其运行过程中其转速是由外供水量决定的，故系统在运行过程中可节约可观的电能，其经济效益是十分明显的。由于其节电效果明显，所以系统具有收回投资快，而长期受益，其产生的社会效益也是非常巨大。

一、引言 

    锅炉是我厂重要的动力设备，其任务是供给合格稳定的蒸汽，以满足负荷的需要。锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、送风和引风量等等，锅炉生产过程的各个主要参数都必须严格控制。主要调节变量包括汽包水位、过热蒸汽温度及压力、烟气氧量和炉膛负压等。在锅炉附属设备中，泵与风机设备应用范围广泛；其电能消耗和诸如阀门、挡板相关设备的节流损失以及维护、维修费用是一笔不小的生产费用开支。随着经济改革的不断深入，市场竞争的不断加剧；节能降耗业已成为降低生产成本、tigao产品质量的重要手段之一。在锅炉自动控制系统的改造工程中，在保证锅炉安全稳定运行的基础上，对锅炉控制中的鼓引风、炉排以及给水电动机进行了变频改造，改造后效果显著。

二、正文

    一）、锅炉简介

    锅炉设备是一个复杂的控制对象，在保证锅炉运行安全性和稳定性和经济性方面，采用Vacin-CXS变频器控制电动机从而实现锅炉的锅炉给水、燃料量、送风和引风量自动调节。其工艺流程简图如下：

　　 
    1.1给水调节 

    在锅炉给水调节系统用变频器调节锅炉给水泵达到恒压供水的目的。加上采用调节阀门作为调节机构，当锅炉蒸发量改变时与调节系统改变给水liuliang使之与蒸汽liuliang相平衡，从而将汽鼓水位控制在正常水位（正常水位为汽鼓中间水位或称“0”水位）上。

    1.2炉温调节

    锅炉的炉温调节系统控制两个副回路，即燃料量调节回路及送风量调节回路。有两个调节量，即送风量及炉排转速，采用变频器控制鼓风机调节送风量，采用变频器调节炉排直流电机的转速调节燃料量，从而使炉温控制在额定的温度范围内。

    1.3炉膛负压调节

    炉膛负压调节系统主要以引风电机作为调节机构，以烟气量作为调节量。当送风量随锅炉负荷量改变而改变时，调节系统改变烟气量使之于送风量相平衡，从而将炉膛负压控制在额定范围内。

    二）、变频调速技术

    变频调速技术（variable velocity variable frequency technology）的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n = （式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。变频调速设备是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术，电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合性电气产品。变频调速设备技术成熟，从节能运行到系统稳定可靠得到社会认可。

    1.1控制系统原理图

    变频调速系统主要由变频器、电机、PID调节器、传感器、控制单元等部分组成。其控制系统原理图如图所示：

    1.2变频改造系统示意图：

    1.3接线图

    1.4参数设置

    变频器主要设置参数在调试工程中进行设置，主要包括：

    1.大、小频率，载波频率，加减速时间等等。

    2、电机类型以及额定电压，额定电流，电源电压，额定转速等等。

    3、模拟量输入信号0—10V，4—20mA，频率参考信号的选择以及模拟量输出信号。

    4、开关量输入输出量的参数设置，包括启停信号、信号选择信号、故障信号等等。

    5、其他需要根据需要设置的参数。
    
    1.5性能分析

    1）节能 离心式风机和水泵是典型的二次方律负载，节能效果显著。实践证明，使用变频装置设备可使电机运行平均转速比工频降低20%，平均节约电能源可达20%～40%，从而大大降低能耗。

    以一台引风机来计算，根据天气变化和设备运转情况，一台37kw的水泵，大概平均运行在1250r/m。根据水泵消耗功率与转速的三次方成正比，即：P=Kn3，来计算。

    理论节能效果为1-64%=36%。变频器在锅炉的鼓引风、以及炉排、给水泵的应用中节能效果显著。

    2）保护电机 采用变频调速技术后，电机水泵的转速普遍下降，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。降低了设备的维修费用。同时，变频器具有手动/自动转换功能，可根据实际情况进行转速的变化，由于变频器启动和调速平稳，减少了对电网的冲击。

    3）安全 因实现自动控制，不需要操作人员频繁操作，克服了平常因调节阀门故障对生产带来的影响，降低了员工的劳动强度。同时减少了电机运行时的噪音，消除了阀门因节流而产生的噪音，改善了员工的工作环境。系统采用闭环控制，参数超调波动范围小，偏差能及时进行控制。控制精度高，能保证生产工艺稳定，tigao了产品的质量和产量。由于变频调速器具有十分灵敏的故障检测、诊断、数字显示功能，tigao了锅炉运行的可靠性。

三、结束语

    变频调速技术用于锅炉控制系统中，具有调速性能好、节能效果显著、运行工艺安全可靠等多项优点。在大力提倡节约能源的，推广使用这种集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高科技节能装置，对于tigao劳动生产率、降低能耗具有重大的现实意义。

1、引言

    数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比，所以变频器在机床上使用非常普遍。英威腾CHE系列矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。

    数控系统如图1所示：

    2、系统主要性能要求

    （1）全速度范围内速度波动小；

    （2）低速力矩大，可以保证低转速切削；

    （3）加减速的时间尽量短。

    3、系统主要功能需求

    （1）控制方式选择为V/F控制；

    （2）需要端子控制作为命令源，两线式端子控制：FWD为正转运行（S1输入），REV反转运行（S2输入）；

    （3）频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令；

    （4）运行转速一般在0～21000r/min，换算变频器的运行频率为0～350Hz（二级高速电机）；

    （5）加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3~5s，因运行的转速比较高，所以需要带制动单元的变频器；

    （6）需要故障输出信号（Y输出）和故障复位信号（S3输入）。

    4、系统说明

    变频器电气接线如图2所示。

    变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量，AI1接数控系统模拟量接口正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。S1/S2/COM为变频器的正转/反转信号端子，由数控系统发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器S1/S2/COM，从而控制变频器的正反转。

    5、变频器主要功能参数设置

    P0.00：1V/F控制；

    P：1端子指令通道；

    P0.03：1模拟量AI1设定；

    P0.04：350HZ（大输出频率）；

    P0.05：350HZ（运行频率上限）；

    P0.08：5s加速时间（依实际情况设定）；

    P0.09：3s减速时间（依实际情况设定）；

    P2组根据电机铭牌参数设置；

    P4组V/F控制组根据实际情况进行设置；

    P5.00：1正转运行；

    P5.01：2反转运行；

    P5.02：7故障复位；

    P5.05：0两线式控制1；

    P6.00：3故障输出。

    其他功能参数设置请参考《CHE系列矢量变频器说明书》。