6ES7214-2AS23-0XB8常备现货
6ES7214-2AS23-0XB8常备现货1、引言
数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮（以获得更大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比，所以变频器在机床上使用非常普遍。万盛达矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。
2、系统主要性能要求
（1）全速度范围内速度波动小；
（2）低速力矩大，可以保证低转速切削；
（3）加减速的时间尽量短；
（4）必须保证电机在高速运行时的温升不能太高；
3、系统主要功能需求
（1）控制方式选择为V/F控制；
（2）需要端子控制作为命令源，两线式端子控制： FWD为正转运行，REV反转运行；
（3）频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从V2口输入频率指令；
（4）运行转速一般在0～24000r/min，换算变频器的运行频率
为0～400Hz（二级高速电机）；
（5）加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3～5s，因运行的转速比较高，所以需要带制动单元的变频器；
（6）需要故障输出信号（OC输出或继电器输出）和故障复位信号（RST输入）
4、系统说明
变频器电气接线如图1所示：
s7中定时时间由时基和定时值组成，定时时间为时基和定时时间设定值的乘积。时基也称为定时器的计时单位，是定时器可以控制的高精度（时间间隔）。定时时间也称为计时范围，是定时器的有效控制时间。
在定时器开始工作后，定时值不断递减，递减到零时，表示时间已到，定时器会有相应的动作。
所谓的时基是时间基准的简称。定时时间设值是以3位bcd码格式存放，位于定时器字的第0~11位。使用范围是0～999。表给出时基与相应的定时范围。
表时基与相应的定时范围
定时时间有两种表达方式：
①十六进制数。定时器使用的时间值为bcd码，给定时器赋值可以带有时基格式。
格式为：w#16# wxyz。其中，w是时间基准，xyz是bcd码格式的时间值。设定值范围为1~999。这里，时基越小，则分辨率越高；时基越大，则分辨率越低，但定时时间越长。例如，
表示时基为1s，定时时间为300×1 s的定时时间值，即300 s =5 min。
②s5时间格式。也可以直接使用s5中的时间表示装入时间设定值，其格式为：
s5t#ah_bm_cs_dms
其中，a表示小时，b表示分钟，c表示秒，d表示毫秒。定时范围为1ms～2h～46m～30s(1 ms~9990 s)。例如，s5t# 1h_13m_8s表示时间为1 h13 min8 s。这里时基是由cpu自行选定的，原则是在满足定时范围的要求下，时基单位根据设定时间值自动选择满足定时范围的小时基。
③设定时间的装载。s7-300/400的定时时间设定需要通过s7的装载指令l进行。可以用两种方法设定时间与选择时间单位。允许设定的大时间值为9990 s（2小时46分30秒）
随着工业自动化的日趋成熟，现代化工厂已经摒弃了当初的设备简陋，功能单一，安全缺失。因此在我们所从事的工业自动化现场，急停按钮，安全门锁，安全系统越来越多的被应用到我们自动化生产设备和生产流水线上，它们的使用，使得原本危险的设备增添了安全的保证。使得我们的工作过程有了安全的监控，不仅让现场操作人员有了更好的安全生产环境，也为企业高效生产，安全管理添砖加瓦。
作为安全家族的重要环节，安全已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，为什么一套和以往使用类似的plc被冠以安全plc，安全plc和普通plc到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。
众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：1.冗余；2.相异；3.自检测。
而只有实现了以上三个安全理念设计的产品，我们才能认为它是安全产品，而普通的plc产品是不具备安全的设计。那接下来我们就看看安全plc是如何通过设计实现这三个理念的。
1.冗余
普通plc内部cpu数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个cpu的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。
安全plc内部cpu数量至少两个或者多个，两个cpu的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）
因此只有具备冗余设计的cpu才能称之为安全plc。
除此之外，安全plc中的cpu的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。
时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，cpu就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。
监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查plc的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的plc系统是相同的。
序列检查：序列检查监视cpu操作系统不同部分的执行。
存储器检查：所有静态存储器区，包括flash存储器和ram，使用循环冗余码（crc）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。
从上面的分析可以看出，安全plc的诊断和检测比常规的plc的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。
2.相异
安全plc通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：
1.两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
2.两个生成码由不同的处理器执行，因此，cpu能够在代码执行时，检测出系统失效和plc的随机失效。
3.两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，cpu能够检测出ram的随机失效，而这在每个扫描周期的全部ram检查时测不出来。
3.自检测
安全plc的自检测体现在方方面面，包含cpu处理的自检测，监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。
在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
安全数字量输入
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（dis）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（did），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。
输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，小的漏电流是1ma，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。
安全数字量输出
黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。
内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。
诊断序列包括：
更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。
电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。个微处理器使用数字量输出还原器（dod）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知cpu，cpu中会有故障信息体现。
，希望大家对安全plc和普通plc的区别有了一个更进一步的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。
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pss4000自动化系统
pss 4000自动化系统专注于标准和安全功能的融合。这可实现融合标准和安全功能的自动化解决方案的应用;这是作为用户的您易于操作的解决方案。该系统为物理组合，于软件中融合标准和安全功能。
编程员/用户可自由选择通过功能程序块进行的配置，使用en/iec 61131-3编辑器进行编程，或者这两种方式组合进行。所有编辑器均可用于标准和安全相关任务。用于plc编程的编辑器(pas stl和pas il)已被tüv süd归类为lvl(limited variability languages)。所有编辑器的核心元件为pas4000软件-可实现简单、标准化的操作!
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pss 4000自动化系统内的控制系统可用于标准和安全相关任务。pssuniversal plc可用作plc控制系统或单纯的安全控制系统-具体根据您的需求而定。pssuniversal multi控制系统还可用作标准i/o和安全功能的外围系统。适于标准和安全功能的大量i/o模块亦使得您可根据自身的应用jingque量身定制系统。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
（1）每半年或季度检查柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2）对柜中给主机供电的每月重新测量工作电压；
二、设备定期清扫的规定
（1）每六个月或季度对plc进行清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。认真清扫plc箱内卫生；
（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；
三、检修前准备、检修规程
（1）检修前准备好工具；
（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
四、设备拆装顺序及方法
（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2）把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3）关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6）安装时以相反顺序进行；
五、检修工艺及技术要求
（1）测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量
（2）电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下；
（3）在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4）在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失；
（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz（超时）灯亮；
（6）拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7）更换元件不得带电操作；
（8）检修后模板安装一定要安插到位；
