6ES7223-1BF22-0XA8规格参数

6ES7223-1BF22-0XA8规格参数

项目介绍
　　为了大幅度提高交通道路安全性，高效率查处违章车辆，减轻人力劳动，实现全过程自动化处理，深圳宝龙工业区在园区内导入道路交通智能chepai识别系统。　　
　　该系统基于视频触发，能对视频流中的一个或多个车辆进行实时的、准确的抓拍和识别。此外，采用视频检测技术对指定车道的各种违章车辆进行自动抓拍，对车辆牌照进行自动识别，并和管理数据库的数据进行比对，发现目标并及时记录chepai及其颜色、车速、路经时间、车型等，同时报警提醒执法人员对可疑车辆进行检查。不仅如此，该系统提供数据库支持、网络支持、现场报警等工作模块，可以充分实现全过程自动化处理。运用该系统，不仅可以大幅度提高效率，还大大减轻人力劳动，自动完成对chepai的高效识别。　　
系统需求　　
　　智能chepai识别系统可分为前端信息采集系统、通信网络传输系统、中心管理应用系统三大部分。前端信息采集设备将采集到的数据转化成数字以太网的格式通过工业以太网传输到后台监控管理中心，所有视频及检测数据在中心统一接入系统专用的TCP/IP网络，实现实时监控、存储和检测应用通信网络传输系统需采用千兆以太网络，可传输大量的照片和视频文件，能适应严苛的现场应用环境，例如抗电磁干扰等。　　
Moxa解决方案　　
　　在通信网络传输系统中，智能chepai识别系统其前端采集的信息基于一个可靠稳定的千兆级工业以太网进行数据传输，系统选择了Moxa EDS-510A/518A系列千兆网管型冗余工业以太网交换机，将现场高清数字摄像机采集的高清视频信号，以及其他检测设备采集的数据，通过工业以太网传输至后台管理中心。千兆网络传输能力允许数据和视频图像的实时传输，大大提高了对违章车辆的抓拍和监管、追踪工作。 　　
　　在这个应用中，Moxa EDS-510A/518A网管型工业以太网交换机的千兆以太网端口可以用于组建千兆冗余环网Turbo Ring，且自愈时间<20ms，这样确保同时传输数据和视频图像的千兆以太网络得以可靠和稳定运行。并且，EDS-510A/518A网管型工业以太网交换机可通过网页浏览器和bbbbbbs utility进行各项管理设定，让整个安装过程与后期维护更为快速和准确。 　　
　　此外，由于应用现场处于室外，环境较为恶劣，Moxa EDS-510A/518A支持-40～75°C的宽温作业范围完全适用于现场环境。此外，产品具备IP30防护等级，并通过多种EMS认证，其工业化设计大大满足现场应用。EDS-510A/518A网管型工业以太网交换机还可通过E-mail、继电器输出等方式实现自动报警，便于应用工程师快速进行故障排解。
　　
为什么选择Moxa？
　　
　　EDS-510A/518A系列交换机可以组成千兆以太网络，完全满足视频数据的大带宽需求
　　Moxa交换机宽温设计，抗电磁干扰设计可以完全适应恶劣环境
　　EDS-510A/518A系列交换机无风扇和低功耗的设计有力保证了设备运行可靠、稳定，其MTBF均达20年以上 　　
　　EDS-510A/518A系列交换机还可以通过E-mail、Relay、OPC data等三种方式发送故障报警信息，SNMP Trap还可有效捕捉故障点 　　
　　工程师不但能够采用Web方式管理、配置EDS-510A/518A系列交换机，而且可以通过以SNMP OPC Server软件集成的网络监视软件实时监控网络的每个端口的状态
　　
应用产品介绍
EDS-510A
　　3个千兆口和7个快速以太网口 　　
　　支持Turbo Ring（自愈时间< 20 ms）、RSTP/STP（IEEE802.1W/D）以太网冗余协议
　　支持QoS，IGMP snooping/GMRP，VLAN，LACP，SNMP V1/V2c/V3，RMON 　　
　　宽温可达-40~ 75°C
　　
EDS-518A
　　2个千兆口和16个快速以太网口 　　
　　支持Turbo Ring（自愈时间< 20 ms）、RSTP/STP（IEEE802.1W/D）以太网冗余协议
　　支持QoS，IGMP snooping/GMRP，VLAN，LACP，SNMP V1/V2c/V3，RMON 　　
　　宽温可达-40~ 75°C

安川电机在中国推出的Σ―Ⅱ高性能AC全数字伺服系统得到了用户的广泛肯定和支持，结合安川自有的各类扩展模块，在越来越多的自动化控制领域发挥着显著作用。以下是使用安川Σ―Ⅱ伺服系统与扩展模块改造螺钉捆包机调速系统的实例。

螺钉在包装过程中，针对每一种螺钉的包装速度是不一样的，就要求包钉机的调速系统提供多种速度来应对；并能够通过PLC来实现与系统的同步要求，同时要求包装机的送钉速度是可变的。例如1个300pcs/捆的钉包，进给速度有如下的要求：在开始送钉时需要低速，以便形成卷曲中心；然后提高效率，进行高速给进；结束时低速运行，以便切割和装箱；为了实现以上的功能，我们使用了安川的伺服电机和扩展模块来实现。

一般的伺服电机的运动需要由上位机给出数字量或者模拟量的信号来实现，实现位置控制由上位机给出若干脉冲信号，伺服驱动器根据脉冲信号决定行进的距离，而速度控制则通过输入模拟量电压在某一段范围的速度电压对应关系来实现，可见伺服系统本身只能作为一个命令的执行者，而自身不能自发运动。但是，通过使用安川伺服与可扩展模块的简易组合就可以实上述的一些定位，调速的运动。

系统整体功能：
1， 不同型号的钉对应不同的送钉速度，由操作人员在面板上选择；
2， 在包装的过程针对不同阶段使用不同的送钉速度
为实现以上功能，系统作了如下的连接



系统的硬件：
安川SGDH/SGMAH系列伺服电机
扩展模块JUSP-NS600
PLC
计数器

系统原理：
1， 通过计数器检测钉的数目，供plc使用；
2， Plc通过外围的信号（钉的类型、钉的数目）来决定工艺所需要的速度，输出段速选定信号；
3， 安川扩展模块接收plc信号后，根据设定的程序表来运动。
以上1，2步骤通过plc来实现实比较常见的，不做说明，下面详细介绍伺服接收plc信号后如何转化为所需要的速度这个环节。

首先介绍一下安川的扩展模块的功能和原理：
1、 程序表运行功能
能够通过一个简单的表格来设定伺服电机需要运动的距离，运动速度，一部动作结束后输出信号等；如图所示：



其中可以有128步程序，可以设定不同的位置和速度。通过外部的选通信号，就可以执行相应的程序步。伺服电机就根据预先设定的程序表值来运行。

2、 JOG运行
通过外部的选定信号来做一个固定速度的运行。运行速度通过速度表来预先设定。如图所示



通过JOG0-JOG3的选通与否来实现JSPD栏里面设定的速度。上面的两种功能说明要实现调速功能，我们可以通过设定程序表或设定速度表的速来满足该系统的要求。但是考虑到使用厂商的钉型号比较多，我们选择了可以对应 128种速度的程序表方式来实现以上的功能。

程序表改动如下：



将POS改成所需要的运动方向，将SPD栏设定为工艺所需要的速度，LOOP设定为1，NEXT设定为END。
根据加工工艺的需要，分别设定速度。加工是需要的速度通过PLC输出不同的选定就可以实现，参考如下的电气原理图



START-STOP为停止开始信号，SEL0-SEL7为外部输入信号端子（plc输出的信号）。
以上就是通过安川的伺服电机和扩展模块JUSP-NS600来实现的一个多段位调速系统；该运动控制模块还在以下的一些领域有着广泛的应用（如图），可以大大简化以前用PLC实现时的复杂编程，提高系统的可靠性和稳定性

0 前言
　　我厂PTA装置1995年7月开工，随着时间的流逝，部分设备逐渐出现老化、故障率升高、备件定货来源中断等问题，给装置正常生产带来了较大困难。为解决这些问题，选用SIEMENS公司的LO—GO!可编程逻辑继电器，对PTA生产中的空压机、氮压机、袋式过滤器反吹控制系统的控制作了改造和优化。 LOGO!是SIEMENS公司推出的通用逻辑模块，集成有：控制功能、操作和显示单元、电源、用于扩展模块的接口、预制的基本功能（通断延时继电器、电流脉冲继电器、软开关）、时间开关、二进制指示器、输入和输出。
1 空压机润滑油压开关三选二控制
1．1 存在的问题
　　空压机是化纤厂PTA装置的核心设备，其运行工作的正常与否直接影响全氧化装置的生产。若润滑油压开关误动作，则会联锁空压机停机，从而导致氧化装置停车。我厂出现过2次PSLL6684油压开关误动作联锁空压机停机，从而导致氧化装置停车，给氧化生产带来较大的损失。
1．2 解决问题的思路及方法
　　为避免PSLL6684油压开关误动作联锁空压机停机，又要确保实际润滑油压低时必须停机，对空压机的PSLL6684润滑油油压开关低联锁回路作了三选二改造。增加2个油压开关，在不改变联锁通道的前提下，利用LOGO!可编程继电器，编作三选二程序，从而实现PSLL6684润滑油油压开关低联锁回路三选二功能。即用3个油压开关检测润滑油油压，只有当2个以上开关动作时才输出，联锁回路启动，使空压机停止运转，确保设备不损坏。选用的是 LOGO 112／24RC0可编程继电器，12／24 V供电，8个数字量输入，如下述：

Q1=I1×12+12×13+I1×13．

式中：I1为PSLL6684；12 为PSLL6684A；13为PSLL6684B。

1．3 具体实施步骤
　　在原PSLL6684处并接3个油压开关（PSLL6684，PSLL6684A，PSLL6684B）检测润滑油油压，将其常开接点引入盘内 LOGO!可编程继电器I1，I2，I3输入端子，把输出端子Q1与原联锁回路连接，只有当2个以上开关接点动作时Q1才输出，联锁回路启动，使空压机停，确保设备不损坏。
2 氮气压缩机报警指示盘的功能
2．1 存在的问题
　　PTA装置氮气压缩机C一830A／B是提供氮气的，在氧化反应器D1．301紧急停车时，为氧化反应器D1—301和TA结晶器D1-401提供2 h的惰性气体；在开车和反应器处于“保持”状态时，装置也需要间歇使用高压惰性气体，以保证反应器的安全。2005年l1月12日开工时，报警指示盘TOSHIBA的PLC（型号：PROSEC EX M40／20）出现电源故障，修复电源后又发现其CPU不能运行，造成该PLC彻底报废，由于没有备件，报警指示盘彻底瘫痪，使操作人员不能对压缩机运行的正常与否进行监控，给工作人员带来极大不便，出现故障更是无从判断。
2．2 解决问题的思路及方法
　　为了确保氧化装置氮气压缩机C一830A／B的正常运转，不影响氧化装置的生产，组织力量对氮气压缩机C-830A／B的报警指示盘做了改造，利用5 个sI—EMENS的可编程继电器LOGO!，按照工艺生产要求自行编程、安装、调试。经过实验和工艺人员确认，完全符合原设计要求，为氧化装置生产的安全、平稳、高效奠定了基础。整个系统共包括输入点24个，输出点21个，部分示例如：
　　SUMPER HEATER油槽加热器、COMP．RUN—NING压缩机运行、MOTOR HIGH TEMP马达温度高、 LOW OIL PRESSURE油压低、HIGH OIL TEMP油温高、HIGH TEMP SUCTION DAMPER空吸阻尼器温度高、 HIGH TEMP DISCHARGE DAMPER排出阻尼器温度高、HIGH GAS TEMP气体温度高、LOW GASPRESSuRE气体压力低、Low OIL PREPRESSuRE预油压低、HIGH GAS SYS，REM PRESSURE气体系统压力高、LAMP TEST灯试、 ACKNOWLEDGE确认。

2．3 具体实施步骤
　　利用5个SIEMENS的可编程继电器编程，实现氮气压缩机C一830A／B现场加热器、电机的运行状态、温度和压力的报警指示灯闪烁，确认后指示灯长亮，复位后指示灯灭以及灯试等功能，安装方便又快捷，效果良好。
3 袋式过滤器反吹系统定时吹扫功能
3．1 存在的问题
　　袋式过滤器是huishouPTA粉尘的，PTA被惰性气体送人储罐后，气体和粉尘分离，气体排放人大气，粉尘落人储罐。但是由于惯性扩张，接触阻留，静电等综合作用，粉尘堆积在顶部，会造成尾气排放不畅，致使罐内压力过大；另外，气体还会带出PTA粉尘进人大气，造成环境污染，所以，顶部过滤器的反吹系统是极其重要的。原设计利用单板机控制，对过滤器滤袋通过8个反吹管线进行自动定时吹扫。吹扫后的PTA粉尘重新回到储罐，气送尾气也能顺利排出，之后出料，打包，保护周围的大气环境。但是，在2006年3月，由于其反吹系统KC板处理器烧坏，且厂家已经停止生产该产品，使得该系统瘫痪。要尽快解决问题，还要节省资金，为此，利用现有的LOGO!可编程继电器对它进行技术改造，保证装置的平稳运行。
3．2 解决问题的思路及方法
　　为了让PI一1903A袋式过滤器反吹系统稳定运行，利用LOGO!可编程继电器编程来代替以前的KC板，系统保持原有的功能。
　　1个输入，4个输出；I1：电源及启动输入；Q1，Q2，Q3，Q4：控制反吹系统电磁阀。

3．3 具体实施步骤
　　利用电源供电作为系统启动条件，驱动一个异步脉冲发生器，依次驱动4个上升沿延时继电器，使4个电磁阀通过中间继电器驱动循环动作吹扫袋式过滤器。
4 结论
　　所有技术改造后，设备运行正常，为氧化生产安、稳、长、满、优，减少装置非计划停工提供了保障。为装置安全操作创造了良好的条件。可编程逻辑继电器LOGO!在装置实际中的应用，有以下优点：
　　（1）没有操作单元，价格低廉；（2）较通常的硬件要求更小的机柜空间；（3）较独立的硬件设备更为灵活和经济；（4）可替代2—3个常规的开关装置；（5）可通过LOGO!软件读取数据和编程。

近年来随着变频器技术发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以优越的起制动控制特性，在各种行业得到了广泛应用，下面介绍海利普变频器在浙江某起重机厂的起重机中的使用情况。

一、系统配置

　　根据起重机电机驱动的特性和技术要求，选用HOLIP-A系列变频器作为大、小行车行走机构的电机驱动。起重机大车运行方向有前后、小车运行方向有左右。依据运行速度要求又分为1——4档。加减速时间为3——6s。通常小车行走机构采用一台电机，而大车行走机构需采用2——4台电机。大、小车本身的惯性也较大，为防止电机被负载倒拖反转而处于发电状态，产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元及制动电阻来释放能量。考虑到机械的振动及移动路径曲折时的反作用转矩，所以应充分注意机械的结构，制动电阻值要按吸收大再生电能的工况选定。起重机整个电气系统由PLC控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。小型起重机亦可使用变频器内置PLC控制，线路简单、使用方便。
变频器容量的决定：

1. 定负荷移动时的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中：W—额定重量（kg）
u—移动阻力
V—额定速度
η—机械效率
在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。
2. 变频器容量
变频器额定电流﹥电动机额定电流×(k1×k3)/k2
式中： k1——所需大转矩÷电动机额定转矩
k2——1.5（变频器的过载能力）
k3——1.1（余量）

二、变频器主要参数设置

　　大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性。1—4档速度变化采用固定频率设定1档=5HZ、2档=10HZ，3档=25HZ，4档=50HZ，同时利用变频器的制动器接通、断开功能由输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在电机停止时不会由于外力而随意移动。注意中间电压和转矩补偿的调整，加减速时间因天车吨位大小而宜。
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50

三、结束语

　　起重机采用变频器驱动后使整机性能有较大提高，如效率高、功率因数好、节能效果显著；外部配线简单、配线费用下降；可无级调速、行走平滑稳定；电动机构造简单、可靠性高，能在恶劣环境下使用，大大减少了维修工作量和易损部件，极大地改善了维护性能；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。同时，变频器具有限流作用，软起动可以减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其它设备正常运行。