6ES7222-1BD22-0XA0规格参数
6ES7222-1BD22-0XA0规格参数前言
随着微电子技术的飞速发展，控制技术日益完善和成熟，作为工业控制核心部件的PLC，其控制功能越来越强，体积越来越小，运行也越来越高速可靠。深圳市德天奥科技有限公司板式SL1S-32MR采用进口ARM控制芯片，编程软件完全兼容三菱PLC编程软件，价格只需进口的一半，修改维护非常方便，可灵活运用在各种工业自动控制场合，如电子、化工、塑料、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。它为用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及HJ为用户定制编程方法对一个控制系统进行开发的能力。
系统概述
包装机的控制对象由主控柜、副控柜和两个现场操作盒组成。主控柜内主要有PLC和称重指示控制仪F701 以及码盘设定器、袋计数器等。副控柜主要为交流接触器和热继电器，分别控制M1风机电机、M2tisheng机构电机、M3传送机构电机，其中tisheng机构由于有升有降，所以用了两个接触器。现场操作盒AR1用于料口升降控制，AR2用于传送控制。
控制对象对应IO点表
（1）3个电机M1、M2、M3； （Y00,Y001.,Y002）
（2）4个两位五通电磁阀配合气缸分别控制投料门1（电磁阀YV1）、投料门2（电磁阀YV2、）排料门（电磁阀YV4）和袋口夹松开（电磁阀YV5）；（Y003,Y004,Y005,Y006）
（3）6 个限位开关，SQ1 为投料门关位置，SQ3 为排料门关位置，SQ4、SQ5、SQ6、SQ7分别对应装袋tisheng机构的料口上位、下位、上限、下限； （X00,X01,X02,X03,X04,X05）
（4）1个光电开关SQ11用于检测料包到传送链板尽头。（X06） 主要的机械装置有称量料斗、板式输送机、装袋机构、控制门、排料门等。由于切片是粒状的均匀颗粒，同粉状物料相比流动性好且不粘附，所以靠自重来落料即可，料斗也不用做特殊操作。其中控制门采用的是双闸门，控制门1和2全开时为快投料，控制门2关闭1开启时为慢投料。
包装工艺过程
（1）称量过程：此系统有自动和手动两种操作方式，但手动方式也是由PLC实现的。手动方式主要用于调试、维修和排除故障，所以以自动操作为例介绍。 PLC向F701 发扣除皮重信号后（此时净重立即设置为 0），打开控制门 1 和 2，由料仓向称量料斗快投料（快投料速度约 23kg/s），当达到预置值时关闭控制门2，将快投料改为慢投料（速度约为2kg/s），当料量达到落差值时关闭控制门1，投料结束。稳定后PLC向 F701发数据保持信号，F701设置的不足、过量、上限值比较，若适量则“称好”灯亮，若过量或欠量则“超差”灯亮并报警。
（2）tisheng机构动作及放料过程：将空袋夹在放料口上加好，按AR1的“料口升”按钮待“称好”灯亮后料口自动升到上位，风机启动充气15s，充气结束后打开排料门开始放料，当F701发出接近零信号后5s关闭排料门，然后自动松开袋口夹，同时袋计数加1，PLC向F701发一个皮重复位命令信号（取消去皮重操作），装满料的袋脱离料口放置在传送机上。
（3）传送过程：按AR2的“传送启动”按钮，M4启动自动传送一个袋位停止，由人工袋口，料口自动降至下位。以后每称好一袋，按传送启动按钮袋即顺序向前传送一个工位。如此循环往复。用叉车及时将传送机上的袋叉走。欠量时允许通过按“慢投”按钮进行补料并自动达到适量;过量时系统除报警外无纠正措施，须按“强制”按钮打开排料门放料。
PLC控制系统
包装系统的核心控制部分选用的是的SL1S-32MR可编程控制器。其硬件配置如图所示：
功能介绍：
○ 编程软件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形图软件
○ 工作电源AC15V或DC24V
○ 32路I/0输入输出，其中输入16路，输出16路（继电器型）
○ 本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境
○ 高速运算，基本指令每步0.5uS
○ 通信接口有RS232
○ 程序空间为2000步，不用电池记忆，无需维护
○ 内部继电器512点
○ 计数器32点
○ 定时器64点
○ EEPROM数据掉电记忆
○ 编程语言采用梯形图
○ 采用循环扫描工作方式
○ 内置24V/500mA直流电源，可供外围设备使用，如接近传感器等其它元件
○ 一体化紧凑型设计，长×宽×高为158×101×28mm
○ 容易安装使用便利的固定孔安装,安装开孔尺寸为:长×宽152×95mm
结束语
控制系统采用 PLC 控制，可确保系统的可靠性和控制jingque度。称量精度设计为
1000kg±0.8k，整个系统的动态计量精度优于0.2‰。
普传变频器在造纸设备上的应用
由于变频调速系统结构简单，运行可靠，节电效果显著，在造纸行业已逐步得到推广应用，大有替代直流调速、电磁调速、变极调速、滑差调速等系统的趋势。交流变频调速系统在造纸行业的应用，有单机配直使用，如纸机上料浆泵，配合浓度调节系统及liuliang计能够比较准确地实现定量控制。
在能源紧张的，全国大部分省份开始限电，特别是华东地区缺电现象尤其严重，造纸行业行业做为耗电大户，节能也显的尤为突出，因此在当前电机变频调速技术飞速的发展提供了这种可能性，但对于低档的纸来说，为了节省成本，不用国外昂贵的进口设备，也无须采用上位机与其他任何控制器，普传变频器独特的两路模拟量同步控制方案可以满足造纸行业的要求。
湖北荆州某纸业集团下设涂布白板纸厂、牛皮箱板纸厂、单面白板纸厂、文化纸厂、再生牛皮纸厂、油毡原纸厂、彩印包装厂等10多家分厂，年产纸品6万吨，年产值近3亿元。 骏马纸业公司由拍马村与湖北烟草公司、武烟集团和香港岭集团共同投资2.35亿元，从2001的开始筹建，2003年10月底正式投产，年产涂布白卡纸设计为8万吨，年产值可达7亿元。
造纸机变频传动系统的构成：
造纸机结构上大致有流浆箱、网部、压榨部、干燥部、压光、卷曲几部分组成。传动系统是由多分部传动点组成的速度链式协调系统。
要求控制系统：
1、各分部传动点之间应保持一定的传动比，使各传动辊线速度保持一致。
2、连续平稳地拖动纸机运行。
3、具有平滑加减速，点动、爬行运行功能。
根据现场要求，采用RS485和变频器通讯，控制主传动点的起停、运行控制。同时把从变频器获取的运行参数及故障信息传递给上位机。上位机将获取的信息进行处理、图形显示、监控，数据报表的生成等工作。
统调:各单元要能够同时升速和降速。统调是主指令单元(通常是一单元)对转速要求来进行调节。局部微调:当操作人员发现某单元速度不同步时，可以进行微调(人工干预)。微调时，该单元以后各单元转速必须同时升速或降速，而不必逐个进行。 单独微调:检修和调试阶段，遇到特殊情况，又必须能够对每个单元进行单独微调。该生产线由四个单元组成，各个单元运行情况可以由各自线速表直观显示出来。
电气接线图，参数设置：
主机设置y12=128
从机设置F04=11
F05=4
y12=0~127
b15为比例联动系数 （0.1~10）
o20=10HZ
此工况变频器的日常保养和维护、注意事项等：
1、 定期清理
2、 现场蒸汽会造成湿度重，注意防潮
3、 正确接地防止干扰
一、 赫优讯netTAP网关介绍
赫优讯（Hilscher）netTAP网关支持将串口协议（RS232/RS422/RS485）转换为现场总线协议或以太网协议，通过简单的配置软件即可实现两种不同协议之间的自动转换，协议转换包括：
1、 串口协议至Profibus从站的转换
2、 串口协议至DeviceNet从站的转换
3、 串口协议至CANopen从站的转换
4、 串口协议至以太网协议的转换
其中串口协议可以是ModbusRTU协议、SIEMENS 3964R协议、标准自定义ASCII协议；以太网协议可以是ModbusTCP协议、标准TCP/IP协议或者UDP协议。
二、 NT30-DPS-RSI2网关实现将SICK条码扫描器接入Profibus-DP网络
型号NT30-DPS-RSI2是将RS232串口协议转换为Profibus从站的网关，其中NT30代表netTAP30系列，DPS代表Profibus-DP Slave，RSI2代表RS232接口（其中的I代表端口隔离）。
在本案例中SICK智能型固定式一维条码扫描器CLV430-0010用于邮政分拣系统中EMS信件条形码的扫描读取，配备连接模块CDB420-001提供RS232通讯接口；在实际的控制系统上选用了西门子集成PROFIBUS-DP主站接口的CPU315-2DP处理器，考虑到布线、编程和系统扩展方便，设计选用网关将CLV430接入PROFIBUS-DP网络；
整个系统结构图如下：
三、 STEP7软件中的硬件组态
NT30-DPS-RSI2网关在Profibus-DP网络上作为从站运行，因此需要占用CPU315-2DP的输入输出映像区以用作数据交换；其中两个字节的输入和两个字节的输出是固定必须的，用于控制数据的接收和发送（即控制字）；其他输入输出映像区用于存放接收消息和待发消息，实际使用时可以根据协议帧的长度来选择合适的映像区大小；
所有的串口转现场总线netTAP网关都可以配置成两种工作模式：主站模式和从站模式。主站模式为首先接收总线方向来的数据帧，从站模式为首先接收串口总线方向来的数据帧。
在我们的案例中，当CLV430探测到EMS信件的条码信息后将自动发出数据帧，对于CPU315-2DP来说只需要不断地接收CLV430的条码信息即可，因此网关需要工作在从站模式下。
网关在从站模式下的基本原理是：
1、 数据接收：
当网关接收到来自RS232侧的数据帧后它将把接收到的完整的数据帧放入输入映像区，同时将输入映像区的控制字的个字节的接收通知位取反以通知CPU新的数据已经到达，控制字的第二个字节存放接收到的数据帧字节长度；当CPU处理完接收数据（譬如将输入区数据帧备份到DB数据块）后必须将输出映像区控制字的个字节中的接收确认位的位值等同于输入映像区控制字的个字节的接收通知位，以确认接收成功，通知网关准备下次数据的接收。对于STEP编程，在OB1中添加以下代码即可：
A 接收通知位
= 接收确认位
2、 数据发送
如果CPU315-2DP接收到数据后需要回发数据帧至串口对象，那么只需要将发送信息帧放入输出映像区，将发送数据帧的长度放入输出映像区控制字的第二个字节，然后取反输出映像区控制字的个字节中的发送通知位，当网关检测到输出映像区控制字中的发送通知位和输入映像区控制字中的发送确认位的位值不等时将自动把信息发送到串口对象，发送完后将自动把输入映像区控制字中的发送确认位的位值等同于输出映像区控制字的发送通知位，以通知CPU发送信息完成。关于网关工作原理的具体描述可以参考光盘中的相关文件。
本案例中关于STEP7硬件的组态：
打开STEP7中的Hardware，将网关随机光盘中的GSD文件夹下的HIL_08EA.GSD和Hil_0916.gsd文件添加到硬件库中，然后选择Profibus DP\Additional Field Devices\General\NT 30-DPS条目，将其拖拉到Profibus-DP网络线，设定其Profibus-DP地址为3，组态2个字节的输入（控制字）、32个字节的输入（接收消息区）、2个字节的输出（控制字）和32个字节的输出（发送消息区）；如下图所示：
说明：由于本案例CPU不需要发送数据帧至CLV430，因此可以将输出映像区的大小设置的更小，小可以只有1个字节，具体可在网关参数配置软件SYCON.net中选择。
四、 网关的参数配置
netTAP网关统一采用赫优讯SYCON.net软件组态参数，点击随机光盘中的SYCONnet netTAP setup.exe进行安装。
注意：新的网关在使用前首先要通过SYCON.net下载固件，对于NT30-DPS-RSI2网关，光盘中存在三种固件：
1. ModbusRTU - ProfibusDP Salve；2. 3964R - ProfibusDP Salve；3. ASCII - ProfibusDP Salve
在本案例中我们选择ASCII - ProfibusDP Salve固件，固件文件为NTDPSASC.N34。
下载固件后进行参数配置，除了默认的参数外，以下参数需要更改：
1、 ASCII参数页：Parity=none；bbbegram timeout=50；
注意：报文超时参数是在End mode=only time control（默认模式，采用时间控制来判断接收数据帧的结束）时才有效。当然，如果串口协议具有明确唯一的结束字符那么可以采用end identifier模式。报文超时参数是网关为接收每个串口数据帧所保留的时间；举个例子，如果采用默认值1000ms，那么当网关花费30ms接收完串口数据帧后它还将等待970ms后才能接收下个串口数据帧，其间的所有串口数据帧网关将不予理会。
这个案例我们设置为50ms，由于扫描器每一帧数据长度固定为18个字节，在9600波特率下接收不会超过30ms。因此偏大些设置为50ms。
2、 MODULES参数页：输入输出映像区大小2/32/2/32；
注意：STEP7中的组态要和此参数一致！
保存好参数后下载到网关即可。当网关和CPU315-2DP建立起Profibus-DP通讯后即进入协议转换运行状态。
下图为SYCON.net配置界面：
五、 案例应用
在本案例中某EMS条形码和接收数据的对应如下：
EMS条形码： *EO824508219CN*
接收数据（16进制）： 02 20 45 4F 38 32 34 35 30 38 32 31 39 43 4E 0D 0A 03
其中起始字符为02，20为空格字符，结束字符为0D 0A 03，中间为13字节的EMS条形码数据，共18个字节。不同应用中的字符格式和SICK扫描器通讯参数配置有关。
六、 结束语
当前现场总线和工业以太网网络在自动化工程中已经越来越普遍的存在，特别是Profibus、DeviceNet、CANopen、ModbusTCP等流行现场总线和工业以太网，其应用场合越来越多，赫优讯的netTAP系列网关在将传感器、仪表等具有串口协议的智能设备接入现场总线和工业以太网方面发挥着重要作用，为用户在网络通讯的系统集成带来了很多方便；另外，赫优讯在欧洲享有盛誉的可编程PKV系列网关提供了现场总线主站至工业以太网的协议数据通讯转换功能，为不同协议间的大型网络通讯提供了更多的解决方案，在此我们对德国赫优讯自动化系统有限公司中国代表处的大力支持表示衷心的感谢。
