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6ES7214-1BD23-0XB8安装方法

更新时间:2024-05-08 07:10:00
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详细介绍

6ES7214-1BD23-0XB8安装方法

PTP 接线方式

CB 1241 RS485 接线 (6ES7 241 1CH30-1XB0)

CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ,订货号为: 6ES7241-1CH30-1XB0 接线如图1

图1 CB1241 RS485

注释: 3号针脚--RS485信号 B(+) ;8号针脚--RS485信号A(-);5号针脚--接屏蔽等电位点。

CM1241 RS232 接线 (6ES7241-1AH32-0XB0)

CB1241 RS232 通讯模块,订货号为: 6ES7241-1AH32-0XB0 接线如图2

图2 CM1241 RS232

注释: 2号针脚--RS232 信号输入接收。3号针脚--RS232 信号输出发送。 5--接地等电位

SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块, 如下所示:

SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC,DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)

常用支持协议

常用的协议类型

  • ASCII 协议,又称自由口

  • Modbus 协议

ASCII 协议

ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。

由于消息的结构*由用户定义,用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式,发送接收双方协商*。

ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据(所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符)。

ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。

MODBUS 协议

MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的,主动方发送请求,被动方响应请求,应答的方式。

在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站;从站是被动方,即如果正常从站返回正常响应报文,如果故障从站返回异常响应报文,如图 3 所示。

图3 MODBUS 请求响应报文格式

MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。

有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:

  • FC01读输出位的状态;

  • FC02读输入位的状态;

  • FC05写单个输出位;

  • FC15写多个输出位。

有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:

  • FC03读输出寄存器;

  • FC04读输入寄存器;

  • FC06写单个输出寄存器;

  • FC16写多个输出寄存器

西门子模块6ES7522-1BH01-0AB0

设置好IP地址后(本例中为192.168.0.1),点击New按钮添加一条子网Ethernet(1),如果已经存在子网,也可选中该子网直接点OK按钮即可。

图4.添加IP地址和子网

 

2.4 点击快捷菜单中的Configure Network按钮进入Netpro视图。

图5.点击Configure Network按钮

 

2.5 在Netpro视图的CPU上点右键选择Insert New Connection添加新连接。

图6.添加新连接

 

2.6 通讯伙伴选择非(Unspecified),通讯类型选择S7 connection。

图7.选择通信伙伴和通信类型

 

2.7 点击OK后在弹出的属性窗口中勾选单端组态(Establish an active connection),并填写通信伙伴的IP地址,注意Local ID编号,本例保持默认值1。点击详细按钮。

图8.S7连接属性

 

2.8 在地址详细信息对话框中填写通信伙伴CPU的机架号和槽号,如通信伙伴是S7-300/400 CPU则槽号为2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU则槽号为1。点击OK。

图9.S7地址详细

2.9 选中CPU,先编译再下载

     三相异步电动机空载运行过程中,去测量电动机电流时,总会产生10%左右的电流差,一般有以下几个方面的原因:
    1、三相电源电压不平衡引起,但此时三相电压相差较小(一般小于0.5%)
    2、电动机磁路不均匀或三相绕组匝数不相等。
    如何判断空载运行电流差是电源电压引起的还是电动机自身引起的?
    1.通过调换三相电源线与电动机出线端的连接顺序,观察空载电流的变化。如果电动机电流大小的顺序随电源相序的变化而变动,也就是总是某一相例如电源的C相电流大,则三相空载电流差是由三相电源电压引起的。
    2.如果电流大小不随电源相序的变化而变化,而总是与电动机某一出线端(例如电机的Ⅴ1接线端子)相接那根线上的电流大,则说明是由于电动机自身缺陷导致的电流差。
    3.如果电流大小不随上述两个规律变动,而是反复变化不定,则表明电源、电动机二者均有缺陷。
    3、空载电流的测量因人而异。常用的是钳形电流表,先将钳形表拨至大量程,将钳口张开,将一相电源线放入钳口正中央,闭合钳口,读取数值。若数值偏小,应变换量程,如果待测电流小于5A,则应将导线在钳口铁芯上多绕几圈后放入钳口测量,所测数值应除以钳口内的导线根数即为实测值,然后再测其余两相电流值。尽可能减小人为操作带来的数值差异。

     相位接反了,限位器还起作用吗?直接贸然的回答就是:没用。为什么呢?造成的问题严重吗?有办法改进吗?我们还是看看背后的故事吧。
     既然已经涉及到限位器了,一般来讲,控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图,是比较基本的点动正/反转控制线路图(上半部分为主线路,下半部分为控制线路)。


     简单的说明一下:这里SB1和SB2为复合点动开关,用于人工操作,这种开关本身就带有互锁功能,按照常规,该线路依旧设置有互锁开关,即KMR-2与KMF-2。另外:图中的SQ1与SQ2为限位开关,QS为电源总开关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。
     正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断开,电机开始转动,我们假定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位开关SQ1时,SQ1将断开,KMF线圈因而断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。
     若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断开,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位开关将是SQ2。就是说,一直按着SB1,电机一直反转,不会再有限位开关将SQ1所在支路断开,限位不起作用了。
     从电路图来看,反相后,限位开关起不到该有的作用,这很明显。但很多非人士,或不求甚解的人,总是会被“限位”二字迷惑:以为“限位”就是能限制住设备的位置,装了“限位”就不可能逃出限制范围。
     笔者就遇到过一件至今想来依然后怕的事。工地整改,要将塔吊的供电配电箱换一下。在拆掉旧配电箱上的线路时,当时也确实是记下了相位顺序,用脑子记的,后来就按照记忆,在新配电箱上按照相位顺序接了线路。由于种种原因,并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人,上去后,就直接放“塔吊钩子”。正常来讲,就是塔吊小臂的钢绳往下放,钩子往下落,相位接反了,“放钩子”变成了“收钩子”,由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时,就属于比较收拢的状态,又由于操作比较“猛”,钩子上方的钢绳很快收的没有,继而拉断,钩子轰然落地。万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。
     就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊!”
     虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。(查资料也没怎么查到。)


     所谓“保护限位”,就是在限位开关之外再加“限位”,这个限位开关接在控制线路的主干路上(如图标记处),根据情况加一个或两个。
     当出现类似反相这种情况时,设备越过常规限位开关后,就会碰到“保护限位”,于是整个线路断电。当然,该情况断电后需要检修调试。但毕竟这是不经常发生的事(这也许是一般设备都不设“保护限位”的原因吧?),并且相比较出现恶性事故,应该还算是划算的。


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