西门子6ES7212-1AB23-0XB8规格说明

西门子6ES7212-1AB23-0XB8规格说明

 一、鱼雷电源充电控制的基本要求：
　　 1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
　　 2、充电过程中，动态检测每节电池的电压。
　　 3、充好电的电池能脱开，并能自动检测脱开后的电池电压。
　　 4、在充电主电路发生断开、松动等故障时，系统能自动报警，并能自我保护。
　　 5、当系统进行任何动作时，都必须接收上位机的指令，并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。
　　
　　二、用科威PLC构建的控制方案
　　 1、 将120节电池按16节为一组，采取分组检测控制，共分为8组。
　　 2、 用过渡单元进行8组之间的协调，和与上位机的通信。
　　 3、 每一组内的检测PLC及控制PLC间，信息互通，是RS485的主从结构。
　　

    
    图1 框图说明：
　　 CAN网络共有科威9台PLC，一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换，而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。

　　 8组控制单元，每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换，其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。

　　 CAN通信或RS485通信，其通信状态是可见的，保证系统数据的通畅及系统工作的安全。

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　　　图2 说明：
　　 充电控制（如KM012）与旁路控制 （如KM011）分别为一个接触器的常开点和一个常闭点。为防电池短路放电而设的熔断器，选为60A。

　　 J01，J02，。。。，J16是16选1继电器组。在任何时刻，多只有一个继电器吸合。为保证确切可靠运行，其继电器多余触点可以接入PLC输入，作为继电器状态检测。在检测和软件互锁均失败的情况下，FU012强制熔断，FU012为自恢复保险，或用R=20K电阻取代。
　　

　
　　
　　图3 说明：
　　 J01————-J16在任何时刻，多只能吸合一个继电器，可将继电器的触点对应接入科威PLC输入点，只有当所有输入都为空时，才具备输出继电器的条件。当输入与输出不一致时，可以判断继电器是否正常，从而保证每次电池测量的正确性。

一、 传统纺织机械存在的一些问题和改造
　　1. 棉纺过程有开纤（开棉，除尘，混棉），制纱（疏棉，制棉条），粗纺（将棉条进一步延伸，稍加搓捻），后是精纺（将粗纱延伸，搓捻，做成细纱）。棉纺老机在设计方面由于受到当时的技术条件、设备制造成本，市场需要等因素的限制不可避免的存在着一些缺陷，影响质量和产量。

    2.改善梳棉机运行状态的过程。如老式梳棉机道传动系统中的电磁离合器由于故障较高，经常造成停台，不时出火警，给生产效率与产品质量造成一定的损失，要保持与维护需投入大量的人力与物力。有些企业惯性轮电磁离合器被弃用。这样在道夫慢转快的过程中产生细条，严重时出现破边，棉网拉断的现象影响生条质量。老式梳棉机为了使道夫达到升、降速平滑，在机械传动中设计双速电机，惯性轮、电磁离合器，用电气加机械的手段来实现。改造后的梳棉机设计中又增加了电动机的星-三角转换这一控制环节，从而进一步改善了升、降速斜率。而梳棉机采用交流变速调速，从而实现了道夫升速斜率的任意调节，道夫工艺转速的任意可变的功能。为老机改造提供一个好的范例。对老式梳棉机进行交流变频调速改造，不但提高设备性能，降低故障停台。还能提高生产效率与生条质量。

    3.变频调速在粗纱机上的应用取代防细节装置。粗纱机的筒管卷绕与前罗拉的转速在开停时容易产生差异，造成粗纱张力的过大与过小，这样就很容易形成粗纱的粗细节，为了减少粗细节的产生，在粗纱机传动设计有电抗器，时间继电器加电磁离合器，统称为防细节装置。电抗器的作用是在粗纱机启动时使主电机处于三相不平衡状态，从而降低电机的启动力矩，达到软启动的目的，时间继电器与电磁离合器则是在粗纱机停车时铁炮与筒管卷绕相脱离，筒管停止卷绕，而前罗拉则仍以惯性继续输出粗纱，使用罗拉与锭翼之间的粗纱又一定的松弛程度，防止粗纱再次开车时产生过度张力。 此种防细节装置在实际使用过程中存在缺陷。一是电抗器串在三相回路中的一相，利用三相不平衡原理来降低电机的启动力矩，当粗纱机启动结束后通过时间继电器将电抗器短接，使电动机恢复三相平衡状态，投入正常运行。如果时间继电器一旦出现问题，就会使电机长期处于三相不平衡运行，造成电机过热而烧坏。二是停车用的电磁离合器的离合时间是通过两个时间继电器配合调节来实现的，使粗纱的松弛程度掌握难度较大，再者电磁离合器的故障也较高；因此这种防细节装置，在实际生产中能保持的很少，粗纱的防细节问题一直没有得到很好的解决。目前新型粗纱机及老机改造采用交流变频技术。使这一工艺难题得以解决。

    4.变频调速在浆纱机上的应用减少了机械结构和电机。在老式浆纱机改造中采用交流变频调速，减少原设计中的组机械无级变速器，同时省去了一个伺服电机和一个慢速电机。而在满足上浆工艺上，车速由慢速、主机加升降速改造成了车速由启动道工艺车速的无间断无级调速。为车速变化调整压力实现浆纱上浆率均衡提供了条件。

　　5.细纱机是绵纺过程的后一道工序，精纺机械的纺织时间长，且需要强驱动力。由于该道工序的好坏直接影响到棉纱的质量和产量，选择细纱机传动电器元件十分关键。新型细纱机是成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，变频调速器件作为驱动器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的缺陷，大大降低操作者劳动强度；同时锭子曲线控制也提高了纱线的质量，保证了纱锭成型，提高了全机的产量。
　　
二 LS产电MASTER-K120S系列PLC的特点 
　　（1）该系列分为经济型和标准型两种，可以满足不同客户的使用要求：
　　经济型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器），大扩展70个点
　　标准型：20/30/40/60点DR / DRT（2轴位置控制）/DT类型，大扩展120点

　　（2）该系列产品具有结构紧凑，高速处理（0.1-0.9μs）,多种输入处理（输入滤波，脉冲捕捉），高速计数功能（大4通道），位置控制（2轴100Kpps），PID控制（自整定功能；8路），丰富的通讯通道和功能（支持内置的RS232C/RS-485/编程口）等功能

　　（3）特别指出的是，其特有的3串口通讯功能，可以在不增加通讯模块的情况下，同时进行程序监控和传输；同上位机（如HMI）通讯；同变频器（大32站）通讯等，非常方便用户的使用，节约用户的成本，在小型机械配套设备中得到广泛的应用。
　　
三 LS产电系列变频器的特点：
　　 （1）IG5系列变频器的特点: 结构紧凑；8 段速运行；智能加速 / 减速 ；参数复制下载功能;可分离的键盘；（面板连接电缆 : 2, 3,和 5米）；内置 ModBus-RTU / RS485接口，方便于上位机通讯；经济实用等特点。在小型机械配套上得到广泛的应用。

　　（2）IG5A系列变频器的特点: V/F 和无传感器矢量控制;全范围内的150%转矩;停止模式的电机参数自整定;根据模块的温度改变载波频率 ;内置 PID 控制;Up/down & 3-线运行; 内置远程键盘; 0～10Vdc, -10～+10Vdc 模拟输入;PNP/NPN 可选信号输入;输入输出 I/O可选择定义; 内置 Modbus （RS485） 通讯; 冷却扇 on/off 控制等特点。

　　（3）IS5系列变频器的特点: jingque高转矩全矢量控制变频器；无传感器和传感器矢量控制；载波频率（1k-15kHZ）；CE, UL, cUL 认证；可选的通讯板：RS232C/RS485, DeviceNet, ModBus, ProfiBus-DP；可选的扩展I/O子板：SUB-A 、SUB-B 、SUB-C；电机 参数自整定；内置过程PID控制；32字符LCD和7段码显示键盘；参数组上传和下载； 智能加速 / 减速；可选择多电机控制（可达到4台）等特点。
　　
四．采用LS产电PLC和变频器制作纺织机械的几个案例
　　1〉梳棉机控制系统接线示意图：

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　　2〉纺织预缩机机控制系统接线示意图：
　　

　　3〉粗纱机控制系统接线示意图：　　

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五、 变频调速器在纺织行业的应用展望 
　　中国是个纺织大国，目前纺织业国际化进程正在加快进行中。但与国际先进水平相比还有很大的差距，为了缩小差距，应在纺织机械的机电一体化的水平上不断提高。把交流变频技术更好地应用于纺织机械的控制之中，高质量、高水平的变频器以及交流伺服电机和PLC控制器。积极推广智能化技术、现场总线技术，实现网络控制。LS产电将一如既往地同国内广大纺织企业合作，为推动中国纺织业的更快发展及自己的一份力量。