6ES7212-1AB23-0XB8产品特点

1.概要

本系统采用位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装.
-使用领域:单个机器
-产品种类:K300S（G4F-PP10）,HMI机器

2.系统构成

3.系统构成

4.主要功能

-启动信号输入时电机下降（高速）
-下降后碰到传感器时,电机速度改变（中速）
-利用负载单元的输入信号（1次压力感知）,速度见效2段（低速）
-利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止
-利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升
-利用负载单元的输入信号（4次压力感知）电机停止
-组装设备完成型号发出后电机高速上升.
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号,电机停止.
-延迟一段时间后再次启动

1 概要

    本系统采用K80S的输入触点和延时功能来控制冰激淋包装设备.

- 适用领域:单个机器（包装）

- 产品种类:K80S,IG5变频器

2 系统构成

3 主要功能

1）利用变频器（iG5）来控制运行速度.

2）邻近传感器On后,一定时间后电磁阀动作.

3）时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的.

4）邻近传感器信号On后,经过一定时间（TMON）150ms,切割

以PLC为核心的岸桥电气控制系统图

图1-1中，S7-400 PLC是整个系统的核心所在，它有两个PROFIBUS总线接口，一条总线连接所有传动机构变频器（变频器由整流器与逆变器组成），这样一来变频器所需要的命令，运行状态的反馈等信号均可以通过PROFIBUS通讯来实现。另一条总线则连接所有的I/O远程站，实现采集信号和输出信号，大大节约了布线。PLC同时也带有以太网接口，可以方便的与计算机连接，这样一来工程技术人员可以通过计算机的人机界面来监控岸桥的运行，同时该计算机也可以作为编程器，用来配置PLC硬件，修改PLC程序。

2.   岸桥PLC程序编写

对岸桥的PLC系统来说，其需要控制的内容有岸桥的起升, 大车, 小车, 俯仰这四个主要机构的运行与辅助机构的运行，四个主要机构都有相同的运行过程

这些功能FC的作用如下：

l         FC12  投光灯，空调的启动，停止控制。

l         FC13  风速处理：当风速达到警报值时发出信号。

l         FC16  指示灯显示：控制各个操作站的指示灯。

l         FC34  起升编码器位置处理：判断起升上下的停止，减速位置等。

l         FC36  负载重量处理：判断负载是否超过额定。

l         FC54  小车编码器位置处理：判断小车前后的停止，减速位置等。

l         FC63  俯仰编码器位置处理：判断俯仰上下的停止，减速位置等。

l         FC71  吊具控制：吊具在起吊集装箱时的控制，如吊具锁头的开闭功能。

结合岸桥主要机构，辅助机构控制的功能FC，以及PROFIBUS总线通讯数据传输的功能块FB等，完成了岸桥PLC程序的设计。

3.   PLC程序的统一性问题

3.1. PLC程序统一性问题的发现

在岸桥的PLC程序编写完成后，我们随即在岸桥上进行了调试，由此发现了程序的统一性问题，该问题是这样的：我们所进行的这个项目有12台岸桥，在岸桥上，有些数据的定义需根据现场的实际情况来定义，举一简单的例子：

比如小车机构位置编码器的零位数据OFFSET，对于调试的台岸桥，我们可以很容易加以这样定义：将小车机构行驶到后面的终点位置，读出小车在该位置时位置编码器的读数，以此作为小车机构位置编码器的零位数据OFFSET。但我们在调试第二台岸桥时发现，由于机械安装的误差，第二台小车机构行驶到后面的终点位置时，读出的小车位置编码器读数与台岸桥的数值不相同。也就是说，我们必须将第二台岸桥的小车机构位置编码器的零位数据OFFSET设置成不一样的数据。

与此有相同问题的数据还有诸如重量传感器的比例系数，小车自动停车时停车位置点，俯仰机构的上升终点位置等等。这些问题都产生了一个后果，调试结束后每台岸桥都有对应的PLC程序，彼此之间不统一。

3.2. 解决PLC程序统一性问题的分析

分析这个问题，我们设想了以下解决问题的方法：

n         我们可以增加设计这样一段解决问题的“岸桥编号识别”程序：首先让各台岸桥编号：比如岸桥1，岸桥2。。。。。。岸桥12，PLC程序运行“岸桥编号识别”程序来判定该岸桥的编号，如果是岸桥1，“岸桥编号识别”程序就执行将岸桥1的数据装载到一“共用数据块”。

“岸桥编号识别”执行完毕后，我们所需要的数据都在这“共用数据块”中，之后PLC在程序运行时，如需要用到那些各台岸桥有差异的数据，就可以从该“共用数据块”中读取所需要的数据。

.   应用与结果分析

4.1. PLC程序在岸桥上的应用情况

4.1.1.                        实际应用情况

我们将该PLC程序应用于外高桥四期集装箱码头前六台岸桥设备（整个项目共十二台）六台岸桥开始投入使用并成功地使用至今，根据码头工程部工程师的反映，该程序运行得非常可靠，从未出现过由于程序原因造成的故障，而且整个程序运行速度快，思路清晰，易于理解，变量名通俗易记，对岸桥的监控，故障查询方便。同时，由码头合资方马士基船务公司聘请的外方咨询公司对该程序也进行了鉴定并予以肯定。

4.2. 与其他岸桥PLC程序的比较

在本程序的开发设计和实现中，我们也参考比较了GE，ABB等一些电控供应商的岸桥PLC程序：相比而言，我们的PLC程序有如下优点：

l         合理地采用主程序调用子程序的结构，这样的好处是：

n         整个程序思路清晰：各个主要机构的控制，各个辅助机构的控制，都有相应的子程序，即功能FC来实现。终这些功能FC在主程序OB1中调用。

n         对岸桥的监控方便，快捷：用户如果想查找到监控的某一装置，比如需查看指示灯，那只要找到“指示灯”这一功能FC，将其打开，不用花很多时间就能找到，大大缩短了查找时间。

l         整个程序的变量名采用缩写，通俗易懂，加上变量附带的注释，方便了码头工程人员对程序的掌握，而且工程人员很容易记住一些常用的变量名，如起升上升允许的变量命是HUPPRM是HOIST UP PERMIT的缩写，在熟悉了变量名后，可利用PLC软件SIMATIC MANAGER自带的查找功能（GO TO bbbbbbbb），很快找到该变量对应的程序行，进一步缩短查找时间。

l         程序的编写采用PLC特有的“梯形图”语言，十分直观。“梯形图”语言是一种类型继电器图纸表示方法的语言，对电气工程技术人员来说具有亲切感，看程序就象查看原理图一样，更容易理解。

l         整个程序简洁，实用，使用嵌套少。在程序编写思想上较多地考虑利于用户监控， 查找与理解，而不是单纯从我们怎样编写方便的角度出发。

1、概要

    汽车车架流水线焊接实例
—适用领域：汽车
—产品种类：GM1／GM2 （DI/DO，Ethernet）

2、系统构成

3、系统构成

4、主要功能

1.车种序列指示
—序列数据（生产车种／方向盘／出口或内销）是手动输入的。
—换班安装表

2.机器控制和相互保护
—操作完成和机器启动
—焊接条件

3.主／辅助操作板控制（全部生产线／相关工程类别） 
—设备生产线模式（手动／自动）
—设备情况 指示灯表示（电源、气体、冷冻水等）
—错误情况标示（机器T／空气压力，阀门等）
—异常停止

4.生产线情况／车种标示（晶体管输出）
—生产情况（生产数量／不良数量／循环次数）
—现在和下一步生产车种告知操作者。