西门子6ES7216-2BD23-0XB8原装库存

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应用——众多行业的广泛应用

一、CPM2AH更强大的带扩展能力及良好的连接性(见下图)、使其具有非常卓越的性能价格比；二、典型的行业应用；橡塑机械空调、制冷设备锅炉行业医疗、制药设备包装机械印刷机械纺织机械食品包装行业——小型食品包装机械减小小型食品包装机械的尺寸并强化其功能CPM2AH虽然体积小，但是提供了许多功能。比如通过内置的RS232C端口与PT连接，通过RS485转换器与变频器连接、定位功能和高速计数器等。CPM2AH为小型食品包装机械提供了完整的功能。高速计数器CPM2AH支持单轴高速计数器(单相20KHz或双相5KHz)和4轴高速计数器(仅有单相2KHz)能高速测量加工件(纸板或包装带的长度)。测量纸板长度支持与PT的连接CPM2AH的内置RS232C端口能方便的连接PT,为操作和调试提供可视化界面。编程器也能连接在CPM2AH上以供编程和监控之用。高速处理高速处理包括50μs快速响应输入，更快的扫描速度500步/ms和中断。高速处理可以提高生产效率；比如可调节检测标签标记和检测产品之间的间隔时间。在高速度滚动的标签纸上检测标签标记模拟量控制支持诸如温度控制之类的模拟量控制。内置时钟内置时钟和长定时器指令(带有更大可达99,990秒即27小时46分30秒的设定值)提供了更有效的数据管理功能。传送设备行业——传送带更快更灵活的传送操作CPM2AH能添加生产线，进行更快的操作并缩短启动时间。通过连接可选择的CompoBus/S I/O链接单元8点输入和8点输出及DeciecNet链接单元32点输入和32点输出到CPM2AH，能将该生产线转换成分散控制系统的一部分。通过分散控制，可将生产线转换成模块化系统以缩短建设周期，加快生产线的运转速度。分散控制通过DeviceNet及CompoBus/S I/O链接系统转换成分散处理系统以缩短建设周期，加快生产线的运转速度。为小型的紧凑型设备提供人机界面(HMI)和高精度的测量方法CPM2AH也能为食品包装机械，传送设备以外的各种紧凑型设备提供一个人机界面和高jingque度的测量方法。比如，连接PT能给金属加工机械增加一个人机界面。高速计数器对测量线材的长度是十分有效的。采用CPM2AH将在很小的空进内获得许多先进的功能。top  CPM2AH规格 　■CPM2AH的一般规格项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元电源电压交流电源AC100~240V,50/60Hz允许电源电压交流电源AC85~264V消耗电力交流电源60VA以下浪涌电流交流电源60A以下外部供给电源(仅交流型号)供电电压：24VDC供输出容量：300mA绝缘阻抗20MΩ以上(DC500V)外部电源AC端子与所有端子之间耐压AC2300V,50/60Hz,1分钟电源AC端子和所有端子间，漏电流10mA以下抗干扰性满足IEC61000-4-4,2KV(电源线)抗振抗振：10~57Hz；振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z方向各80分钟(每次振动8分钟X试验次数10次=合计80分钟)耐冲击147m/s2,在X,Y,Z方向各3次环境温度使用：0~55摄氏度保存：-20~75摄氏度环境湿度10%~90%(不结露)气体环境无腐蚀性气体端子螺丝尺寸M3电源保持交流电源：小10ms直流电源：小2msCPU单元重量交流形式650g以下700g以下800g以下1000g以下直流形式550g以下600g以下700g以下900g以下扩展I/O单元重量20点单元：300g以下8点输出单元：250g以下8点输入单元：200g以下MAD01模拟量I/O单元：150g以下MAD11模拟量I/O单元：250g以下温度传感器单元：250g以下DeviceNet I/O链接单元：200g以下AD041模拟量输入单元：250g以下DA041模拟量输出单元：250g以下CompoBus/S I/O链接单元：200g以下

注：1.CPU单元上的服务电源24V DC只能给输入设备使用。(不能用来驱动输出设备)
　　2.如果服务电源的电流超过额定电流值,或者有短路的情况，则服务电源电压将下降或PC操作停止。
　　3.若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元上的服务电源24V DC的电流不应超过200mA。
　　4.若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。

　■CPM2AH的性能规格

项　　　目规格控制方式存储程序方法I/O控制方式循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理)编程语言梯形图指令长度1步/1指令,1~5字/1指令指　　令基本指令：14种特殊指令：105种，185种执行时间基本指令：0.64μs(LD指令)特殊指令：7.8μs(MOV指令)程序容量4,096字大CPU单元20点30点40点60点I/O点数带扩展I/O单元大80点大90点大100点大120点输入位IR00000~IR00915及IR02000~IR02515(不使用的输入位可用作工作位)输出位IR01000~IR01915及IR03000~IR03515(不使用的输入位可用作工作位)工作位928位：IR02000~IR04915(IR020~IR049CH)和IR20000~IR22715(IR200~227CH)特殊位(SR区)448位：SR22800~SR25515(IR228~255CH)暂存位(TR区)8位：(TR0~TR7)保持位(HR区)320位：HR0000~HR1915(HR00~19CH)辅助位(AR区)384位：HR0000~HR2315(AR00~23CH)链接位(LR区)256位：HR0000~HR1515(LR00~15CH)定时器/计数器256位定时器/计数器(TLM/CNT000~TIM/CNT255)1ms 定时期：TMHH(-)10ms 定时期：TIMH(15)100ms 定时期：TIM1s/10s定时期：TIML(-)减法计数：CNT可逆计数：CNTR(12)数据内存读/写：2,048字(DM0000~DM2047)*只读：456字(DM6144~DM6599)PC设定：56字(DM6600~DM6655)*出错标志存储于DM2000~DM2021基本中断中断处理外部中断：4(分为外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入)内部定时器中断1(单触发模式或定时中断模式)高速计数器高速计数器一个高速计数器:20KHz单相或5KHz双相(线性计数模式)计数器中断:1(设定值比较或设定值范围比较)中断输入(计数器模式)4点输入(分为外接中断输入(计数器模式)和快速响应输入)计数器中断：4(分为外部中断输入和快速响应输入)脉冲输出2点没有加速/减速，每个10Hz~10KHz,并且没有方向控制1点带有波形加速/减速,10Hz~10KHz,并且有方向控制2点带有PWM(-)的可调脉宽比输出(仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)同步脉冲控制1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲。(仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)快速响应输入4点(小输入脉冲宽幅50μs)模拟量控制2点,设置范围：0~200输入时间常数可为所有输入点数进行设定(仅只有IR00000~IR00915能被设定)(1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms;默认设置10ms)时钟功能显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒(电池后备)通信功能内置外设端口：支持上位链接，外设总线、无协议链接和编程器连接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1:1从单元链接，1：1主单元链接，1：1NT链接扩展单元所附带的功能模拟量I/O单元，提供2路模拟量输入，1路模拟量输出CompoBus/S I/O链接单元；作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出温度传感器单元：提供2路或4路的热电偶输入，或者2路或4路的热电阻输入断电保持功能断电时，HR区域，AR区域，程序内容，读/写DM区域中的内容计数器值能保存存储器后备快闪存储器：用户程序，只读DM区和PC设置电池后备：读/写DM区、HR区、AR区和记数器值由电池提供后备(电池寿命约为5年)自我诊断功能CPU异常(watchdog timer),I/O总线异常，存储器异常，电池异常程序检查在运转开始时检查无END指令和编程错误

　■CPM1A-AD041模拟量输入单元

 电压输入电流输入输入数量4(见注1)输入信号范围0~5V,1~5V,0~10V,-10~10V0~20mA,4~20mA大额定输入+/-15V+/-30mA外部输入阻抗1MΩ min250Ω分辨率1/6000(满量程)jingque度25摄氏度：+/-0.5%(满量程)25摄氏度：+/-0.5%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)转换A/D数据二进制数据(十六进制4位)-10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex其他输入范围：满量程=0000~1770Hex平均值支持断线检测支持转换时间2ms/点(8ms/4点),(见注2)隔离方式I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离)　注：1.本单元用2个输出字做范围设定。
　　　2.转换时间是指模块的所有模拟量输入完成一次转换所需的时间。

　■CPM1A-DA041模拟量输出单元

 电压输入电流输入输出数量4输出信号范围1~5V,0~10V,-10~10V0~20mA,4~20mA外部输出2kΩ min350Ω max外部输出阻抗0.5Ω max-分辨率1/6000(满量程)jingque度25摄氏度：+/-0.5%(满量程)0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)DA数据设定二进制数据(十六进制4位)-10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex其他输入范围：满量程=0000~1770Hex转换时间2ms/点(8ms/4点),(见注2)隔离方式I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离)　

注：1.可同时使用电压输出和电流输出，但总的输出电流不得大于21ma。
　　　2.转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。
　■CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元

　当连接CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元后，其功能可作为DeviceNet主单元的一个从单元。这允许主单元和cpm2ah之间有　32点输入和32点输出。

项目规格模块型号CPM1A-DRT21主单元/从单元DeviceNet从单元主单元带I/O位数32点输入，32点输出在CPM2AH I/O内存中占用通道数2输入通道，2输出通道(与其他扩展单元相同)设定节点号用DIP开关设定(打开CPU电源前设定)大节点数CS1:63点CVM1/CV:32点C200HX/He:25点C200HS:16点

　■CPM2AH系统构成图
　　大到3个扩展单元。

注：CPU单元只能链接3个CompoBus/S I/O或DeviceNet-DRT21链接单元
1、扩展输入单元必须被分配在IR00000~IR00915地址，因为仅IR00000~IR00915能被设定输入时间常数。
2、若NT-AL001的RS-422适配器被连接到RS-232C端口，则只能连接一个扩展单元。
3、若CJ1W-CIF11型RS-422/485适配器接到RS-232C端口，则仅能连接2个扩展单元。
4、若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元的服务电源24V DC的电流不应超过200mA。
5、若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。

topCPM2AH订货指南　■CPM2AH CPU单元CPU单元供电电源输出类型输入点数输出点数型号符合标准20点I/O　　交流继电器128CPM2AH-20CDR-ACE,UC1(见注)30点I/O　　交流继电器1812CPM2AH-30CDR-ACE,UC1(见注)40点I/O　　交流继电器2416CPM2AH-40CDR-ACE,UC1(见注)60点I/O　　交流继电器3624CPM2AH-60CDR-ACE,UC1(见注)注：UC1将于2004年2月获准。

　■扩展单元

名称型号规格符合标准扩展I/O单元CPM1A-8ED8点DC输入U,C,CECPM1A-8ER8点继电器输出U,C,CECPM1A-8ET8点晶体管输出(漏型)U,C,CECPM1A-8ET18点晶体管输出(源型)U,C,CECPM1A-20EDR112点DC输入，8点晶体管输出U,C,CECPM1A-20EDT12点DC输入，8点晶体管输出(漏型)U,C,CECPM1A-20EDT112点DC输入，8点晶体管输出(源型)U,C,CEDeviceNet I/O链接单元CPM1A-DRT2132点输入，32点输出U,C,CECompoBus/S I/OCPM1A-SRT218点输入，8点输出U,C,CE模拟量I/O单元CPM1A-MAD012路模拟量输入，1路模拟量输出(1/256)U,C,CECPM1A-MAD112路模拟量输入，1路模拟量输出(1/6000)U,C,CECPM1A-AD0414路模拟量输入(1/6000)CE,UC1(见注)CPM1A-DA0414路模拟量输出(1/6000)CE,UC1(见注)CPM1A-TS0012点热电偶输入U,C,CECPM1A-TS0024点热电偶输入U,C,CECPM1A-TS1012点热电阻输入U,C,CECPM1A-TS1024点热电阻输入U,C,CE注：UC1将于2004年2月获准。

　■编程器和电缆

产品 型号符合标准编程器(带2m长的电缆) CQM1-PRO01-EU,C,N,CE编程器(须另配电缆，见下格) C200H-PRO024-EU,C,CEC200H-PRO27-E的连接电缆2米电缆C200H-CN222----4米电缆C200H-CN422----

　■支持软件

产品功能型号符合标准CX-Programmer以bbbbbbs为基础的编程软件操作系统:bbbbbbs95.98.2000.XP或NTWS02-CXPC1-C-V3.1---

　■个人电脑连接电缆

产品型号符合标准符合标准符合标准外设端口9芯D型端口3.3米CQM1-CIF02U,C,N,L,CE25芯D型端口3.3米CQM1-CIF01U,C,L14芯半针距端口3.3米+0.15米CQM1-CIF01U,C,N,L,CE 　　XW2Z-S001---RS-232C端口9芯D型端口2米5米 ------25芯D型端口2米5米 ------14芯半针距端口2米+0.15米5米+0.15米XW2Z-200SXW2Z-S001XW2Z-500SXW2Z-S001------------

　■适配器

产品功能型号符合标准RS-232C适配器RS-422适配器RS-485适配器外设口转换CPM1-CIF01CPM1- CIF11CPM1A-CIF12U,C,N,L,CEU,C,N,L,CECE,UC1(见注)链接适配器RS-232至RS-422连接个人电脑(也能连在CPM2A上)B500-AL004---RS-422适配器连接CPM2A(也能连在个人电脑上,但外部电压须为5V)NT-AL001---　　注：UC1将于2004年2月获准。
CPM2AH为更先进的系统提供了众多的功能。

高速计数器能方便的测量高速运动的加工件。

扩展能力增强，大到12ch的模拟量。

带高速扫描和高速中断的高速处理。

可方便的与OMRON的可编程序终端(PT)相连接，为机器操作提供一个可视化界面。

A/D、D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。

可进行分散控制和模拟量控制。

通讯功能增强，提供内置RS232C端口及RS485的适配器

PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。

FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

1．通用定时器

通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。

（1）100ms通用定时器（T0～T199）  共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定时器（T200～T245）  共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～327.67s。

下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示，当输入X0接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K123相等时，定时器的常开接通Y0，经过的时间为123×s=1.23s。当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，Y0也随之OFF。若外部电源断电，定时器也将复位。

 

 

图1  通用定时器工作原理

2．积算定时器

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

（1）1ms积算定时器（T246～T249）  共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。

（2）100ms积算定时器（T250～T255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。

以下举例说明积算定时器的工作原理。如图2所示，当X0接通时，T253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。当X0再次接通，T253从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到K345时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。

 

图2  积算定时器工作原理

辅助继电器是PLC中数量多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

1．通用辅助继电器（M0～M499）

FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）

FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图1所示。

 

图1  断电保持辅助继电器的作用

小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。

3．特殊辅助继电器

PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类

（1）触点型  其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：

M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。

M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。

M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

M8000、M8002、M8012的波形图如图2所示。

 

 

图2  M8000、M8002、M8012波形图

（2）线圈型  由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：

M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

四、状态器（S）

状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。

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图3 状态器（S）的作用

状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999共100点。

在使用用状态器时应注意：

1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；

2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；

3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器。