6ES7214-2AD23-0XB8型号齐全
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,续建工程的化学水处理系统扩建一列100~140m3/h化学除盐系统,其余设备与已有化学水处理系统共用。原有化学水处理系统使用传统的模拟屏方式进行监控,自动化水平不高并且效率很低。续建2台机组后,废除原有化学水处理系统的控制系统,将原有化学水处理系统和扩建的一列化学水处理系统统一采用一套冗余PLC控制系统进行集中控制。
二、化学水处理系统工艺流程
1、化学水处理系统流程
原有化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。通过对现有系统运行状况的现场调查和对水质分析报告分析,自来水中的悬浮物含量较高,严重地污染了活性炭和离子交换树脂。因此,续建工程增加3台高效纤维过滤器对自来水进行深度过滤处理。
续建化学水处理系统流程为:自来水→蓄水池→升压泵→高效纤维过滤器→活性炭过滤器→阳离子交换器→除二氧化碳器→中间水箱→中间水泵→阴离子交换器→混合离子交换器→除盐水箱→除盐水泵。
2、续建工程与原有系统的连接及运行方式
原有120t/h出力的一级除盐+混床设备2列,续建工程仅再扩建1列出力为120t/h的同样设备。除盐水泵、再生水泵、压缩空气系统、酸碱再生系统和废液处理系统与原有系统共用。
3台高效过滤器采用并联运行方式,正常工况2台运行,1台备用。高效过滤器不仅对续建工程所需的自来水进行预处理,而且对原有系统的自来水也进行预处理。
2台活性炭过滤器和一级除盐设备构成一个系列,采用串联运行方式,正常工况2列运行,一列备用。其中每系列的2台活性炭过滤器,当水质好时1台运行(去除游离余氯),1台备用;当进水水质恶化时2台同时运行(去除有机物)。
混床采用并联,正常工况2台运行,1台备用。
3套一级除盐单元与3台混床之间设有切换阀门,受已有系统的限制,仅#1一级除盐设备和#1混床与#2一级除盐设备和#2混床可以同时交叉运行,#1一级除盐设备和#1混床与#3一级除盐设备和#3混床可以同时交叉运行。机组启动时,上述3列设备同时投入运行,满足大的补给水量。
三、系统配置
系统由两台上位计算机和一套冗余PLC系统构成。上位计算机系统采用工业级计算机构成功能强大的监测与控制系统,计算机上安装Inbbblutiong公司的FIX7.0工业监测与控制系统软件,通过合理的系统设计和系统组态,实现对整个化学水处理工艺流程的动态监视和控制。通过上位计算机系统和强大的工业控制传输网络,实现对整个生产工艺工程的自动化管理和控制。
PLC选用德维森公司PPC11冗余控制器,控制系统采用双机热备冗余方式,通过远程I/O的方式连接现场需要监测与控制的点,远程I/O由通讯处理器和PPC11系列I/O模块组成。冗余的主控制站可以保证系统的停机维护时间为零,大限度的减少人对系统的干预。主控制系统热备系统和远程I/O控制站之间采用高性能的工业以太网总线传输网络,实现信息的可靠、安全、稳定的传输。
上位计算机系统安装与PLC控制单元之间采用工业以太网传输网络。以太网属,工业以太网已达到高传输安全性和可靠性要求,现已广泛用于程序维护、向MIS和MES系统传递工厂数据、监控、连接人机界面、记录事件和告警。工业以太网具有高传输速率(目前达到100M)、集线器技术的确定性、不需考虑网络的拓扑结构、传输物理介质多样(双绞线、光纤、同轴电缆)、集线器的应用可不考虑网络的扩展等优点。
通过以太网络将上位计算机系统和现场监测与控制点紧密的结合为一个整体,构成一个完整的系统。在这样高速传输网络上,可以很方便的利用PLC系统所特有的功能,实现对整个控制系统的计算机在线远程诊断功能。
四、控制功能
水处理系统所有控制阀采用就地和远程控制方式,即使在程控系统完全故障的情况下还可以通过就地控制实现手动制水,保证机组锅炉的可靠用水。控制箱上选用3位选择开关,分别为就地开、就地关、远程控制。选择远程控制时,控制阀由操作员在操作站上控制。操作员可以在操作站对控制阀进行状态监视和动作控制,对控制阀的控制可分选择自动和手动方式。在自动方式时控制阀受PLC逻辑程序控制,在手动方式时控制阀由操作员直接在操作界面上点击控制。
一级除盐设备的投运和再生由PLC实现自动控制,也可通过键盘和鼠标在控制室内的操作站上进行远方操作。一级除盐设备的出水导电率超过规定值或周期制水量达规定值时,自动解列并报警,然后自动投入再生程序。混合离子交换器的投运和再生由PLC实现自动控制,或者通过键盘和鼠标进行远方操作。当混合离子交换器出水导
电率和二氧化硅超过规定值,或周期制水量达规定值时,自动解列并报警,然后自动投入再生程序。高效过滤器和活性碳过滤器由PLC实现自动控制,也可采用键盘和鼠标在控制室内的操作站上进行远方操作。当其进出口压差超过规定值,或周期制水量达规定值时,自动解列并报警,然后自动投入反洗程序。以上操作以前都由操作人员执行,执行新系统后上述操作都可以不需要操作人员干预。
中间水箱水位由PLC实现自动控制(通过调节阳床入口调节阀),使一级除盐系统投运时中间水箱水位稳定在正常位置。中间水泵启停与中间水位联锁,低液位启泵、高液位停泵,保证中间水泵的安全使用。
阀门、泵等的控制状态显示,自动/手动/就地操作和选择联锁。系统所有liuliang、压力可在操作界面上实时监视,原水liuliang、阴床出口liuliang、混床出口liuliang显示积算并作历史纪录,可分别查看一级除盐、混床再生制水量。
系统控制每列除盐装置的投运、停止和再生程序、自动加酸加碱程序、自动/半自动启动另一列除盐装置程序等。对于顺控设置必要的分步操作、成组操作或单独操作等,并有跳步、中断或旁路等操作功能。系统投运以及活性炭清洗、一级除盐再生和混床再生可由系统自动完成或操作员步延、步进手动干预,在操作站界面上显示各步骤设定时间和剩余时间以及步进、步延指示等。
五、结束语
深圳西部电厂化学水处理系统全部改造完成后于2003年7月正式投运,经过改造后自动化控制水平明显tigao,制水量由原先的平均每小时120m3tisheng到平均每小时140—160m3,完全保证了6台发电机组的用水需要。由于控制水平的tigao,制水过程中产生的废水量明显减少,起到了一定环保节能效果。系统高度的可靠性和直观简易的操作性使得控制中心值班室由原来的2人值班该为1人值班,大大节约了人力成本。该系统建成后运行可靠,生产效率明显tigao,因此受到用户的好评,并经常成为其它电厂同行参观效仿的对象。
计算机与PLC集成控制系统的基本组成、功能、系统软硬件设计与通信技术以及该系统在石化行业的应用。
近年来,国际市场上石化产品的竞争日趋激烈。与国外同类产品相比,我国的石化产品无论在生产工艺上,还是产品质量上,都存在着相当大的差距。为改变我国石化产品发展严重滞后的局面,国内石化行业的许多厂家已开始向产品的多样化、添加剂材料和配方的高科技化迈进。我们应有关厂家提出的技术要求,针对石化产品生产工艺复杂、添加剂配比要求严格、品种多样、互换性差的特点,开发研制了计算机与PLC集成控制系统。该系统控制可靠、操作简便、开放性强、性能价格比高,在国内石化系统的数家企业推广应用后,受到好评。
1、系统组成
计算机与PLC集成控制系统由生产系统和非生产系统二部分组成(如图1)。生产系统主要由微型机、适配器、PLC、执行机构及现场仪表等部分组成。非生产系统主要由工艺流程模拟显示屏、电视监视设备、现场通话设备、质量检查系统、管理信息系统等部分组成。中央控制室负责处理来自生产系统和非生产系统的大量信息。通过计算机与PLC集成控制系统,将润滑油厂的各生产车间、附属部门以及总厂厂部联成了密不可分的整体,从而大限度地利用了信息资源。
图1 计算机集成控制系统的组成
2、 系统功能
为满足用户提出的技术要求和现场的工况,此控制系统的设计具有以下功能:
1.根据用户提出的技术要求,按照添加剂配方的比例jingque地配制生产各种型号的石化产品,并且通过微型机和现场PLC控制系统实现整个生产过程的自动化。
2.通过自行开发的计算机软件,实现生产现场的动态监控。良好的人机界面、清晰的组态图形,使得操作人员通过计算机屏幕,对于现场的各种工况变化一目了然。
3.在现场生产中,为tigao整个控制系统的jingque性,在搅拌器、电动机、电动阀、电磁阀等设备上均设计了局部反馈功能,这些相互独立系统的局部反馈功能构成了对总系统反馈控制的有力支持。
4.当系统出现压力报警或油面报警时,一方面通过PLC程序实现自动停车,另一方面借助于语音卡,在控制间的操作人员可以立即听到报警信号,及时采取相应措施。
5.考虑到生产现场某些部位属于高温、有害气体残留处,技术人员不宜靠近,在现场设置了电视监视设备,让技术人员实现远程监控。为便于管理,还安装了现场通话设备。
6.在中央控制室设置了1个大屏幕模拟显示屏,在屏幕上不仅可以显示总厂所有管道线路,而且能够动态显示油的液位、流向,让高层管理人员从宏观上掌握全厂的生产状况。
7.通过微机联网,质量检查部门可以直接得到工业现场的信息,各管理部门之间也可以实现数据通信与数据共享。
3、 硬件与软件设计
3、1 硬件设计
在本系统中,工业现场控制是核心,而工业现场控制主要由PLC系统完成,所以如何合理有效地使用PLC技术就成了设计的关键。PLC的特点是控制可靠,编程简单,但程序内存不大,不能进行复杂的编程;而石化产品的特点是生产工艺复杂,产品型号繁多,往往1条生产线就能够生产几十种型号的产品。这就形成了一对矛盾。如果设计时采用常规的PLC控制系统,那么1条生产线就需要20几台PLC基本模块和A/D转换模块。投资巨大,而且按照现代控制理论,在1个控制系统中配置的控制模块越多,控制越不可靠。为了减少投资和增强控制的可靠性,在PLC控制系统的硬件配置上进行了多项创新。
以润滑油生产线为例,在润滑油生产车间,有搅拌温度、添加剂温度、输油泵压力、油罐的液面等共计32路模拟信号需要检测。如果按常规设计,需要8块FX-4AD模块。为减少投资,设计了多路开关切换电路,只用2块FX-4AD模块就完成了全部功能。图2为FX-4AD模块的多路开关切换示意图。
图2 FX-4AD模块的多路开关切换示意图
图2中,FX-4AD模块为12位4通道模拟量输入模块,Y0、Y1、Y2、Y3为PLC的任意输出触点。FX-4AD模块的多路开关切换电路的设计实质上是通过1个多路开关控制FX-4AD模块分别去完成搅拌温度检测、添加剂温度检测、输油泵压力检测及油罐液面检测4项功能,其中多路开关的4个转换触点接PLC的输出触点,由PLC编程控制。这个多路开关切换电路简单实用,而且节省了大量投资,实践证明,该电路在控制精度上完全满足用户的需要。
3、2 软件设计
在计算机与PLC集成控制系统的软件设计中,也采用了许多新的设计思想。
仍以润滑油生产车间为例,按照用户提出的72种润滑油的生产工艺和技术要求,如果用常规方法编程,需要12台PLC基本模块。为节约投资,我们充分利用PLC的文件寄存器(2000点),用逐项查表的方法编写了1个72种润滑油的通用程序,用1台PLC基本模块带2台PLC扩展模块的方式完成了过去需要12台PLC才能实现的功能。
我们选用了三菱公司生产的FX系列的可编程序控制器,文件寄存器共计2 000点(D1000~D2999)。为节约程序内存,充分利用PLC本身提供的指令资源,我们选用了字传送方式,用1个16bit的字来控制PLC触点的16个输出触点,而不必像过去那样,1条指令只能控制1个输出触点。例如在图3中,首先X0导通,十进制数K6送入数据寄存器D0,接着X1导通,数据寄存器D0的数值K6转化为二进制数“0000 0000 0000 0110”送入K4Y0,控制输出Y0~Y17共计16个触点的动作,其开关动作和数据寄存器D0的数值K6一一对应。如图4所示,“1”控制输出触点导通,“0”控制输出触点关断。在此例中,Y1、Y2触点导通,其余输出触点关断。
图3 字传送方式控制输出触点示意图
图4 数据寄存器DO的值与16个触点的对应关系
通过字传送方式,我们用1条指令就可控制16个电动阀及输油泵的动作,大大节省了程序空间。在这种设计思想下,我们把72种润滑油的工艺流程全部用字方式编写,然后输入文件寄存器,并在此基础上,编制了72种润滑油的通用程序。在通用程序运行时,根据某一润滑油的型号,通过查表的方式,在文件寄存器中调出对应的数据段(这些数据段也就是该种润滑油的工艺流程),然后该数据自动输入PLC的控制程序,使得PLC按照规定的工艺流程控制整个执行机构工作。如图5所示之例,润滑油品种LSO-1的工艺状态字存于文件寄存器D1050~D1060 10个字节中。程序运行时,首先根据润滑油型号在文件寄存器中寻址,查到正确的地址后,调出D1050~D1060 10个字节的数据,然后输入到通用程序的相应寄存器,参与工业控制。
图5 文件寄存器示意图
4、 计算机与PLC的通信技术
在计算机与PLC集成控制系统中,一个关键的技术问题是计算机与PLC的通信。若在整个系统设计中全部采用进口器件,软件也选用相应的进口产品,那么,整个工程造价惊人。针对这种情况,我们自行开发了计算机与PLC的串行通信技术。该技术设计思想先进,软硬件简单实用,可靠性高,性能价格比好,兼容性强,可适用于市场上多种型号的计算机与PLC。
从硬件上讲,现在中国市场上使用的PLC,在通信接口上多采用RS422接口或RS485接口;而微型机多采用RS232接口。这样在计算机与PLC通信时就不可避免地要选用RS422-RS232转换模块,同时考虑到恶劣工况下的抗干扰要求,这个转换模块必须具有良好的隔离功能和放大功能,而选用高性能进口模块,必定tigao工程造价。
针对这种情况,为降低工程造价,我们在硬件上用1根普通的通信电缆代替进口的通信模块,在电缆的接口处采用先进的电路设计技术和单片机技术,以完成信号的隔离和放大功能。实践证明,通信的可靠性完全可以和国外的进口模块媲美,而且造价极低。
从软件上讲,计算机和PLC的通信技术属于保密技术,长期为国外公司垄断。这就使得我们只要选用了该厂家生产的PLC,就必须选用它开发的工控软件,tigao工程造价。针对这种情况,我们开发了自己的工控软件。下面以三菱公司生产的FX系列可编程序控制器为例,介绍我们的软件设计。FX系列可编程序控制器命令格式如表1所示。
表1 FX系列可编程序控制器的命令格式
命令 命令号 日标设备 功 能
设备读 命令‘0’ X/Y/M/S/T/C/D 读位设备或字设备状态
设备写 命令‘1’ X/Y/M/S/T/C/D 写位设备或字设备
强制开 命令‘7’ X/Y/M/S/T/C 打开位设备
强制关 命令‘8’ X/Y/M/S/T/C 关闭位设备
每一个字符都以ASCII码形式串行传输,传输格式如图6。
图6 字符传输格式
例如,字符‘F’(ASCII码是46H)的传输格式如图7。
图7 字符“F”的传输格式
一般文本数据的传输格式如图8。
图8 文件数据传输格式
图8中,STX为文本的开始,其ASCII码定为02H;ETX为文本的结束,其ASCII码定为03H;CMD为命令字符,取‘0’、‘1’、‘7’、‘8’。
在STX之后,被传送数据的ASCII之和,也被作为2个字符码发送。
例如,实现从地址10F6(10F6为寄存器D123的地址)处读取4个字节数据,执行传输格式如图9。
求和:30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=74H
图9 传输格式之例
通过改变命令号和地址号,就可以实现计算机与PLC之间的读、写、强制开关等基本功能,用户可以使用我们研制的通信软件,也可以在该软件基础上,根据实际情况灵活地用C语言开发自己的通信程序,这正体现了该软件的开放性特点。
5、 结束语
计算机集成控制系统采用了先进的系统集成的设计思想,投入运行后,为企业带来了可观的经济效益和社会效益。该系统在工业现场控制方面,尤其在PLC控制方面,独树一帜,以其卓越的控制功能和良好的性能价格比,赢得了用户的广泛赞誉
1、应用背景
主变压器是水电厂三大设备之一,其主要功能是改变电压等级、输送交流电能。由于结构和工作原理方面的原因,变压器运行时不可避免会产生铁损、铜损,并转化为热量令变压器温度升高。
过高的温度使变压器工作能力和效率降低、绝缘老化、使用寿命降低。因此,变压器冷却装置的可靠运行对于变压器的正常工作异常重要,如我公司《运行规程》规定:变压器带负荷过程中,如全部冷却器失去电源,允许继续运行20 min,但长时间不得超过1 h(视油温而定)。我公司共有4台主变,容量90-150 MVA不等,#2、#3、#4主变冷却器均为强迫油循环风冷却方式。冷却器原自动控制回路主要由常规继电器组成,运行维护中主要存在如下问题:设备残旧,绝缘低,回路元件数量多、接线复杂、通用性差,故障率高等,同时由于使用年限已久,备品备件缺乏,有的回路还存在寄生现象,给检修维护工作造成一定困难,也不能满足公司运行“少人值守”的需要。
因此,公司相关部门对主变冷却器的控制回路提出了技术改进方案,新回路主要采用新型的自带编程器的微型可编程控制器(PLC)替代大部分继电器,使控制线路具有简单可靠、适应性强和功能丰富等特点。下面以#2主变冷却器控制回路改造为例说明可编程控制器的应用。
2、冷却器起停控制、运行监视功能实现
2.1 冷却器自动控制目标
规程规定各种运行状态下须投入冷却器组数见表1。
表1 规程规定各种运行状态下须投入冷却器组数
注:1)根据主变冷却器处于空载或带负荷状态投入位于“工作位置”的冷却器组;
2)当主变油温达到整定值(55℃)或负荷电流大于70%则再投入位于“辅助位置”的冷却器组;
3)当处于“工作位置”或“辅助位置”的冷却器组出现故障不能正常运行时,投入位于“备用位置”的冷却器组。
2.2 冷却器工作状态
#2主变冷却器共8组,分为以下4种状态运行:
状态1:空载1、2组;负载l、2、3、4、5、6组;辅助7组;备用8组
状态2:空载3、4组;负载3、4、5、6、7、8组;辅助1组;备用2组
状态3:空载5、6组;负载5、6、7、8、l、2组;辅助3组;备用4组
状态4:空载7、8组;负载7、8、1、2、3、4组;辅助5组;备用6组
4种状态问的切换每15天一次,由“定时切换”或“人工设定”实现。处于“人工设定”时,由运行人员在触摸屏设定分配冷却器组处于何种状态;当处于“定时切换”方式时,由可编程控制器流程内设定实现自动切换。
2.3 框图
可编程控制器流程的合理设计是回路的正常工作和稳定运行的关键因素。根据冷却器工作特性和控制目标,设定可编程控制器系列框图见图1。
图1 冷却器控制回路框图(PLC部分)
3、运行维护
因流程设计合理简捷,#2主变冷却器控制回路投运后,运行稳定可靠,同时,可编程控制器与触摸屏配合使用,人机界面友好,使日常维护工作变得简单而方便。示例如下。
3.1 接点更改
如#2主变22o2开关辅助接点原来取用的是闭接点,在改为开接点后,只需修改一下PLC流程。
3.2 消除主变温度临界时的影响
因流程内设置冷却器组的起停与主变温度有关,运行中发现,当主变温度表温度在冷却器启动值上下跳动,即处于临界状态时,会导致冷却器瞬间起、停,极容易造成电机损坏,针对这一现象,我们在PLC流程中设了一个延时回路,问题马上得到解决。
3.3 实现“定时切换”功能
改造前,冷却器投入组数等运行方式由运行人员人工定期切换,既繁琐又不方便(主变平台与运行值班室相距较远),现在在PLC流程内部设置即可实现自动“定时切换”,同时周期可任意选择,简单方便,减少了运行人员工作量。
3.4 外部回路异常时的报警功能
由于PLC具有极高的可靠性,因此PLC控制回路中绝大部分的故障不是来自PLC本身,而是由于外部元件故障引起的,例如常见的按钮或继电器触点的熔焊及氧化造成回路短路或开路故障;操作保险熔断使控制回路失电;热元件动作等,PLC一旦自动检测到元件故障,不仅具有报警功能,而且通过触摸屏能立即显示故障状况,使维护人员能迅速判断出故障原因。
4、结束语
#2主变冷却器回路投运后3年多的运行结果表明,以微型可编程控制器为核心的冷却器控制回路能够满足电厂主变冷却器自动控制要求,并且具有先进、可靠、控制性能好等优点。我公司在#2主变冷却器控制回路可靠运行后,又相继完成了#3、#4主变冷却器控制回路的改造,极大地tigao了劳动生产率,有效地解决了生产中的很多问题:如减少了生产过程中冷却器的突发故障,缩短了生产准备时间和抢修时间,减少了维护人员的劳动强度等,推进了我发电公司设备管理现代化发展进程,是运行实行“无人值班”(少人值守)的可靠保障
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