西门子模块6ES7235-0KD22-0XA8千万库存

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S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU模块本体多提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可

组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，进一步减少设备间的

接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。

人性化软件，提升编程效率

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位

• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区

• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE HMI 进行通信

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

• 多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议

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• 采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
  内置PID控制器，参数自整定；
  集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
  具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；
  可实现主/从控制及力矩控制方式；
  在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
  灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
  快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
  有直流制动和复合制动方式提高制动性能。
  保护功能：
  过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒；
  过电压、欠电压保护；
  变频器、电机过热保护；
  接地故障保护，短路保护；
  闭锁电机保护，防止失速保护；
  采用PIN编号实现参数连锁。

   

  系统具备高度的*性，优化了整个生产组织，从而实现了更高的效率。

  资源的使用降低至化（生产性用纸需要量更少）

  面板式 PC 的翻新、改造非常简单，且费用较低；生产期间，可以在台架上直接完成，无需额外安装任何操作终端。

  汽车试验台中基于 PC 的控制

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西门子模块CPUSR40

可编程控制器控制设计
一、问题提出
可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。

二、可编程控制器控制设计的基本步骤
1 ．设计的主要内容
（ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
（ 3 ）选定 PLC 的型号；
（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
（ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
（ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件；
（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

S7-200的通信距离可能是方案设计中的一个重要因素。

S7-200为用户提供了极为丰富的通信选择，在保障通信距离方面也非常出色。虽然如此，许多用户仍会觉得不能回避性价比的矛盾。

下面就S7-200的远距离通信能力作一简介：

7.1 RS-485网络通信

在S7-200系统中，PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通信。RS-485是S7-200常用的电气通信基础。

根据具体通信设备的性能，它们支持的通信速率和距离又有所不同。

CPU上的通信端口
CPU通信口的高速率为187.5K波特，保证的通信距离为50m。
要获得更长的通信距离，需要增加RS-485中继器；在一个总线型网络上多加9个中继器，但通信距离不能超过9600m

变压器电源和自备发电机电源之间的切换是否需要断开中性线与许多条件或因素有关，包括两电源回路的接地系统类别、两电源回路是否接入同一套低压配电柜、系统接地的设置方式，电源回路有无装设RCD或者单相接地故障保护等等，情况较为复杂。为此，IEC标准并未做出明确的规定。
我们来看如下不同的双电源配置方案：
1、两电源安装在同一场所内，且共用相同的低压配电柜，则进线回路或者双电源切换回路应当采用四极开关。
我们看图1。

图1 安装在同一场所内的双电源互投方案之故障电流
从图1中，我们看到用电设备的前端安装了两只带RCD保护的三极断路器QF11和QF21作双电源互投，我们假定QF11合闸而QF21分断。我们看到无论是用电设备发生了单相接地故障还是三相不平衡，单相接地故障电流或者三相不平衡造成的中性线电流均有可能流过QF21回路的N线和PE线。因为QF21的RCD保护作用，QF21处于保护动作状态，无法进行有效的合闸。反之亦然。
图1中从QF21回路的中性线或者PE线流过的电流就是非正规路径的中性线电流。非正规路径的中性线电流所流经的通路有可能形成包绕环，包绕环内产生的磁场将可能对敏感信息设备产生干扰，同时还有可能产生断路器误动作。解决的办法就是将QF11和QF21采用四极开关，切断故障电流流过的通路。
2、双路配电变压器互为备用电源，或者变压器与柴油发电机互为备用电源，且变压器和发电机的中性点均就近直接接地。若两套电源共用低压配电柜，则进线回路应当采用四极开关，如图2所示。

图2 在TN-S下进线回路和母联回路应当采用四级开关
从图2中，我们看到低压配电网为TN-S接地型式，且变压器的中性点就近接地，从变压器引三相、N线和PE线到低压配电柜进线回路中。低压进线断路器和母联断路器均为三极开关，进线断路器配套了单相接地故障保护。正常使用时两进线断路器闭合而母联打开。
当Ⅰ母线上的用电设备发生单相接地故障时，我们看到正确的路径是：用电设备外壳→PE线→PE线和N线的结合点→Ⅰ段N线→Ⅰ段接地故障电流检测→Ⅰ段变压器。这条路径是正确的。
由于N线和PE线结合点的不确定性，例如此点可安装在两进线回路的进线处，于是单相接地故障电流的非正规路径可能是：用电设备外壳→PE线→Ⅱ段进线PE线和N线结合点→Ⅱ段N线→Ⅱ段接地故障电流检测→Ⅰ段N线→Ⅰ段接地故障电流检测→Ⅰ段变压器。（https://www.diangon.com/版权所有）沿着这条路径流过的电流就是非正规路径的中性线电流，它可能引起Ⅱ段进线断路器跳闸，使得事故扩大化。
解决的办法就是将低压进线回路和母联回路均采用四极开关，切断故障电流流过的非正规路径，消除事故隐患。同理，若将其中一台变压器更换为发电机，则发电机的进线断路器也必须采用四极开关。
结论：当两套电源同处一室(共地)，且共用同一套低压配电柜，则低压配电柜的进线和母联回路需要使用四极开关。
3、两套电源同处一室(共地)，但不共用低压配电柜，则二级配电设备中的电源转换开关可采用三极开关，如图3所示。

图3 互为备用电源时ATSE可采用三级开关
从图3中，我们看到变压器与发电机在同一座低压配电所内，但两者不共用低压配电柜。
我们看到二级配电设备的断路器QF11的负载发生了三相不平衡，于是用电设备的中性线中出现了三相不平衡电流。三相不平衡电流的路径是：用电设备中性线N极→二级配电设备N线→变压器配电中性线→变压器进线回路的接地故障电流检测→变压器中性点N。这条路径是常规的路径。
由于ATSE在转换是单方向的，它只能在变压器进线和发电机进线中单选一，因此中性线电流不会出现在非常规的路径中。在此情况下，ATSE开关可以使用三极的产品。