西门子6GK7243-1GX00-0XE0质量保障

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将开清棉联合机输出的棉流，直接均匀地输配给多台梳棉机，由此组成的联合机称为清梳联合机，简称“清梳联”。

清梳联将清花、梳棉两个工序连接成一个工序，取消了清棉成卷过程，省略了落卷、储卷、运卷和换卷等操作。清梳联由开清棉联合机和6台～12台梳棉机组成。作为纺纱工艺的道工序，可完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理，制成合格棉条的工序。由于生产中各机组多联锁控制，以到达各机组喂棉不脱节的效果，故清梳联系统可采用一个PLC进行整个系统的控制，单元机可通过现场总线以远程I/O方式来控制。

欧姆龙整体解决方案及其优势：
我们采用一个主PLC （CJ1M）和若干个从PLC （CP1H）加 NT5Z（5.7”）触摸屏来构成清梳联控制系统，主从PLC之间通过DeviceNet现场总线连接，实现远程I/O控制。主PLC带Devicenet通讯模块（连接各单元机）和以太网模块（连接办公自动化系统），控制程序集中在主PLC上，从PLC负责执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能。该配置实现了各机组之间的连锁控制，保证了后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，提高了单机的运转效率。

网络系统：DeviceNet
DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的进一步的附加价值。

DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。

半自动粉末罐装机多为螺杆式充填机，通过控制螺杆旋转的周数或时间量取产品,并将其充填到包装容器内。其前道工序如喂罐，后道工序如封罐、出罐等都由人工完成，因此称为半自动粉末罐装机。其结构简单、成本低廉、性能可靠，深受中小企业用户的欢迎。

工艺描述：
可通过人机界面设置目标充填重量，经过去皮的空罐由人工放置充填位置，由PLC根据目标重量发出高速脉冲使伺服电机带动充填螺杆进行充填，由称重传感器检测充填重量，如果合格则出罐，如果少于目标重量则通过PLC算出需要补充填量进行二次充填。

工艺流程图：

工艺结构：

工艺难点：
粉剂包装机出料的速度取决于电机的转速和螺杆上螺旋的间隙，但是螺旋的间隙过大会对粉剂包重量的精度产生影响，所以考虑提高电机转速来实现提高包装出料速度的目的。这就要求带动螺杆的电机具有高速运转下实现**定位的能力，OMRON的W系列伺服电机定位时间短，定位精度高，结合CP1H的脉冲输出功能，速度可达3000r/min。

欧姆龙整体解决方案及其优势：

PLC：OMRON多功能一体机CP1H(模拟量型)
优势：
内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现螺杆充填的**定位与速度控制，无需另外添加定位模块，为客户节省成本
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支持多种中断功能，可将一些实时性较高的程序放入中断程序使其不受整个程序循环扫描周期的影响
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备有丰富的指令用语，可进行PID运算、浮点运算，可根据称重传感器的检测数据进行PID运算，**控制充填量
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内置4入2出模拟量，精度可达1/12000，响应速度仅为8ms，无需增加任何扩展模块

HMI：OMRON单色人机界面NT5Z
优势：
拥有150cd/m2的液晶亮度和16灰阶的黑白色深
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内置32bit RISC 202.8MHZ高速度处理器，保证了运行的高速
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超大的内存容量，可扩展SMC存储卡
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具有独立的断电保护寄存区256K Byte和配方寄存区64K Byte
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在常温下，背光灯使用寿命达50,000小时，相当于连续7个月的使用时间，同时具有定时关闭背光灯功能，延长了灯管使用寿命
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使用RS232C/RS422/RS485标准COM2内置ModBus-RTU通信协议，配合通讯宏功能，可同时连接多台支持串行通讯的外围设备
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多国语言支持
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支持配方功能

Servo：充填电机为W系列伺服系统
优势：
W系列伺服控制牵引，具有定位时间短，定位精度高的特点。可以通过数据线与OMRON的伺服监控软件Cx-Driver相连。可实现参数的快速设置以及伺服运行时性能的实时监控，帮助客户在故障产生时快速准确地找到问题所在。

卧式包装机是物料充填与袋子成型沿水平方向进行，由于水平式制袋、充填和封口，各个工位均可以方便地进行调整，并可以针对不同的物料情况作许多复杂的配置变化。

工艺描述：
卧式包装机按其所成型袋的结构形式，可分为三封袋(或四封袋)或筒状薄膜袋卧式包装机。

三封袋(四封袋)卧式包装机的工艺大体为：从卷筒1拉下的包装材料由导辊2导引，经三角成型器3和U形杆4而折合成U形带；光电检测装置5对包装材料上印刷的商标图案拉距进行检测和送进控制，然后由制袋热封装置6对U型折合带实施热熔封接，封接两侧面(底面)完成制袋。牵引送进装置7作往复直线运动将成袋及包装材料牵引送进，每次送一个袋宽的距离，由切断装置8裁切成单个包装袋，然后由袋钳送进装置作钳持送进；在开袋口工位由开袋口装置将袋口吸开，并往袋内喷吹压力空气，使袋口扩开，并由钳持包装袋的钳手保持张开的袋口，以使充填物料顺利充填。当袋子送到充填工位时，通过充填漏斗往包装袋内装入物料，再在整形工位由整形装置对袋中松散物料实施整形处理，使其袋形便于封口操作，且钳袋的钳手向外运动，使袋口处于平直闭合状态，在封口工位完成袋口封接，得到的包装件从机器中输出。

工艺流程图：

欧姆龙整体解决方案及其优势：

PLC：OMRON多功能一体机CP1H
优势：
内置USB编程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同时连接人机界面、温控器或变频器。与OMRON本厂的温控器或变频器通信可使用FB(功能块)功能，省去了繁琐的485通讯程序的编写

内置四路100kHz的高速脉冲输出，控制伺服系统，实现拉膜牵引和充填的**定位与速度控制，当需要扩展伺服功能如横封等，无需另外添加定位模块，为客户节省成本。

可利用CP1H强大的中断功能将实时性要求高的程序写入中断程序内，无需受循环扫描时间长短的影响，增加伺服启停的实时性

HMI：OMRON彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类
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与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
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丰富的SAP程序库功能，与OMRON本厂的一些器件(如温控器)通信只需从SAP库中将部件粘贴在画面上即可，不需要制作画面或梯形图

支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
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支持多达1000种配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
优势：
搭载了更进一步的自动增益调整功能
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参数设定简单，需要设定的内容和步进马达大致相同，与步进马达相比，具有更高的转矩
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全部的调整都是通过伺服驱动器自动完成

温控器：E5□Z系列温控器
优势：
可进行自动调整和自我调整。即使正在执行自我调整时，也可以进行自动调整。
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与OMRON的PLC或人机界面进行RS485串行通信可直接调用功能块，无需用户自己编程。

Sensor：E3X-DAC光纤传感器
优势：
搭载彩色传感引擎，通过RGB三原色处理工件本身的色彩信息来达到检测工件的目的
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增强对抗工件检测现场实物产生抖动等偏差能力，减少由距离变化造成的误动作判定的影响
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采用白色LED，应对各种检测工件都无需更换光源，能够更简单、安心、准确地进行检测

OMRON完善的产品体系几乎涵盖了整个卧式包装机上需要的所有工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能

瓦楞纸印刷开槽模切机组属于瓦楞纸箱生产线中的中后道工序，其主要功能是将前道生产出的瓦楞纸板经过印刷为纸板上色，再通过开槽、模切两道工序将纸板做成便于折叠、钉接、粘接成纸箱的形态。

工艺描述：
送纸机组：
整个系统中的前端机组，主要由进纸工作台、真空吸附装置、送纸装置、前门移动装置、侧挡板移动装置、弹性送纸辊等组成。从前道生产线上下来的瓦楞纸板送到送纸机组的工作台上并依靠前门及左右侧挡板进行定位，由真空吸附装置吸平纸板，由送纸装置将纸板送入弹性送纸辊，进入下道印刷工序。

印刷机组：
由送纸机组送来的纸板进入印刷部进行印刷。主要由印刷滚筒、夹送装置、油墨循环装置、传墨装置、印刷滚筒的周向、轴向调节装置、墨辊升降定位装置等组成。根据终用户对色彩的需求，可配置3～5台印刷机组，分别完成3～5色的印刷工艺。

开槽、模切机组：
印刷好的纸板经夹送辊送入开槽机组，首先进入压痕装置进行压痕，经压痕后的装置进入开槽模切装置，一般以上下切刀在回转过程中利用对滚而进行切纸的，相当于简化了的圆压模切装置，通过开槽模切机组将瓦楞纸板裁切成适合粘钉成纸箱的形态。

工艺流程图：

工艺难点：
瓦楞纸板从送纸机组进纸到开槽模切机组出纸，每道机组中都需要由上下两根送纸辊将纸板夹住通过对滚往后道机组送，另外，还有压痕、开槽等工序也是由上下压痕辊、上下开槽辊将纸板固定并在回转过程中利用对滚进行压痕、开槽的，如图所示:

因此，一般都会要求上下送纸辊、上下压痕辊、上下开槽辊等能根据纸板的层数、厚度及纸质的优劣来调节上下两根辊的间隙，间隙太紧会导致纸板的变形，间隙太松又会导致印刷、压痕、开槽等工艺产生偏移，如何准确而高效地调整上下辊的间隙是瓦楞纸板生产厂家一直在探讨的课题。目前自动化较高的方法是通过凸轮带动辊进行上下运动，用旋转编码器检测凸轮的旋转角度如图2所示，通过曲率计算得出上下辊之间的间隙距离。因此，需要数量众多的旋转编码器进行数据检测，同时需要数量众多的高速计数单元对编码器的数据进行采集。OMRON的CP1H系列小型PLC内置四路100kHz高速计数通道，能很好满足瓦楞纸生产线对高速计数的需求。

欧姆龙整体解决方案及其优势：

通信网络：Controller bbbb网络
优势：
Controller bbbb是OMRON的主要的FA级别的网络，它支持在PLC之间及PLC和上位机之间的自动数据链接，也可以使用信息服务进行可编程的数据传送，可实现高容量(20K字)、柔性数据链接及高容量的数据传送，对低成本的通信系统，可使用双绞线电缆或光缆

PLC：OMRON多功能一体机CP1H
优势：
内置四路高速计数，单相100kHz，相位差50kHz
内置USB编程口，另可扩展2个串行端口，可自由选择RS232C、RS485。当高速计数通道或I/O点数不足时，可采用RS485通过PCbbbb协议将几台CP1H串连，大可达到9台(主站1台，从站8台)
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备有丰富的指令用语，可进行浮点运算、三角函数演算指令等，适合瓦楞纸生产线中所需的计算指令。同时支持梯形图和ST(文本结构)两种编程语言，可穿插搭配灵活应用。高速的指令运算速度，基本指令仅需0.1µs，应用指令也仅需0.3µs
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由于CP1H的运算能力已经相当于中大型机，在进行系统配置时，无需像以往一样在送纸机组中配制中大型PLC，将其余机组采集的数据通过总线传送到大型PLC中进行计算，再通过总线传回各机组。每台CP1H都可进行独立高效的计算，因此每台机组都只需配置CP1H即可，既可对数据进行实时运算提高了效率，又节省了整套系统的配置成本

HMI：OMRON的的彩色触摸屏NS系列
优势：
具备丰富的画面种类，画面分辨率高达32768色
与欧姆龙控制器之间具有极强的兼容性
支持41个国家的语言，一个画面多可显示16国语言
支持多达1000种配方功能
装载了60MB容量的图像存储器，可大量使用实时的照片
选用具有以太网功能的NS系列人机界面，可与上位机系统进行通信

Inverter：高功能紧凑型变频器3G3MZ系列
优势：
支持开环矢量控制和V/f控制，可以确保电机在较低的转速能够高转矩运行，有150%的过负载能力
内置了Modbus协议通信(RS485接口)，还可以选择现场总线卡适配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多种高速通信
内置EMI噪声滤波器，可以有效降低3G3MZ产生的电磁干扰，达到Class B等级

旋转编码器：E6B2-C系列
优势：
外径_40备有2000P/R的分辨率
具备使Z相对简单化的原点位置显示功能。
实现轴负重、径向30N、推力向20N
附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)

OMRON完善的产品体系几乎涵盖了包装机械上需要的工控产品，且每样产品既具有其自身的独立优势又具有本厂产品之间非常高的兼容性，客户在使用OMRON整套系统解决方案后不仅节省了工作量与开发成本，同时又大大提高了机械的整体性能。