西门子6ES7231-7PD22-0XA8质量保障

西门子6ES7231-7PD22-0XA8质量保障

一、项目背景
原有大用户供水管网隶属于自来水厂，该网拥有多个监测点，目前都已经安装了**计量仪表、压力表。现拟采用无线方式将现场**数据及其他安全生产必要的数据采集并传输到远程监控中心，同时利用手机短信息的方式实现随时随地的信息查询和报警功能。
二、系统概述
系统采用威控科技RTU-2600智能无线远程测控终端作为监控系统硬件核心，采用基于MICROSOFT SQL Server 2005数据库和VB.Net, ASP.Net开发的基于web enable的信息系统，从而实现水计量的信息化和web发布的功能。系统实现了远程**计量，实时监控监测点的瞬时**、温度、压力和累计**，根据远程返回的数据工作人员不到现场也可以监测大用户用水的情况，并对出现的不正常情况（**及温度不稳定，漏水、偷水等）及时做出相应的处理。系统设计如下：
根据项目需求情况整个系统被分成三大部分，一部分是现场数据采集装置，实时将现场**、压力（如有其他工作参量需要采集需另配相应传感装置）等数据采集到智能监控终端内，同时根据现场情况实现采集点现场的自动报警，防止事故的发生；第二部分是上位机监测中心，它实现对数据的接收、存储、显示以及曲线显示、报表打印输出等信息管理工作和进行特殊情况的监控中心预警，其web发布功能使得用户可以方便的通过IE访问实时和历史数据；后一部分是将检测的**等数据以手机短信息的方式直接发送到管理人员的移动电话上，使管理人员随时随地都能够了解到现场的情况。
现场**数据的实时采集，通过GPRS/CDMA方式发送到监控中心。现场**计量仪表和压力表可以通过RS-485接口，也可以通过模拟量接口和威控科技智能无线测控终端RTU-2600相连接。数据采集到RTU-2600中后，经过数据打包，再利用无线通讯的方式（GPRS/CDMA）发送到远端的监控中心服务器上，监控中心服务器装有服务器端软件，对接收的数据进行存储、分析、显示。出于对信息安全、科学管理的需要，给有数据访问需求的部门或人员配置访问数据的不同用户名和权限，用户通过IE实时查看并配置监测到的现场数据。另一方面，现场检测的数据通过RTU-2600内部的程序设定可以直接发送到相关管理人员的移动电话上，通过这种主动的方式实现随时随地汇报现场信息。
三、系统结构图：

四、大用户供水管网监控系统的组成与结构
1．现场数据采集传输硬件
（1）RTU-2600无线远程测控终端
RTU-2600可编程远程测控终端将采集、控制、通讯三种功能合为一体，实现对数据的采集和传输，它是整个系统的前端核心。利用自身所具有的开关量和模拟量数据采集接口采集数据，并通过自身所配备的GPRS/CDMA无线通讯模块将数据发送至远端监控中心。由于此智能终端提供了方便的二次开发C语言平台，可以开发各种复杂的算法并且可与组态软件的无缝连接。我们通过智能终端内部的编程可以将传感器或智能仪表传输上来的数据进行一些处理再发送至远端管理中心，并且实现间歇性数据传输，降低数据传输的**资费。
智能仪表可以通过RS-485接口或者模拟量接口直接和RTU-2600进行通讯。
（2）现场数据显示、操作终端---HMI-3800
3.8寸蓝底黄字醒目液晶屏幕显示，面板上12个操作按键。其作用为方便水厂管理人员或者大用户工作人员在现场对设备进行一些参数的设置和调整。包括数据传输间隔、查询当前和累计的**以及压力等等。
（3）现场蜂鸣告警装置
如现场出现特殊情况，RTU-2600通过开关量接口控制蜂鸣器的起停，在现场闪烁指示灯并发出声音提示管理人员注意。
（4）密封电器箱
（5）电源
负责给现场监控系统供电。
五、大用户供水管网监控系统的功能
监控系统按照功能可分为二部分：监控中心（MCC）、本地站（LCM）。监控中心（MCC）相对于管理站，本地站（LCM）相对于计量站。监控中心（MCC）与本地站（LCM）之间采用GPRS/CDMA无线组网方式进行数据传输。
1、监控中心（MCC）的主要功能：
系统登陆
提供登陆界面，用户以不同身份登陆，访问权限内的界面和数据。
系统登陆
操作员管理
管理员可以添加、删除、浏览所有用户。
操作员管理
档案管理
管理现场的区域档案、终端档案、计量点档案以及设置抄表计划。
配置档案
全网监视
在线监视全网运行工况和具体参数，数据与现场保持同步，并用数字、趋势图、表格、棒图等方式显示数据。
GIS界面
数据查询
直方图
报警
对各类故障、事故、参数超限提供报警。
数据存储
对实时数据、报警信息进行存储，数据每隔5分钟存入历史数据库，可随时调用、检索、查询、打印以供分析参考。
报表打印
可打印班、日、月、年生产报表、运行趋势图。
报表处理
2、本地站（LCM）的主要功能
LCM是自主的、功能完善的智能单元，是由RTU-2600智能远程测控终端和现场显示设备、数据采集传感器及仪表组成，这些单元安装在不同类型的计量站内。
LCM的功能如下：
现场数据采集、数据处理、数据显示、**累计计算。可对温度、压力、**、热负荷变化等参数实现就地监视控制。
独立完成本地调节，闭环监控。
独立完成开环控制，联锁控制。
配备必要的软硬件及人机接口，可现场设定、修改参数,可以大限度地提计量站的自控水平。
设置各种报警参数、报警处理及报警确认。
数据上传监控中心计算机并接受监控中心计算机指令，完成控制任务。
通过GSM短信息的方式向管理人员主动汇报现场实时**，达到真正的无人职守作业。

本文以上海某包装企业的新型LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机为背景，讨论欧姆龙PLC、伺服电机、人机界面等自动化产品在该机包装控制系统中的应用。LS-300L型三维包装机主要应用于医药、食品、化妆品、烟草等行业，为包装盒外包装塑料膜。以前此类产品主要使用三菱、富士、三洋等品牌的产品，现因为该行业内的竞争日趋激烈，材料成本压力较大，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比方面越来越不能满足客户的需求。欧姆龙CP1H PLC与SmartStep Z系列伺服、NS系列人机界面的经典组合，为客户提出了一套完美的解决方案。

LS-300L型气动可调式透明膜三维包装机是机、电、气一体化产品。该机控制系统启动后，由伺服控制送膜，汽缸依次自动完成推包、切膜、吹气、折角、上折、下折、整形热封等物品的包装动作，主要用于各种盒装物品的外包装。包装折叠部分采用热封方式粘结，可以起到良好的密封、装潢、美观、防潮和防干燥作用。另外有一根易拉线与薄膜粘合后包装，方便拆封。

一、包装生产过程中对控制系统有以下的工艺要求：
1） 生产效率，在连续正常生产的情况下，当下膜长度在300mm时，每分钟包装25-30个左右；
2） 包装盒的大小差异很大，当包装盒的体积很小时，下膜的长度相应也比较短，如果偏差比较大，折角、上折、下折动作后，进行整形热封时会造成封口处粘合的位置不一致，在测量同一品种的产品时会有差异，影响生产质量，因此对下膜长度精度要求很高；
3） 推包、折角、上折、下折在正常生产过程中应当有相应的保护措施，保证动作与动作之间不会产生冲突，造成机械上的损坏；
4） 推包、折角、上折、下折、整形、下膜、吹气、切膜等动作次序的配合要合理，保证包装质量和效果不受影响；
5） 有完整可靠的报警及安全措施，保证安全生产；
6） 包装速度：20-30盒（条）/分；
7） 包装材料，热封玻璃纸或两面涂层的OPP(BOPP)薄膜。膜厚一般为0.022-0.03mm，使用卷料形式芯子内径76mm,拆封窄带宽度为1.2-3mm；


二、系统构成

LS-300L型包装机的所有机构全部采用气动组件，全部采用气动控制，在同行业同类型产品中属于中机种。该包装机根据包装盒的大小长短，只需通过控制系统的人机界面对包装膜的长宽、伺服电机的速度等进行调整就能够进行包装。系统主要采用了欧姆龙的CP1H-X40DT-D PLC、NS5-SQ00/0B-V2人机界面、R7M-Z40030-S1Z伺服驱动器、R7D-ZP04H伺服电机等一系列产品。
CP1H是欧姆龙新的超高速的一体化紧凑型PLC，它整合了CPM2A和CJ1系列PLC的优点。内置功能，如数字I/O，高速计数、高速脉冲输出、模拟输入和输出提供了极大的灵活性。集成的通信网关功能使CP1H成为个符合欧姆龙Smart Platbbbb概念的紧凑型PLC。只需要一个连接，使用CX-ONE软件包，所有通过以太网、DeviceNet或者串行通信连接到CP1H的设备都能被配置、编程和监视。编程电缆只需要标准的USB电缆，使用快捷、方便。
NS系列触摸屏是工业级的IT人机界面，具有256色（32768色图像显示）、高亮度、宽视角；多语言支持（16种）、用于梯形图监控和数据传送、存储的CF卡；丰富的宏语言功能；具有Ethernet和Controller bbbb网络接口，USB打印驱动；增强网络功能-NS可放置在有网络连接的所有地方；系列化的智能控件(SAP)－在NS终端上无需编程实现设置、设定、监控等功能；重量轻、扁平外形设计、前面板IP65防护等级。
SmartStep Z系列伺服具有全自动增益调节功能；并且装备了比以前W系列的增益自动调整更加进一步的自动调整功能。结合客户的系统只需要表面的2个旋转开关就能够完成设定！之后，所有的调整，伺服驱动器都能自动地自己完成。作为驱动类机器的伺服，在小型化方面，更加前进了一步。在欧姆龙产品的体积比率上，实现了60%的小型化，对于加工小部件的小型装置的伺服以及原先装置的小型化改造来说，是适合的。
三、控制系统设计考虑说明：
控制系统的控制有3种工作方式：1）手动操作；2）单动操作；3）自动连续操作。以下对控制系统手动操作方式考虑作简要说明。
当手动操作时，推料、折角、整形、上折、下折、易拉线、下膜、切膜、吹气都能独立动作，其中：
推料：推料－>推料到位－>推料停－>推料回程－>推料回程到位－>推料回程停
折角：折角－>折角折到位－>折角停－>折角回－>折角回到位－>折角回停
整形：整形－>整形开始延时－>时间到－>整形退
上折：上折下降－>上折下降到位－>上折下降停－>上折上升－>上折上升到位－>上折上升停
下折：下折上升－>下折上升－>下折上升停－>下折－>下折下降位－>下折向下停
易拉线：易拉线动作－>易拉线动作延时－>时间到－>复位
下膜：下膜－>伺服动作－>下膜到设定长度后停止
切膜：单独点动
吹气：吹气动作－>定时开始－>定时到－>停
单动操作时，系统完成一次由推料、下膜、吹气、切膜、折角、下折、上折、整形组成的动作。
自动连续操作是连续的单动操作，在没有盒子的情况下，会自动停止。在自动运行的状态下，系统会自动进行计算，然后在人机上显示。

四、系统的保护及安全措施
1）在手动状态下，推料只有在折角回程到位、上折上升到位、下折下降到位的时候，才允许推料动作。
2）在手动状态下，折角只有在推料回程到位、上折上升到位、下折下降到位的时候，才允许折角动作。
3）在手动状态下，上折只有在推料回程到位、折角回程到位的时候，才允许上折动作。
4）在手动状态下，下折只有在推料回程到位、折角回程到位的时候，才允许下折动作。
5）当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时，所有的汽缸都自动复位。即推料、折角、整形、上折、下折、易拉线、切断、吹气都复位到初始状态。
6）一旦在自动运行模式下启动时，系统会自动先进行检测，确认所有的汽缸是否处在复位状态，如果没有处在复位状态，系统就会报警，同时将所有气缸复位。
7）为保证气压的正常，一旦气压不足，系统会有提示信息，告知用户，气压不足，系统不能启动。
8）整个系统提供两个急停开关，一旦出现紧急事故时，按下急停按钮，系统全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，将急停按钮复原后，才能进行所有的操作。
9）伺服一旦出现故障，系统会提示相应的报警信息，提示用户检查伺服电机。

五、系统的工艺参数设置及控制画面

六、系统设定
1、 长度控制
系统的下膜长度是由伺服控制的，SmartStep Z系列的伺服控制非常方便。调整脉冲的分辨率只需调节伺服驱动器上的指令脉冲设定旋转开关(PULSE)即可，无需用操作器来调节。伺服的动作快慢及动作长度都是靠CP1H PLC发出的脉冲的频率及数量来控制的。
2、 下膜速度的控制
下膜速度的控制就是CP1H PLC控制高速脉冲的频率SPED指令来控制的，SPED速度越大，下膜速度越快。
3、 气缸动作控制
气缸动作都是由PLC的开关量输出点控制的，分别控制机器的推料、折角、切膜、上折、下折、整形热封等动作，动作到位后由光电传感器反馈给PLC的输入点。

可耐福保温材料公司（Knauf Insulation）是一家的隔热和隔声玻璃纤维制造商，其产品应用于住宅，商业，工业，船舶和原始设备制造（OEM）等各个领域。该公司的产品众多，包括有玻璃纤维保温管，绝缘板，风管包裹，管子及罐子的隔绝保温等。

KNAUF INSULATION 成立于1978年，主要用于生产Knauf玻璃纤维，是德国伊普霍芬Knauf家族中众多建材公司中的一个。当时，Knauf家族在美国印第安纳的Shelbyville购买了生产玻璃纤维的旧厂，不久后，开始其工厂现代化改造及加大处理量。那时，KNAUF已在欧洲的石膏、石灰、水泥等建筑产品取得了成功，而在美国工厂的投资与持续的工艺改进，使得以获得高品质产品为满足的Knauf 的客户（包括OEM和终用户），进一步增强了信心。

作为其在Shelbyville业务的一部分，Knauf建有三个玻璃纤维生产线，通过测量系统来检测量产品的密度。生产不同类型的材料，也包括玻璃纤维，的密度测量非常关键。正如Knauf Insulation的工艺工程部Curtis Davies解释说， "我们有非常严格的标准。任何的差错，都会让我们生产出废弃的产品，这样会浪费我们许多的工时。我们要营造一个持续工艺改进的气氛，而在线检测使得我们能够更加主动地实现产品的过程与质量控制。"

为取得所需的密度测量，市场的自动化与控制技术公司已开发出先进并基于核技术的测量装置。通过使用放射源及特殊的接收装置，可以检测到终有多少射线穿过被测物，通过确定被测物吸收了多少能量，从而得到**很高的密度。

Knauf需要把这种测量数据输入到微软sql server中去，以建立数据的分析，归档和优化。但重要的是，Knauf要将这些数据用于对过程生产的自动调节。

不幸的是，除非进行一些非常复杂的工程，Knauf不可能将在Shelbyville工厂内的测量数据与微软sql数据库连接。看上去必须要通过软件的开发，才能将硬件和sql server 连接起来，但这样的做法会代价高昂。现有的系统缺乏交互性，维护困难而且也不满足用户的数据采集与控制的生产要求，公司决定替换掉这套几乎刚满15个月的系统。但它是否可以快速更换？是否会不影响或极少影响生产过程？成本如何？新系统是否能解决所有Knauf有关生产数据的采集与控制问题？

Knauf的这些问题通过AIS公司得到了完美的解答，该公司是工业维护工程公司，具有先进的过程自动化与集成能力。

AIS认为需要一个具有经济、现实的系统以满足Knauf的需求，依次推荐使用更开放和低成本的Opto 22 SNAP I/O系统替代现有的系统。

AIS总裁John Young说，"作为一个解决方案提供商，我们在不断为我们的客户寻找佳的硬件和软件集成方案。我们知道Opto 22硬件非常适合于Knauf，原因之一是因为它是基于开放的、标准化的协议和技术。"

"Knauf问题主要是其系统硬件无法发送数据读到SQL，而Opto 22硬件能够实现**控制，可以通过快速I/O扫描得到准确的测量数据。同时SNAP系统具有强大的企业连通性，能将I/O数据直接连到企业数据库中，如微软的sql server、Access和excel ，无需耗费时间、精力、费用来建立交互界面。”

AIS也发现使用SNAP I/O系统意味着更加经济实惠， 用于替换玻纤生产线的Opto 22硬件比旧系统成本下降了两倍半。

此外，从软件上而言， SNAP I/O系统对于Knauf被证明是的解决方案。SNAP I/O程序使用iocontrol ，它是一种基于流程图式的软件，包括具备复杂运算的脚本工具，如数学，字符串处理， pid回路等。

"在AIS考虑选择SNAP产品作为解决方案时，此我访问了Opto 22公司总部，并参加为期四天的免费培训， " Young说。 "对于我来说，流程图编程是从未用过的，但是我很快发现它原来这样的简单明了，在我结业时，我认为它给了我许多直觉感受“。

在使用强大简单的iocontrol编程工具时，AIS增添了人机界面解决方案- Invensys公司的 Wonderware FactorySuite软件，通过和SNAP I/O完美的结合，在用户操作者与玻纤生产过程间提供了可配置的操作界面。

AIS提供了OPTO 22-wonderware解决方案，这是一种廉价的开放式架构，成功改造Knauf在Shelbyville的三条生产线中的一条。就在短短几个月后，客户在Shelbyville及Alabama州的Lanett厂均开始了新的升级改造。

"开放式构架是一个关键因素， " Young说。 "我们的设计的系统架构必须是一个容易集成的平台，易于组件升级，这样当技术进步时，我们的系统就不会过时" 。

Opto 22系统与其它厂商智能设备的网络化能力是很有价值的。包括用于Knauf工厂的测量传感器和执行器，AIS还成功地将SNAP I/O硬件与各种各样的在线式X射线，红外线，卡尺，温度、湿度传感器、接近开关等产品相连接，这样，制造商们就能够随时从这些外围设备中获得数据，并传到SQL中整理。

Knauf对并不满足于用新系统监测和控制30 点I / o。依照Knauf Insulation 的工艺工程部的Darrell Evans说法， " AIS方面做了很好的界面。我们得出的结论是，以前的系统需要一些调整，他们能够在一个星期内修改并安装完成。然后，与SQL程序员合作确认适当的数据流，我们可在两周内完成。，我们可以利于数据进行统计分析，很快可用于我们生产过程的工艺控制。 "

经过在Knauf步的试验，AIS已经开始在俄勒冈州的Kentucky工厂内开始相似的应用，还有一个在俄亥俄州在线衣料厂。

Young说"Opto 22 - wonderware平台在控制过程中的杰出的表现，更好企业连通性，成本低廉，开放性和可扩展性，是用于集成感应器，扫描器，控制器的很好选择，可用于各种类型的控制和自动化平台 "。

一、概述
　　　　在冰箱生产线的设备中，真空吸塑成型机系统使用非常普及，对每种不同的冰箱内胆型号都要对工艺的参数和模具进行调整，随着PLC的国产化和成本的不断降低，PLC在工业生产线的节能及**生产效率等方面起到日趋重要的作用。
　　　　针对单工位真空吸塑成型机控制系统的工作环境和节能性要求使用西门子S7-200系列PLC和人机电子公司的MT-500系列触摸屏组成的。
　　
　　　　西门子S7-200系列PLC以非常高的可靠性和低成本优势成为工业生产现场控制器的。
　　　　它能适应现场环境强电磁干扰及高温度，高湿度的场合。
　　
　　　　本系统核心采用西门子CPU226为模块，再加入O/I扩展模块EM223，EM222，及模拟量输入模块EM231，输出模块EM222组成。
　　CPU226模块有两个RS485接口，点对点接口（PPI）在使用上非常方便，一个可以用于触摸屏的控制，一个可以用于和其它公司模块之间的通迅。
　　　　人机介面采用触摸屏MT-510T，简单可靠在使用RS485通迅线时可靠通讯距离可以达到50米。
　　
　　二、人机界面
　　1． 主界面介绍：如图1，开机进入系统主界面选择需要的工作方式。如选择英文工作模式，进入如图 2所示的英文界面，如选择调整界面或是选择手动界面系统就会进入相应的控制面板进入装模调试和手动复位工作。
　　2． 当系统进入自动运行控制面版后，可以通过位状态指示灯了解真空吸塑成型机的运行情况，循环起动多功能按钮在不同的运行状态下可以完成：循环起动-----加热结束--------冷却结束，三种功能。
　　3． 自动工作循环动作顺序：
　　 上料————按循环起动按钮————压边框快速下降————压边框慢速下降到位————上下加热板快速前进————上下加热板慢速前进到位————加热板开始加热————A：正常；设定加热时间到————————————
　　 B：异常；板料下垂——光电保护开关——————
　　 C：人工按（加热结束按钮）按钮————————
　　
　　　　上下加热板快速后退————上下加热板慢速后退到位——
D：模架延时上———设定时间到——模架快速上行————模架慢速上行到位————
　　E：1次吹泡————设定时间到————2次吹泡————设定时间到————————
　　慢速抽真空——设定时间到———快速抽真空————设定时间到————（选择辅压框）
　　，辅压框快速下降————辅压框慢速下降————保压——保压时间到————延时冷却——设定时间到————冷却风机开——设定时间到——风机停————消真空——设定时间到————脱模吹气——设定时间到——抽芯回，模架延时下——设定时间到————模架比例慢速下降到位————抽芯复位，同时压边框快速上升————压边框慢速上升————卸料，
　　一个工作循环结束。同时在执行动作时如发生意外可以按急停按钮，动作立即停止；所有动作在触摸屏界面上都有模拟显示。
　　
　　
　　4． 参数调整：通过触摸参数调整屏界面对生产工艺中的产品型号、动作时间设定、温度设定、压力和速度设定、加热板加热位置及加热功率百分比。
　　5． 图6；进入产品选择界面，根据需要选择符合和产品工艺对应产品后确认。
6．其它的参数调整进入对应的调整介面，根据产品的工艺卡要求进行调整。如图4，5，6。

三、注意事项：
　　
　　1， 实施接线时，务必关闭电源。
　　2， 控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电，所有设备体上之接地端子务必正确的接地，可**产品的安全性。
　　3， 交流电源不可连接于行程开关等信号端，否则可能造成严重的损坏，因此在通电前请再次确认接线是否正确。
　　4， 为了防止干扰，触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽线，且不可与AC200V以上的回路并排走向。
　　四、PLC程序的编制：
　　西门子S7-200使用西门子的STEP 7-MicroWIN 进行方便快捷的编程，它可以在STL、梯形图、FBD逻辑方框图之间切换编程，丰富的指令集基本上可以满足中小型设备的应用。

附：部分触摸屏介面图1~6

四、系统优点
真空吸塑机是利用真空吸力，将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的包装装璜盒、框等产品。其主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。吸塑机对控制系统的要求是保证操作方便、机械动作和温度控制精度高、生产时间短、在同等生产条件下尽可能节约机械的耗电量。
目前，机器采用交流接触器进行限温，分区采用固态继电器进行通断控制的方案。：
1）以PLC+固态继电器来代替可控硅来进行温度控制的方式。可以进行温度控制方案编程，保存每种材料的控制参数，**温度控制精度。
2）固态继电器对每个电砖进行独立温度采样和独立输出控制，**控制的柔性。
3）对加热元件的控制采用PWM脉宽调制技术，减少PID调节的波动性，减小控制滞后，**了设备的可靠性，并缩短设备的生产调试时间；
4）采用触摸屏作为人机界面，**机器的自动化程度、美观和效率。

采用本系统可以有如下优点：

• 以PLC+固态继电器来代替可控硅来进行温度控制的方式，省去人工调节STEP CONTROL旋钮的大量工作，PLC可以自动按设定的温度将加热板调节到预定温度。由于电热瓦数量较大（本机为160个），这样可以省去大量的设备试机和预热时间，**设备的生产率。

• 采用触摸屏作为人机界面，可以随时直观地了解设备的生产状况，**机器的现代化程度和自动化程度，方便操作，可以实现1人多机。系统可以对设备生产的设备故障和操作失误进行报警，**设备的安全性。

• PLC有大量的内存可以保存不同材料的控制方案，这样，在使用本设备已经加工过的材料时，可以直接调出过去的控制方案，如果有更优的方案，可以更新保存的方案，进一步节约用户的时间。

• 将原来的分区控制改为对每个电砖进行独立温度采样和独立输出控制，可以对热板进行温度控制方案编程，可以按逐个电砖进行控制，**温度控制精度和吸塑加工质量，**生产控制的柔性，达到准确、平稳、快速的目标。

• 采用PWM脉宽调制技术结合PID算法控制，可以减少常规PID调节的波动性，减小控制滞后，**了设备的可靠性，并缩短设备的预热调温时间。

• 可以将加热元件的温度状况与设备其它动作以优的方式相结合，保证设备在佳条件下进行工作，减小试生产时的材料消耗，**设备的安全性，保证设备所生产的产品质量完美。

五、总结：
本方案在越南首都河内，河发制冷（HOA PHAT）得到非常理想的应用，整套吸塑成型机成本不到（50000USD），但其生产效率高于每小时30张箱胆，而该公司同类型的另一台设备为德国某公司原产真空吸塑成型机（价值150000USD）生产节拍约为22张/小时。所以在**企业生产能耗比方面有一定的推进作用。