西门子6ES7214-2AS23-0XB8功能介绍

西门子6ES7214-2AS23-0XB8功能介绍

在因为安全原因必须监测门、盖板或防护格栅位置的地方，应当使用带单独按钮头的安全开关。

带单独按钮头的 3SE5 安全开关的按钮盒与 3SE5 行程开关的按钮盒相同（模块化结构）。

头部用于单独按钮头的 3SE5 安全开关

按钮盒规格

3SE5 安全开关有 4 种不同按钮盒规格可供选择：

根据 EN 50047，塑料按钮盒，31 mm 宽，IP65，1 个电缆进线口

金属按钮盒，符合 EN 50047，31 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

金属和金属按钮盒，符合 EN 50041，40 mm 宽，IP66/IP67，1 个进线口

塑料按钮盒，宽 50 mm，防护等级 IP66/IP67，2 个进线口

金属按钮盒，56 mm 宽，IP66/IP67，3 个电缆引入装置

3SE2 系列中也提供了根据一般市场要求以这种形式开发的安全开关：

非标准塑料按钮盒，按钮盒宽度 52 mm，IP67

按钮盒型号

针对 3SE5 系列按钮盒，可选择各种基本型号：

提供有设计为缓动触点的二极或三极触点块

可选 LED 状态显示

通过安装的 4 针或 5 针 M12 装置接头，也可连接到现场装置，如 SIMATIC ET 200（作为自组装式附件提供，可用于宽按钮盒）

带 6 针设备接头 + PE，安装于金属按钮盒上

具有接口和 LED 指示灯的组合

AS-Interface 型带适合所有按钮盒设计的集成式 ASIsafe 电子组件，请参见 机械安全开关 AS-Interface SIRIUS 3SF1。

关于基本型开关的说明，请参见 “SIRIUS 3SE5 机械行程开关”。

按钮头在供货范围之内。从四个方向操纵时，它可按 4 x 90°进行调节。这些开关也可从上面接近。

具有特殊按钮盒的 3SE2243 和 3SE2257 开关的按钮头头部不能更换。这些开关可从两侧和上面接触到。

按钮头不在安全开关的供货范围内，必须从不同产品中单独订购以满足应用要求。请参见“附件”。

按钮头经过编码。可以简单地用手或辅助设备来分断。

半径按钮头

带半径按钮头的安全开关尤其适用于可旋转的保护装置。通过可移动的执行键可接近很小的半径。避免了因接近不**而造成的开关和按钮头损坏。

锁定装置

一个用于安装多 8 个挂锁的钢锁插件可用于提供更高的安全性。请参见“附件”。

闭锁插件，带挂锁

防尘

在粉尘量较大的环境中使用时，可使用提供的橡胶帽为按钮头的入口提供保护以防止粉尘进入，请参见“附件”。

触点块可以确保的触点稳定性。甚至在分断较低电压和电流时，也是如此。

开关的常闭触头必须要使用机械方式强制打开，由活塞正向可靠驱动。这也称为“强制打开”。

3SE5 安全开关带单独的按钮头，与以前的系列不同，具有以下属性：

具有较高腐蚀防护的所有规格的按钮盒都可配有一个 LED 指示灯

三针触点排（1 常开 + 2 常闭）适用于所有按钮盒规格。

塑料按钮盒具有简便、快速的接线部件，连接时可节省大约 20-25 % 的时间。

ASIsafe 电子部件集成在带有 AS-Interface 接口的型号的按钮盒内（请见 “适用于 AS-Interface 的 3SF1 安全开关”）；不需要附加适配器。

在因为安全原因必须监测门、盖板或防护格栅位置的地方，应当使用带单独按钮头的安全开关。

有关防护门监控应用的详细信息，请参见单页。

这种安全开关仅能使用匹配编码的按钮头。可以简单地用手或辅助设备来分断。

设备具有不同的按钮盒型号以适应特定的外部条件。不锈钢按钮头适合在环境条件下（如 -40 °C）使用。借助适于特殊用途的佳触点排，可以执行不同的控制任务。按钮盒的尺寸和固定点符合 EN 50041 或 EN 50047 标准。

这些部件适合于在任何气候条件下使用。

开关符合标准 IEC 60947‑5‑1（机电控制装置）。

使用模塑的螺钉压盖，模塑按钮盒所采取的“绝缘”保护措施可以得到保证。

对于根据 IEC 60204-1 的控制，这些装置可以用作安全行程开关。它们符合 ISO 14119。通过 TÜV 认证。为了保证行程开关不受位置变化的影响，在安装过程中必须使用正向驱动技术。

标准 IEC 60947-5-1 要求常闭触点能够强制打开。亦即，为了保证人员安全，它们明确规定，机器的所有电气设备都应具有肯定断开型常闭触点，并且需按照 IEC 60947-5-1 用符号 (→) 进行标记。

如果选择并正确安装了相应 ASIsafe 故障安全分析单元（如 ASIsafe、SIMATIC 或 SINUMERIK 产品系列 3SK 安全继电器或匹配单元），(→) 则可通过带单独按钮头的安全开关，实现安全等级 SIL 2 (IEC 62061/IEC 61508) 或 PL d (ISO 13849‑1)。

使用第二个 3SE5 安全开关(→)，可实现 SIL 3 / PL e。

TIA 选型工具中的安全分析功能

可直接在 TIA 选型工具中快速、轻松地进行符合标准 IEC 62061 和 ISO 13849-1 的安全评估。除了快速安全地计算机器安全功能（从系统结构的定义到组件的选择），这还可以在所有项目阶段进行共享数据管理。通过 TIA 选型工具中的“安全评估”，进行机械和设备数字化设计的下一步。

此外，成熟的安全评估工具的功能仍然可用。逐步确定实现的安全完整性 (SIL/PL)。您将收到符合标准的报告，可以做为安全依据，集成到技术文档中

SIMATIC S7—200系列PLC的特点及适用范围 

    SIMATIC S7—200系列PLC是西门子公司继S7—300 、S7—400之后，近几年才投放市场的小型可编程序控制器，可以单机运行，也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行。它结构小巧，可靠性高，运行速度快，继承和发挥了它在大、中型PLC领域的技术优势，有极丰富的指令集，具有强大的多种集成功能和实时特性，配有功能丰富的扩展模块，性能价格比非常高，并配有功能强大、使用极其方便的编程开发软件环境。它在各行各业中的应用得到迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备，可以满足各种各样的自动化控制的需要。由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令系统，使得S7—200可以近乎地满足小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性和可选择性（一）决定系统所需的动作及次序。
    当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1)  步是设定系统输入及输出数目。
(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。   

西门子S7-200 PLC的触点指令如下：
LD:梯形图开始的常开触点
LDN:梯形图开始的常闭触点
A:"与",串联常开触点
AN:"与非",串联常闭触点
O:"或"，并联常开触点
ON:"或非",并联常闭触点
触点指令的梯形图和语句表对照如下：

LD      I  0.1
AN      I  0.2
O         I  0.3
A         I  0.4
=         Q  0.3
=         Q  0.4
AN      I  2.2
=         Q 2.2

一、基本数据类型
基本数据类型的长度不超过32位。
位（BOOL），字节（BYTE），字（WORD），双字（DOUBLE WORD），整数（INT），
双整数（DOUBLE INT）,浮点数（REAL），S5TIME(SIMATIC时间)，IEC时间（TIME），IEC日期（date），日计时（TIME_OF_DAY）, 字符（CHAR），
重点： S5TIME和IEC时间数据类型结构，二者区别
二、复杂数据类型
复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的，长度超过32位的数据类型。
1．日期时间数据类型（ Data_And_Time ）：
2．字符串类型（bbbbbb）：
3．数组类型Array
4．结构（STRUCT）：
5．用户定义类型（UDT）：
三、参数数据类型
用于功能FC或功能块FB的数据类型
1. Pointe指针类型，6字节指针类型，传递数据块号和数据地址
2. Any指针类型，10字节指针类型，传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行系统

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和管理功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驱动个控制软件

SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个V/f轴

SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个V/f轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制

集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。

带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。

带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

西门子S7-200PLC

　　S7-200 系列：模块式（主微型PLC （Micro PLC）机采用整体式，可扩展模块）。是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/价格比。1994年进入中国市场。

　　PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

　　S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。

　　S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。

　　常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　常见四门子S7-200PLC的15个经典问题详细解答

　　1、为什么要用PC/PPI接口？

　　因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实是一根RS485/RS232的匹配电缆。

　　2、晶体管输出与继电器输出各自的优点如何？

　　晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。

　　继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的

　　3、S7-200 CPU上的通讯口，通讯距离究竟有多远？

　　《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够保证的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求可以做到非常可靠的通讯。

　　实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能保证这样的通讯一定成功。

　　4、通讯口参数如何设置？

　　缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。

　　5、M区域地址不够用怎么办？

　　有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

　　6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？

　　1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，远可以达到9600米

　　2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。

　　3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行通讯。

　　4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格

　　7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是公开的？

　　1）PPI协议：西门子内部协议，公开

　　2）MPI协议：西门子内部协议，公开

　　3）S7协议：西门子内部协议，公开

　　4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开

　　5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册

　　6）MODBUS-RTU（从站）：公开

　　西门子PLC模块CPU224模块6ES7214-1BD23-0XB8

　　8、S7-200的高速输入、输出如何使用？

　　S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

　　9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？

　　都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法

　　10、NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法

　　大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？

　　方法一：NPN传感器利用中间继电器转接

　　方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端［M］统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。

　　11、高速计数器怎样占用输出点？

　　高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

　　12、为什么高速计数器不能正常工作？

　　在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设定

PPI通讯PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
 

其实实际的生产中还是会发生因为某个传感器的信号线连接到了地线导致电源烧毁或者上一级开关电源跳闸的情况，这时如果是NPN传感器就不会有问题。

公共端是0V时，PLC的接法是PNP，这时PLC只能接收PNP传感器的信号，对于NPN传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成24V。除此之外我们可以按照PLC的接线方式去区分传感器类型就可以连接到PNP的PLC上。

RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7 PLC编写程序实现。 当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。

第六步：调试程序在调试程序这一步中，可以分成两个方面。如果条件允许，或是你的逻辑能力，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第九步：填写报告使用PLC进行企业设备改造时的规范编程顺序是什么？完成编程后，应该填写后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。