西门子6ES7211-0AA23-0XB0功能介绍

西门子6ES7211-0AA23-0XB0功能介绍

工业接入点的范围（例如，在用于基于通路的应用时）具备*的重要性。目前，采用 iREF 可以调整无线接口的各种天线在不同方向的特性。据此，一个接收点即可覆盖更长的通路或者更大的区域，从而减少所使用的通道数量和接入点数量。

SCALANCE W-780 的网络接入点既可用于工业应用，也可用于气候要求苛刻的户外应用。 并提供有可经济集成在机柜中或设备中的型号。 产品提供有可靠 的无线电连接，通用的冗余机制，以及快速的网络接入点站间传输（漫游）。以此，可以监控过程，避免机器停机造成的生产故障。另外，工业无线局域网（IWLAN）还可用于对时间要求严格的生产自动化应用（PROFINET IO）或安全信号应用（PROFIsafe）。

籍以高防护等级 IP65 和宽温度范围 -40°C ~ +70°C，该产品还适用于食品和饮料工业（冷却技术）以及物流行业。 SCALANCE W 产品不含硅树脂，因此可用于喷漆厂。

当使用 RCoax 电缆（辐射电缆）时，在输送技术和所有轨道应用（例如，存储和检索系统）中的操作尤为可靠。

另外，SCALANCE W-786 产品线还提供有内置天线型，可用于严苛环境条件下需要天线的应用。

SCALANCE W-784 网络接入点设计和接口

通过一个单一的网络接入点（基础设施模式），即可实现简单的无线链路。网络接入点提供有一个工业以太网接口，用于连接无线网络。诸如移动控制器或现场编程器等站都可在无线链路中自由移动，并在相互之间通过网络接入点交换数据。

如果只有一个网络接入点的无线链路（无线电单元）不够，则还可通过其它网络接入点扩展。但应确保每个无线单元之间相互重叠，以便移动用户可无缝通过网络接入点（漫游）。 操作在应用中不可见。如果没有使用无线分配系统（WDS），网络接入点必须能够经由工业以太网交换数据。

如果网络接入点无法通过有线连接来连接工业以太网（例如没有数据线电缆路由），必须选择“无线分配系统"运行模式。在这种情况下，一个 SCALANCE W-780 网络接入点zui多可和 8 个其它没有通过直接有线连接到数据网络的网络接入点进行通讯。 户外可使用定向附加天线，通讯距离可达几千米。

西门子CPU模块6ES7516-3UN00-0AB0参数详细

用于单轴驱动的变频器：S120系列没有500~690V等级的变频器，可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜

用于多轴应用的逆变器：S120电机模块

两象限运行的整流装置：S120 BLM

四象限运行的整流装置：S120 SLM

四象限运行的有源整流装置：S120 ALM & AIM

---控制方式

------6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元；S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。

---控制单元

------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类，共有5种；而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2，可同时用于两种控制方式。

---通讯

------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线， 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。

---输入输出接口扩展

------与6SE70系列一样，S120也可以选配器件扩展输入输出接口，共有两种方式：插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等

---编码器模块

------S120共有3种编码器模块：SMC10、SMC20、SMC30，用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。

---工艺

------S120的基本定位器（Epos）具有更强大的功能，可用于线性轴和回转轴的式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能，可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。

---工程软件

------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具，它包含了S120系列的所有组件的数据；S120的调试使用STARTER调试工具，既可以独立安装，也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用，也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。

防护等级为 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 电源设备可为外围 I /O 设备、适配器和负载供电。信号输出 “24V 正常"和“过压“的信号触点，并且具有二级交流输出（从交流输入取电）

SIMBTIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。所有 SIMBTIC S7-1500 CPU 都集成有运动控制功能。这些运动控制 CPU 支持各种扩展运动控制功能。SIMBTIC S7-1500 CPU 也可用作故障安全控制器。可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。供了额外的安全保障。

IM 360/IM 361 和 IM 365 允许多层配置 S7-300 自动化系统（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和Z多 3 个扩展单元机架组成。

各个机架通过接口模块互相连接。

IM 365：

中央控制器和一个带Z多8个模块扩展机架；距离： 1 m

IM 360/IM 361：

中央控制器和三个扩展机架，每个机架Z多8个模块；相邻两个机架间的距离： 4 cm 至 10 m

无单独电源：

ER上的模块由CPU电源供电。

IM 360/IM 361

对于较大型扩展项目，IM 360 和 IM 361 都是理想解决方案。 它们有以下特点：IM 360 插入到 CC 中，IM 361 插入到各个 ER 中，单独电源，每个 IM 361 需要一个外部 24VDC 电源。 然后它给扩展机架上的所有模块供电。 可通过电源连接器连接 PS 3  负载电源。

没有模块选择限制：所有的 S7-300 模块都可以使用在 ER 上，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架IM 365： 用于中央控制器，z 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)IM 360/IM 361： 用于中央控制器， 多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制，有两个IM 365模块，其中一个插入CC，另一个插入ER。 通过1m长的固定连接电缆连接。模块的使用限制：ER不接到通信总线（C总线）。 因此C总线节点（例如CP和FM，见配置表）不能插入这个机架，用于连接多层 SIMATIC S7-300配置中的机架，IM 365： 用于中央控制器， 多 1 个扩展单元。扩展单元中的模块使用有限制(例如，没有 CP 或 FM)，IM 360/IM 361： 用于中央控制器， Z多 3 个扩展单元。在扩展单元中,没有模块的选择限制。

特点

CPU 1511-1 PN

CPU 1513-1 PN

CPU 1515-2 PN

CPU 1516-3 PN/DP

CPU 1517-3 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP

CPU 1518-4 PN/DP ODK

程序用工作存储器，集成

150 KB

300 KB

500 KB

1 MB

2 MB

4 MB

4 MB

数据用工作存储器，集成

1 MB

1.5 MB

3 MB

5 MB

8 MB

20 MB

20 MB，ODK 版本需要额外 20 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

通过 SIMATIC 存储卡插入

显示屏对角尺寸

3.45 cm

3.45 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

6.1 cm

命令执行时间

位运算

0.06 µs

0.04 µs

0.03 µs

0.01 µs

0.002 µs

0.001 µs

0.001 µs

字运算

0.072 µs

0.048 µs

0.036 µs

0.012 µs

0.003 µs

0.002 µs

0.002 µs

定点运算

0.096 µs

0.064 µs

0.048 µs

0.016 µs

0.003 µs

0.002 µs

0.002 µs

浮点运算

0.384 µs

0.256 µs

0.192 µs

0.064 µs

0.012 µs

0.006 µs

0.006 µs

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

各 2048

0.001 µs

IEC 计数器

任意（仅受工作存储器限制）

IEC 定时器

任意（仅受工作存储器限制）

位存储器

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

16 KB

0.002 µs

I/O 地址范围

输入

32 kB；（所有输入都在过程映像中）

输出

32 kB；（所有输出都在过程映像中）

运动

资源

800

800

2400

2400

10240

10240

10240

通信

PtP

CM)

√（通过 CM）

√（通过 CM）

√（通过 CM）

√（通过 CM）

√（通过 CM）

√（通过 CM）

PROFINET IO RT

√（通过 CM）

√（通过 CM）

1 x PN IO RT（以及通过 CM）

1 x PN IO RT（以及通过 CM）

1 x PN IO RT（以及通过 CM）

1 x PN IO RT，
           1 x PN （以及通过 CM）

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT
           （2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

1 x PN IO IRT（2 端口交换机）

PROFIBUS

√（通过 CM）

√（通过 CM）

√（通过 CM）

1 x DP（并通过 CM）

1 x DP（并通过 CM）

1 x DP（并通过 CM）

1 x DP（并通过 CM）

OPC UA DA 服务器

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Web 服务器

√

√

√

√

√

√

√

应用

具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
   适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1513-1 PN:
   适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1515-2 PN:
   适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

CPU 1516-3 PN/DP：
   适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

CPU 1517-3 PN/DP：
   适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

CPU 1518-4 PN/DP：
   适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

CPU 1518-4 PN/DP ODK:
   适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序

西门子CPU模块6ES7515-2UM01-0AB0参数详细

1．SIMOTION工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。

1.1 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair）
FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示：

图1： FC TP电缆与TP RJ45接头

将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机zui长通信距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下zui长通信距离为5米。

RJ－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。

图2 交叉线连接

图3 直通线连接

SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。

1.2 工业屏蔽双绞线 （Industrial Twisted Pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的zui远距离为100米。