西门子6ES7241-1AA22-0XA0型号参数

一、选 型

1.选择熟悉编程软件的机型经常接到一些信件，特别是初次使用可编程序控制器(plc)的一些用户问，选用哪一种型号的PLC为好?选型是一个老问题。由于生产PLC的厂商很多，有时会感到无从下手解决该问题。一般地说，你对哪一家公司哪个型号的PLC了解得多，特别是对它的指令和编程软件熟悉，则选用该公司的PLC为好。因为从可靠性、性能指标上各家公司的产品大同小异。若你的设备(或产品)或进口设备上已经用了某一种型号的PLC，若再要选用PLC开发新的产品，在满足工艺条件的前提下，建议还是选用你已经用过的PLC为好，这样，可以做到资源共享的好处。 2.选择合资厂的机型选用进口PLC好还是国产PLC好?国内的一些PLC生产厂，特别是一些合资的PLC生产厂，其PLC的性能与进口PLC是一样的，而且国内PLC厂商售后服务、备品备件容易解决。
国产PLC的价格也比进口的PLC便宜1/3左右。当然进口的PLC，特别是一些国际上的大公司生产的PLC，尤其是大型或超大型PLC，在重大工程上还是对象。 3.选择性能相当的机型PLC选型中还有一个重要问题就是性能要相当。如果只有十几个开关量输入输出的工程项目，选用了带有模拟量输出输入的PLC机型，这就大材小用了，这时只要选性能相当的PLC，其价格可以大大地降低。 4.选择新机型由于PLC产品更新换代很快，选用相应的新机型很有必要。曾碰到一个PLC用户，在20世纪80年代进口的一台设备上，用了一台F1—20MR型PLC坏了，该厂干方百计想求购一台同型号的PLC替代，结果求购不到。其实，用一台FXON—20MR型PLC完全可以代替，当然用其它型号也可以代替。

二、安装与布线

1.安装位置PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器、接触器的线圈应并联RC消弧电路。PLC应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、高频焊机和大型动力设备等。 2.连接线通常，按钮、限位开关、接近开关等外接电气部件提供的开关量信号对电缆无严格要求，故可选用一般电缆。若信号传输较远，可选用屏蔽电缆;模拟信号和高速信号线也选用屏蔽电缆。 3.布线信号线与功率线应分开布线。电源电缆应单独走线;不同类型的线应分别装入不同的管槽中，信号线应装入专用电缆管槽中，应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时，应采用中间继电器转接信号或使用PLC的远程I/O模块。电源线与I/O线也应分开走线，并保持一定的距离，若要在同一线管槽中布线，应使用屏蔽电缆。
交流电路用线与直流电路用线应分别使用不同的电缆。 4.信号传输通常，当模拟量输入输出信号距PLC较远时，应采用4—20mA或O—10mA的电流传输方式，而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽线，其屏蔽层应一端接地。为了泄放高频干扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，并将屏蔽层两端接地。

三、电 源

保证PLC可靠地工作是工程追求的目标之一。在系统设计时，应采取提高可靠性的措施，以消除干扰的影响，保证系统正常运行。电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的。电源是干扰进入PLC的主要途径之一。若有条件，可对PC采用单独的供电回路，以避免其它设备启停对PLC的干扰。在干扰较强或对可靠性要求很高的场合，可在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽的隔离变压器和低通滤波器。隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来于扰，低通滤波器可以吸收掉电源中的大部分“毛刺”干扰。 动力部分、控制部分、PLC与I/O电源应分别配线，详见附图。隔离变压器与PLC、I/O电源之间采用双绞线连接。系统的动力线应有足够截面，以降低线路压降。

四、外接传感器

大量实践表明，PLC控制系统的故障率相当一部分由外接传感器故障引起。特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在设计PLC控制系统时应采取相应的措施。如用高可靠性的接近开关代替机械型的行程限位开关，就可保证PLC控制系统的高可靠性。

五、 用户程序的保护与备份

调试好的PLC用户程序经常是有放在用铿电池作后备电源的RAM中，一般情况下，这种方式是保险的，但在强干扰的环境下，BAM中的用户程序也有可能改写或冲掉的。目前，常用的做法是，将调试好的程序用PLC ROM写人器将用户程序写到EPROM中长期保存，在系统运行时，应对EP ROM加上写保护，以防止被改写。

标准一：I/O点数
输入/输出（I/O）点数是三菱plc可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量三菱plc性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。所以其被列为七大性能标准里的头号因素！
标准二：指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量三菱PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多，三菱PLC的处理能力和控制能力也越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务。
标准三：可扩展能力
三菱PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择三菱PLC时，经常需要考虑三菱PLC的可扩展能力。
标准四：特殊功能单元
特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量三菱PLC产品的一个重要指标。近年来各三菱PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发，特殊功能单元种类日益增多，功能越来越强，使三菱PLC的控制功能日益扩大。
标准五：存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型三菱PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。
标准六：扫描速度
扫描速度是指三菱PLC执行用户程序的速度，是衡量三菱PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位。三菱PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种三菱PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。
标准七：内部元件的种类与数量
在编制三菱PLC程序时，需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多，表示三菱PLC的存储和处理各种信息的能力越强。

  plc控制系统的“冗余设计”主要应用于两个方面，一是控制电路的“冗余设计”，如紧急分断电路等：二是PLC本身的“冗余设计”。
    所谓控制电路的“冗余设计”，是控制系统为了保证其安全性与可靠性，防止由于某一元件故障而产生的安全性、可靠性事故，而通过人为增加在正常情况下并不需要的“多余”控制器件、重复使用触点等措施，提高线路可靠性。
    如用于紧急分断的接触器，必须通过若干个接触器的触点同时工作，以实现“冗余”，保证在一个接触器故障时，安全回路仍然能够保持有效等。
    PLC“冗余设计”的目的是进一步提高系统的工作可靠性，避免由于PLC故障而出现的停机与安全事故。
    “冗余”系统又称为“热备份”系统，主要用于对安全性、可靠性要求十分高的场合，如大型生产线、化工设备等由于PLC的停机可能引发重大安全、质量事故的控制。
    PLC“冗余”需要采用具有“冗余”功能的CPU系统，如SIEMENS的S7-400H等。为了实现PLC的“冗余”，在系统中事实上需要配置两套完全相同的电源、通信、CPU等模块，两套系统同时工作，其中一套（主系统）用于正常控制；另一套（备用系统）运行同样的控制程序，但其输出被禁止。当主系统出现故障时，备用系统立即接管系统控制权，成为主系统，保证设备的正常运行；同时，维修人员可以对出故障的系统进行维修处理，完成维修后装入系统中成为备用系统。如此不断交替工作，保证了系统的不停机连续工作。

1.负载电压、电流类型不同
　　负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
　　电流：晶体管电流大0.75A，继电器大2A。
　　电压：晶体管可接直流24V（一般大在直流30V左右，继电器可以接直流24V大30V或交流220V）。
2.负载能力不同
　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
　　一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制。
　　继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5A以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管