6ES7223-1BF22-0XA8型号参数

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如果不请求更新参数值，则将忽略相应的输入值。

2 仅当组态的计数方向设置为“用户程序（内部方向控制）"(User program (internal direction control)) 时，DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。

3 对于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 参数的值始终为 0。

在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态： 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。

可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数，从而对计数提供程序控制：

如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1，则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求（同时设置多个标记）。

CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件触发计数器中断，则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。

在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此，程序使用旧的计数值完成处理前，实际计数值可能会更改。

条件代码： 发生错误时，ENO 设置为 0，并且 STATUS 输出包含条件代码

高速计数器的使用

高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内，则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率，则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。

例如： 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。

先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上，并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时，

HSC 会提供一个中断。

每次出现“当前计数值等于预设值"中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时，将设置输出的个预设值和个输出状态，并重复该循环。

由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率，因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断，可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 （或者，所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。）

西门子6ES7511-1CK01-0AB0详细说明

西门子KP700屏参数SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。西门子KP700屏参数西门子KP700屏参数应用领域为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC?S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。

简单自动

化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而的特殊电子设备的地区的进入。

除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以各种需求对功能性的*要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实：

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

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优点除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得控制质量。

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个的系列特点

强大的性能，

模块化和由于S7-1500安装导轨中集成了标准安装导轨，可方便地安装自动熔断器、继电器等附加组件。

在集中配置中，可通过信号模块对SIMATIC?S7-1500控制器进行扩展。这样，通过节省空间的扩展，就可以灵活适应每种应用。在将此款控制器推向市场时，市场上已有各种不同的模拟量和数字量模块。

使用用于数字量信号模块的系统电缆套件，可以快速、清晰地连接现场传感器和执行器(*模块化连接，包括前连接器模块、连接线和连接模块以及在开关柜内进行简便接线(灵活连接，包括带有预组装的单线芯的前连接器。

另外，还为S7-1500提供了用于为模块提供24V电压的电源模块以及为内部模块电路供电的系统电源。

通过用于ET?200MP?I/O系统的IM?155-5?PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中配置中运行，还是在通过ET?200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到任何差别。在这两种系统中采用的高性能背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型站配置以及很高的数量结构，也是如此

三菱plc原装机和高仿机如何区分 ：目前我国市场上小型PLC产品的市场非常大，其中用得多的应该还是三菱系列的PLC产品了。但近几年来，好多客户反映其在市场上有遇到过类似三菱的仿货或翻新货。就目前市场上出现的一些类似的三菱plc和三菱PLC扩展模块等产品的做一个比较细致的分析，以便提高大家对原装机和仿机及翻新机的辨别能力。
现在我国市场上三菱PLC及三菱PLC扩展模块用得较多的就是三菱FX1S系列和三菱FX2N系列PLC及对应的模块，下面我们就以这两种产品来对其各种产品进行分析。随着仿制水平的提升，单单从外观已经很难判断了。因此区分真假及新旧三菱PLC及扩展模块主要还是看其内部的电路板。
三菱PLC及扩展模块按着仿制的方法来分类，可以分为：抄板型和自主设计型。
首先分析一下抄板型，这种产品的特点是：除了外观相同以外，里面的PCB布局走线都完全一样，绝大部分的芯片都是拆机件，特别是主CPU百分百是拆机件。初看还真看不出什么破绽，但是只要你打开机箱，稍微仔细看一下主芯片的丝印就可以看出马脚。上面的丝印一般都是经过打磨的。一般这种产品是通过回收过来坏或旧的三菱PLC的主CPU拆下来，因为回收的量无法达到成规模的数量，所以这些PLC内部的丝印及产品批次都是不一样的。为此，为了做成一个统一的型号，造假者就只有把原来的丝印打磨掉，印上新的同批次的型号产品，这样也就一眼就能看出其电路板有过打磨的痕迹。当然也有一些打磨技术较高的，非人士一般看不出来，那只能利用后台软件查看三菱PLC及扩展模块的版本号就能让它立现原形。只要是什么26210，26212等等，凡是不是26214或者26215的肯定是拆机件，要么就是翻新货。三菱的当前版本已经到了26215了，目前市场上的新机器一般都是26214和26215的，所以不是这两个版本的一般就是有问题的产品。
自主设计型：其中这又里面又可以分为部分自主设计型和完全自主设计型两种。部分自主设计型意思是一部分自主设计，一部分抄板。因为目前大陆暂时还没有能力设计出三菱的CPU，所以CPU板都是抄板，IO板和电源板自主设计。判断这种高仿机的方法也和抄板型的判断方法一样。完全自主设计型：这种高仿机在大陆很少见，一般是来自台湾，技术含量也是高的，从上到下都是新开发，而且也是采用三菱FX2N系列PLC的方案。而且方案有可能还是直接就用了三菱新推出的3G的方案。这类产品从整个产品的外观和内部工艺来看应该还是有一定水平和技术的。让人更加震惊的是这类仿机竟然也是采用松下的继电器，和原装三菱PLC用的是一样的型号。说到继电器，顺便对继电器行业作个简单介绍。继电器作为三菱FX2N系列PLC关键器件，可靠性是位的。就目前市场上的继电器生产厂家来看，单单以PLC专用继电器来分，欧姆龙和松下是集团，TYCO在第二集团，其它的用的基本是少之又少。

   1、电缆选择的敖设
　　为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
　　不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
　　2、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
　　在plc控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控 制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑 制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少PLC系统的干扰。
　　此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
　　3、正确选择接地点，完善接地系统
　　接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
　　系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波 等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜 体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;不接地时，应在PLC侧接地;信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地;多个测点信号的 屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
　　4、 硬件滤波及软件抗如果措施
　　由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些 措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位;采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
　　信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
　　对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
　　现场模拟量信号经A/D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处 理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m-l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有 很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
　　由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I/ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并 能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

三菱plc编程学习心得：在自动化设备高速发展的现代化工业时代，各种各样的工控产品被广泛的应用到当今工业生产环节中。当然也包括三菱变频器、三菱PLC、三菱PLC扩展模块等高使用率的自动化设备产品。就跟大家一起他分享下自己初学三菱PLC编程时总结出来的几点小心得，仅代表个人观点。希望能有更多的机会跟大家进一步探讨关于三菱PLC编程方面的知识！

1、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的指令，而我们需要做的是编程的思路，好能做到随心所欲地应用以下三个方面：

A、常开　

B、常闭　

C、线圈

要知道，我们程序里的80%用的全是这围绕以上这三个方面在做。

2、个人认为，平时编程我们需要做的主要是往里面写一个程序，让三菱PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出控制信息，从而达到控制对像的目的。

3、在三菱PLC里面的逻辑控制主要就是两个关键字　开　和　关。（也就是0和1）

4、尽可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期。或许有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到三菱PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。因此有条件的前提下，尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。对我们提高PLC编程水平是有很大的帮助。

1收集资料。 

在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。 

2程序分类。 

在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不同功能细分。 

3选择程序加以理解。 

分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的plc程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。 

　　4对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。 

　　 1)了解程序的工艺流程。 

　 　2)I/O分配。 

把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。 

　　 3)理解中间位。 

在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。 

　 　4)理解定时器。 

程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。 

　　 5)理解计数器。 

　 　6)理解陌生指令。 

在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要重点理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。 

　　5、对于没有任何说明的程序进行理解。 

　　 1)指令应用。 

对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。 

2)分系统另存。 

对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。 

3)所有的PLC指令都是大同小异的，当以后工作中能应用到的部分可以就地取材，举一反三。

1.连续执行与脉冲执行

功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图1所示，指令助记符MOV后面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X1接通（由OFF到ON）时执行（将D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X1接通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。

 

图1 功能指令的执行方式与数据长度的表示

2．数据长度

功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。如图3-27所示，若MOV指令前面带“D”，则当X1接通时，执行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数，不容易出错。